一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，包括气囊、充气模块、气囊臂、桶身、上挡板、弹簧、气囊臂连接杆、下挡板、上卡扣、下卡扣。其结构紧凑可靠，相对于传统水下弹射器，体型较小，依靠弹簧的弹力完成了发射装置的展开与弹射。本发明专利技术的小型无人机水下发射装置并且稳定性高，用途多样，弹射器的气囊臂在水面展开后，充气模块给气囊充气后，展开面积较大，对风浪抵抗力较强，展开状态下可配合无人机上的传感器平稳地部署于水面，进行侦查。

A small unmanned aerial vehicle (UAV) underwater launcher that can float on the surface of the water

The invention provides a small UAV underwater launcher which can float on the water surface, including an airbag, an inflatable module, an airbag arm, a barrel body, an upper baffle, a spring, an airbag arm connecting rod, a lower baffle, an upper clip and a lower buckle. The structure is compact and reliable, compared with the traditional water ejector, the smaller, completed by the elastic force of a spring and ejection device. The invention of the small UAV underwater launch device and high stability, versatile, air in the water after the start of the catapult arm, inflatable airbag module to expand, large area, the wind resistance is strong, the expanded state with the UAV sensors deployed smoothly on the water surface, investigation.

【技术实现步骤摘要】
一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置
本专利技术属于无人机弹射器
，具体为一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置。
技术介绍
目前无人机应用场合越来越多，一些场景下无人机需要从水下发射，由于水下阻力较高，无人机直接从水中起飞对控制器或结构要求较高，如采用专门发射装置将无人机弹射出水面，将会简化无人机结构和控制器设计，传统的水下发射方式包括水下火箭弹射，高压泵弹等，但其结构较复杂，成本较高，对于小型无人机发射十分浪费，因此需要一种成本低可靠性高的可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种既可实现无人机平稳漂浮部署于水面，又能将其弹射到空中的成本低的可靠性高的小型无人机水下发射装置。本专利技术的技术方案：一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，包括气囊1、充气模块2、气囊臂3、桶身4、上挡板5、弹簧6、气囊臂连接杆7、下挡板8、上卡扣9和下卡扣10；所述的小型无人机水下发射装置包括桶身4和多个调节机构，调节机构铰接于桶身4底部，以桶身4为中心，对称布置；所述的桶身4为中空圆筒，其内壁设有卡扣，即上卡扣9和下卡扣10；上卡扣9和下卡扣10分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，其特征在于，所述的小型无人机水下发射装置包括气囊(1)、充气模块(2)、气囊臂(3)、桶身(4)、上挡板(5)、弹簧(6)、气囊臂连接杆(7)、下挡板(8)、上卡扣(9)和下卡扣(10)；所述的小型无人机水下发射装置包括桶身(4)和多个调节机构，调节机构铰接于桶身(4)底部，以桶身(4)为中心，对称布置；所述的桶身(4)为中空圆筒，其内壁设有卡扣，即上卡扣(9)和下卡扣(10)；上卡扣(9)和下卡扣(10)分别用于卡固上挡板(5)和下挡板(8)，弹簧(6)被限位于上挡板(5)和下挡板(8)间；上挡板(5)和下挡板(8)可沿桶身(4)内壁滑动；所述的调节...

【技术特征摘要】
1.一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，其特征在于，所述的小型无人机水下发射装置包括气囊(1)、充气模块(2)、气囊臂(3)、桶身(4)、上挡板(5)、弹簧(6)、气囊臂连接杆(7)、下挡板(8)、上卡扣(9)和下卡扣(10)；所述的小型无人机水下发射装置包括桶身(4)和多个调节机构，调节机构铰接于桶身(4)底部，以桶身(4)为中心，对称布置；所述的桶身(4)为中空圆筒，其内壁设有卡扣，即上卡扣(9)和下卡扣(10)；上卡扣(9)和下卡扣(10)分别用于卡固上挡板(5)和下挡板(8)，弹簧(6)被限位于上挡板(5)和下挡板(8)间；上挡板(5)和下挡板(8)可沿桶身(4)内壁滑动；所述的调节机构包括气囊(1)、充气模块(2)和气囊臂(3)，气囊(1)连接于气囊臂(3)端部，通过充气模块(2)调节控制；充气模块(2)置于气囊臂(3)内，调节机构张开后，充气模块(2)给气囊(1)充气，在发射装置周围形成一圈充气膨胀后的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宗阳，张硕，吴玉虎，孙希明，吴振宇，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21