一种辅助水域机器人通信的机器鱼制造技术

本实用新型专利技术涉及水域机器人辅助设备技术领域，具体涉及一种辅助水域机器人通信的机器鱼。该机器鱼包括外壳、骨架、头部、胸鳍、腹鳍、尾鳍和通信设备；骨架安装在外壳的内部，头部包括控制系统，位于外壳的一端，控制系统与胸鳍、腹鳍、尾鳍和通信设备分别连接，控制系统为整个机器鱼装置的指挥中枢；胸鳍设置在外壳的近头部段，控制机器鱼转弯；腹鳍设置在外壳中段的底部两侧，腹鳍包括旋转杆和平衡板；尾鳍对应头部设置在外壳的另一端；通信设备安装在头部旁的骨架上，控制系统控制通信设备发送或接收信息。本实用新型专利技术所提出的一种辅助水域机器人通信的机器鱼可以提供通信中转，并可以组成机器鱼群进行多次传输，没有增加水域机器人的自重，又维持了水域机器人与母船的通信稳定。

A robot fish for auxiliary water robot communication

The utility model relates to the technical field of water area robot auxiliary equipment, in particular to a robot fish communicating with an auxiliary water area robot. The machine comprises a shell, a skeleton, fish head, pectoral, pelvic, caudal and communication equipment; mounted inside the shell frame, including the head of the control system, is located at one end of the shell, the control system and the pectoral, pelvic, caudal and communication equipment are connected, the command center for the whole machine fish device control system; the pectoral fins set in near the head section of the shell, the control of robotic fish turning; pelvic set on both sides of the bottom in the shell middle section of the pelvic fins comprising a rotary lever and a balance board; tail corresponding head is arranged at the other end of the housing; skeleton communication equipment is installed in the head near the control system, control the sending or receiving information communication equipment. An auxiliary water machine fish robot communication provided by the utility model can provide communications relay, and can be composed of several fish machine transmission, no increase in weight of water of the robot, and maintaining the stability of the robot and the communication waters of mother ship.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助水域机器人通信的机器鱼
本技术涉及水域机器人辅助设备
，具体涉及一种辅助水域机器人通信的机器鱼。
技术介绍
随着现代科学技术的发展，水域机器人在海洋中得到了广泛的应用，同时对水域机器人在航行时所需要达到的各项技术指标也提出了越来越多的技术要求。其中，水域机器人与母船进行通信时，由于信号传输要经过空气和水两种介质，传输过程耗能高，信号的损失较大，通信的稳定性无法保证，这一直是困扰技术人员的难题。现有的解决方法中都存在着一定的缺陷，如将水域机器人行驶到离水面较近的位置与母船进行通信，则水域机器人在执行任务中容易被敌方发现，后被拦截或被敌方捕获；如增大水域机器人的信号强度，则需要增加船载设备，消耗更多能量，增大船载重量，从而影响了水域机器人在航行中的灵活性。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例要解决的技术问题是提供一种水域机器人辅助通信设备机器鱼，使其成为水域机器人和母船之间信息传输的中继站，减少信息传输过程的能耗，保持通讯稳定，并且不影响水域机器人的在水中行动的灵活性。本技术实施例是通过如下技术方案达到上述目的的：第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助水域机器人通信的机器鱼，包括：外壳(1)、骨架(2)、头部(3)、胸鳍(4)、腹鳍(7)、尾鳍(10)和通信设备(15)；其特征在于：所述的骨架(2)安装在外壳(1)的内部，骨架(2)为机器鱼体内各个结构提供支撑；所述的头部(3)包括控制系统，位于外壳(1)的一端，控制系统与胸鳍(4)、腹鳍(7)、尾鳍(10)和通信设备(15)分别连接；所述的胸鳍(4)设置在外壳(1)的近头部(3)段，胸鳍(4)包括位于外壳(1)左右两侧对应安装的旋桨(5)和转向器(6)；所述的腹鳍(7)设置在外壳(1)近尾部段的底部，腹鳍(7)包括旋转杆(8)和平衡板(9)；所述的尾鳍(10)对应头部(3)设置在外...

【技术特征摘要】
1.一种辅助水域机器人通信的机器鱼，包括：外壳(1)、骨架(2)、头部(3)、胸鳍(4)、腹鳍(7)、尾鳍(10)和通信设备(15)；其特征在于：所述的骨架(2)安装在外壳(1)的内部，骨架(2)为机器鱼体内各个结构提供支撑；所述的头部(3)包括控制系统，位于外壳(1)的一端，控制系统与胸鳍(4)、腹鳍(7)、尾鳍(10)和通信设备(15)分别连接；所述的胸鳍(4)设置在外壳(1)的近头部(3)段，胸鳍(4)包括位于外壳(1)左右两侧对应安装的旋桨(5)和转向器(6)；所述的腹鳍(7)设置在外壳(1)近尾部段的底部，腹鳍(7)包括旋转杆(8)和平衡板(9)；所述的尾鳍(10)对应头部(3)设置在外壳(1)的另一端，尾鳍(10)包括电机(11)、动作元件(12)、连接杆(13)和摆片(14)；所述的通信设备(15)安装在头部(3)旁的骨架(2)上，通信设备(15)包括接收器(17)和发送器(16)。2.根据权利要求1所述的辅助水域机器人通信的机器鱼，其特征在于：所述的通信设备(15)还包括信号放大器和编解码器，所述信号放大器连接所述发送器和接收器，所述编解码器用于串联所述信号放大器和所述控制系统。3.根据权利要求2所述的辅助水域机器人通信的机器鱼，其特征在于：信号放大器包括接收信号放大器和发送信号放大器，则：接收信号放大器与接收器连接，发送信号放大器与发送器连接；所述接收信号放大器和发送信号放大器的另一端连接所述编解码器。4.根据权利要求1所述的辅助水域机器人通信的机器鱼，其特征在于：所述的外壳(1)近尾部段的上部还设置有背鳍(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，张良曦，池晓阳，张保平，李刚，刘中凡，张吉伟，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42