【技术实现步骤摘要】
一种水下摆动推进器
本专利技术涉及一种用于为水下机器人提供动力的推进器。
技术介绍
目前海洋开发的重要性越来越明显,而探测海洋的水下机器人有的需要搭载推进器来提供动力,同时需要实现转向,那么摆动的推进器则能很好的解决该问题; 现有的为水下机器人提供动力的推进器为矢量推进器,存在以下不足之处:有的矢量推进器直接将螺旋桨桨叶进行矢量化,由于中间的传动链长,导致其螺旋桨旋转推进效率低;有的矢量推进器通过万向节来摆动桨叶,其转动角小。
技术实现思路
为了克服上述不足之处,本专利技术的目的是提供一种推进效率高,摆动角度较大,简易可靠的水下摆动推进器,为水下机器人提供动力。本专利技术的水下摆动推进器,包括固定在水下机器人密封腔体上的端盖,螺旋桨驱动腔和螺旋桨桨叶,其特征是还包括带圆孔的固定架、蜗轮蜗杆箱、蜗轮蜗杆驱动电机、摆动输出轴、摆动轴、两个滚动轴承、两个尼龙锥齿轮和两个角接触球轴承,固定架固定在端盖的内侧,蜗轮蜗杆箱和蜗轮蜗杆驱动电机固定在固定架上,固定架的圆孔与端盖上的圆孔同轴线,摆动输出轴与固定在固定架圆孔中的两个滚动轴承的内圈紧固可转动,摆动输出轴的一端通过十字滑块联轴器与涡轮蜗杆箱的蜗杆连接,摆动输出轴的另一端伸出端盖上的圆孔并与第一尼龙锥齿轮的内圈紧固,在摆动输出轴与端盖的圆孔接触面上设置双O型密封圈,在固定架的圆孔中固定有限止两个滚动轴承沿轴向滑动的孔用弹性挡圈,在摆动输出轴上固定有限止该轴轴向滑动的轴用弹性挡圈,端盖的外侧固定有上支架和下支架,两个角接触球轴承分别固定在上支架和下支架上,摆动轴的两端分别与上支架上的第一角接触球轴承的内圈和 ...
【技术保护点】
一种水下摆动推进器,包括固定在水下机器人密封腔体(5)上的端盖(9),螺旋桨驱动腔(20)和螺旋桨桨叶(21),其特征是还包括带圆孔的固定架(4)、蜗轮蜗杆箱(2)、蜗轮蜗杆驱动电机(1)、摆动输出轴(10)、摆动轴(15)、两个滚动轴承(6、7)、两个尼龙锥齿轮(13、14)和两个角接触球轴承(12、18),固定架(4)固定在端盖(9)的内侧,蜗轮蜗杆箱(2)和蜗轮蜗杆驱动电机(1)固定在固定架(4)上,固定架(4)的圆孔与端盖(9)上的圆孔同轴线,摆动输出轴(10)与固定在固定架(4)圆孔中的两个滚动轴承(6、7)的内圈紧固可转动,摆动输出轴(10)的一端通过十字滑块联轴器(3)与涡轮蜗杆箱(2)的蜗杆连接,摆动输出轴(10)的另一端伸出端盖(9)上的圆孔并与第一尼龙锥齿轮(13)的内圈紧固,在摆动输出轴(10)与端盖(9)的圆孔接触面上设置双O型密封圈,在固定架(4)的圆孔中固定有限止两个滚动轴承(6、7)沿轴向滑动的孔用弹性挡圈(8),在摆动输出轴(10)上固定有限止该轴轴向滑动的轴用弹性挡圈(22),端盖(9)的外侧固定有上支架(11)和下支架(19),两个角接触球轴承(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下摆动推进器,包括固定在水下机器人密封腔体(5)上的端盖(9),螺旋桨驱动腔(20)和螺旋桨桨叶(21),其特征是还包括带圆孔的固定架(4)、蜗轮蜗杆箱(2)、蜗轮蜗杆驱动电机(I)、摆动输出轴(10 )、摆动轴(15 )、两个滚动轴承(6、7 )、两个尼龙锥齿轮(13、14)和两个角接触球轴承(12、18),固定架(4)固定在端盖(9)的内侧,蜗轮蜗杆箱(2)和蜗轮蜗杆驱动电机(I)固定在固定架(4)上,固定架(4)的圆孔与端盖(9)上的圆孔同轴线,摆动输出轴(10)与固定在固定架(4)圆孔中的两个滚动轴承(6、7)的内圈紧固可转动,摆动输出轴(10)的一端通过十字滑块联轴器(3)与涡轮蜗杆箱(2)的蜗杆连接,摆动输出轴(10)的另一端伸出端盖(9)上的圆孔并与第...
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