The utility model provides an underwater target tracking device, which includes a main barrel, a tracking cabin, a propulsion device and a depth adjustment device. The bottom end of the main cylinder is fixed with a supporting pole, a supporting rod fixed connection depth adjusting device, a depth adjusting device including a buoy, a buoy fixed connected with a support bar, and a soft support bar inside. A tube is fixed to a buoy, a base board is fixed on the buoy, a rotary barrel is arranged on the base plate, a rope is wrapped up in the tube, a rope is fixed to the anchor, a full range of cloud platform is fixed and installed on the tracking cabin, a tracking camera is fixed on the full range cloud platform, the rear end of the main barrel is fixed with a propelling device, the utility model is fixed, the utility model is fixed. The utility model is fixed on the rear end of the main barrel. The utility model is fixed. The utility model is fixed. The utility model is fixed on the rear end of the main barrel. The structure is simple and easy to use. The gas generator in the main cylinder is filled with gas in the floating valve, so that the device can be suspended in the water to achieve the best tracking effect, and the depth of the main barrel in the water can be automatically controlled through the rope, and the adjustment is convenient and quick.
【技术实现步骤摘要】
一种水下目标跟踪装置
本技术涉及水下目标跟踪
,具体为一种水下目标跟踪装置。
技术介绍
水下目标跟踪是指使用探测器对水下监测目标的运动状态进行跟踪。水下目标跟踪理论和技术主要包括目标模型、自适应跟踪算法、跟踪门的形成、数据关联、跟踪维持、跟踪起始及跟踪终结等几方面内容。目标跟踪需要周期地采样目标的状态并基于每个运动目标的概率分配采样值,运动目标的概率值是当前状态和目标轨迹的历史函数。轨迹辨识和轨迹相关的目的并不是为了对每一个被跟踪的目标建立的档案,而是利用目标轨迹的信息实现某种目的,例如导航、捕获或攻击。水下目标跟踪技术的研究,对于海防、区域防御、作战监视,海上安全作业及海洋开发等领域有着广泛的应用价值和重要的战略意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下目标跟踪装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种水下目标跟踪装置,包括主筒体、跟踪舱、推进装置和深度调节装置,所述主筒体的底端固定连接支撑杆,所述支撑杆固定连接所述深度调节装置,所述深度调节装置包括浮筒,所述浮筒固定连接所述支撑杆,所述支撑杆为空腔结构且内部设置有软管,所述软管一端固定连接所述主筒体,其另一端固定连接浮筒,所述浮筒设置有两个,且两个所述浮筒之间固定安装基板,所述基板上固定安装防水电机、第一带座轴承和第二带座轴承,所述防水电机的输出轴花键配合所述第一带座轴承后同轴连接转筒转轴,所述转筒转轴穿设于转筒的两端后花键连接所述第二带座轴承,所述转筒上外缠绕有绳索,所述基板上设置有通孔,所述绳索贯穿所述通孔后固定连接船锚,所述主筒体的前端固定安装所述跟踪 ...
【技术保护点】
一种水下目标跟踪装置,包括主筒体(1)、跟踪舱(2)、推进装置(3)和深度调节装置,其特征在于:所述主筒体(1)的底端固定连接支撑杆(4),所述支撑杆(4)固定连接所述深度调节装置,所述深度调节装置包括浮筒(5),所述浮筒(5)固定连接所述支撑杆(4),所述支撑杆(4)为空腔结构且内部设置有软管(6),所述软管(6)一端固定连接所述主筒体(1),其另一端固定连接浮筒(5),所述浮筒(5)设置有两个,且两个所述浮筒(5)之间固定安装基板(7),所述基板(7)上固定安装防水电机(8)、第一带座轴承(9)和第二带座轴承(10),所述防水电机(8)的输出轴花键配合所述第一带座轴承(9)后同轴连接转筒转轴(11),所述转筒转轴(11)穿设于转筒(12)的两端后花键连接所述第二带座轴承(10),所述转筒(12)上外缠绕有绳索(13),所述基板(7)上设置有通孔(14),所述绳索(13)贯穿所述通孔(14)后固定连接船锚(15),所述主筒体(1)的前端固定安装所述跟踪舱(2),所述跟踪舱(2)上固定安装全方位云台(16),所述全方位云台(16)上固定安装跟踪摄像头(17),所述主筒体(1)的后端固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下目标跟踪装置,包括主筒体(1)、跟踪舱(2)、推进装置(3)和深度调节装置,其特征在于:所述主筒体(1)的底端固定连接支撑杆(4),所述支撑杆(4)固定连接所述深度调节装置,所述深度调节装置包括浮筒(5),所述浮筒(5)固定连接所述支撑杆(4),所述支撑杆(4)为空腔结构且内部设置有软管(6),所述软管(6)一端固定连接所述主筒体(1),其另一端固定连接浮筒(5),所述浮筒(5)设置有两个,且两个所述浮筒(5)之间固定安装基板(7),所述基板(7)上固定安装防水电机(8)、第一带座轴承(9)和第二带座轴承(10),所述防水电机(8)的输出轴花键配合所述第一带座轴承(9)后同轴连接转筒转轴(11),所述转筒转轴(11)穿设于转筒(12)的两端后花键连接所述第二带座轴承(10),所述转筒(12)上外缠绕有绳索(13),所述基板(7)上设置有通孔(14),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆桦,
申请(专利权)人:北京中安智能信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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