一种观察型无人遥控潜水器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括框架模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块；所述耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块均设置在框架模块上，框架模块的外轮廓上设置有外壳模块；采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。

An observational unmanned remote control submersible

The utility model relates to an observation type unmanned remote control submersible, which includes the frame module, the voltage withstand module module, the motion module, the lighting module and the weight module. The pressure resistant module, the motion module, the lighting module and the weight module are all set on the frame module and the outer wheel profile of the frame module. The design of the frame module is compact and reasonable, and it can allocate and install the pressure resistant module, motion module, lighting module and weight module at the same time. The front and rear bracket of the base frame can be fitted with a curved structure with the connection buckle to form a pressure cabin. It saves the fixed material and the installation space of the pressure cabin, and the space structure is more reasonable; the battery module is separated from the control module by the compartment, and the heat dissipation plate is set on the power module to facilitate the fast heat dissipation of the battery; the pressure resistance module is reasonably arranged in space, and the pressure resistance is good, and the processing cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种观察型无人遥控潜水器
本技术涉及无人潜航器领域，尤其涉及一种观察型无人遥控潜水器。
技术介绍
ROV(RemoteOperatedVehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机及控制电路板，控制电路板用于接收外部智能无线遥控器的无线控制指令，以控制无刷直流电机的转速和转向。现有技术中的ROV推进器存在以下缺陷：1、控制电路板搁置在ROV尾盖和前盖所围成的空腔内，在ROV姿态变换的过程中，控制电路板由于位置不固定，会在空腔内晃动，影响控制电路板上布设的控制电路的稳定性；2、为了给控制电路板散热，现有技术中给控制电路板底部刷了一层散热硅胶，但是当ROV长时间在海底作业时，散热硅胶的散热性能不能满足控制电路板的散热需求；3、由于ROV推进器外壳是金属材质的，当控制电路板短路时，容易将电通过金属外壳传递给其他部件，例如直流电机，容易造成ROV推进器的毁灭性损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种观察型无人遥控潜水器，能够解决一般的无人遥控潜水器的结构稳定性差、结构布局不合理的以及散热性能差的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种观察型无人遥控潜水器，其创新点在于：包括一框架模块，包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块外轮廓上设置有外壳模块；一耐压电子舱模块，所述耐压电子舱模块安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块包括耐压舱壳体，所述耐压舱壳体内设置有电源模块、控制模块和摄像模块；一运动模块，包括水平螺旋桨推进器和竖直螺旋桨推进器；水平螺旋桨推进器与竖直螺旋桨推进器均设置在框架模块的基础框架上；一照明模块，所述照明模块安装在框架模块的基础框架上；一配重模块，所述配重模块安装在框架模块的基础框架上，所述配重模块上开有容纳竖直螺旋桨推进器的安装口。进一步的，所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；所述在前支架上垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装架；所述侧支架的延伸方向上位于后支架的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架；所述侧支架上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔。进一步的，所述耐压舱壳体呈圆柱筒状结构，耐压舱壳体的两端分别设置有前舱盖和后舱盖；所述耐压舱壳体还设置一隔板将耐压舱壳体分为前舱区和后舱区；所述前舱盖与后舱盖上均设置有若干用于安装水密接插件的安装孔；所述电源模块安装在耐压舱壳体的后舱区；所述控制模块安装在耐压舱壳体的前舱区；所述摄像模块安装在耐压舱壳体的前舱盖上。进一步的，所述配重模块安装在前支架、后支架、侧支架和连接杆首尾相连形成的空间内。进一步的，所述电池模块包括电池架、电池、散热板和电源电机控制板；所述电池架呈柱体框架结构，包括一对互相平行的支撑板和连接板，所述支撑板之间通过若干垂直于支撑板的连接板相连；所述散热板具有若三个且沿着支撑板的轴线方向设置，所述散热板呈“△”设置在支撑板的外轮廓上；所述散热板的外轮廓与支撑板的外轮廓之间形成圆柱结构；所述电源电机控制板安装在电池架的支撑板上且与支撑板平行；所述电池具有三个且分别安装在散热板的内壁上。本技术的优点在于：1）本技术中采用的框架模块设计的结构紧凑合理，能够同时将耐压电子舱模块、运动模块、照明模块和配重模块进行合理的分配的与安装，在基础框架的前支架和后支架的一侧边设置弧形结构配合连接扣形成耐压舱固定架，节约耐压舱的固定材料和安装空间，空间结构更合理。2）本技术中耐压舱壳体采用圆柱形结构，耐压性能良好，加工成本低，从浅水到深水均可使用；采用隔舱的方式将电池模块与控制模块隔开，避免了电池产生的热量对控制模块产生影响，同时在电源模块上设置有散热板，便于电池快速散热；本技术中的耐压电子舱模块空间布局合理，耐压性能良好，加工成本低。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的一种观察型无人遥控潜水器立体结构图。图2为本技术的一种观察型无人遥控潜水器内部结构图。图3为本技术的一种观察型无人遥控潜水器的框架模块结构图。图4为本技术的一种观察型无人遥控潜水器的耐压电子舱模块剖视图。图5为本技术的一种观察型无人遥控潜水器的电池模块结构图。具体实施方式下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。如图1至图5所示的一种观察型无人遥控潜水器，包括一框架模块1，包括基础框架11和连接扣12；所述基础框架11具有一对且两基础框架11之间对称设置，所述基础框架11之间通过连接扣12相连，连接扣12在该对基础框架11之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块1外轮廓上设置有外壳模块。一耐压电子舱模块2，所述耐压电子舱模块2安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块2包括耐压舱壳体21，所述耐压舱壳体21内设置有电源模块22、控制模块23和摄像模块24。一运动模块3，包括水平螺旋桨推进器31和竖直螺旋桨推进器32；水平螺旋桨推进器31与竖直螺旋桨推进器32均设置在框架模块1的基础框架11上。一照明模块4，所述照明模块4安装在框架模块1的基础框架11上。一配重模块5，所述配重模块5安装在框架模块5的基础框架51上，所述配重模块5上开有容纳竖直螺旋桨推进器31的安装口。基础框架11包括前支架111、后支架112、侧支架113和连接杆114；所述前支架111与后支架112互相平行，所述前支架111与侧支架113的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架112或后支架112的方向上设置有连接扣12；所述连接杆114垂直于前支架111与后支架112且将前支架111与后支架112上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架113垂直于前支架111与后支架112且将前支架111与后支架112上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；所述在前支架111上垂直于前支架111的方向上设置有照明模块安装架115；所述侧支架113的延伸方向上位于后支架112的外侧延伸有水平螺旋桨推进器安装架116；所述侧支架113上设置有垂直螺旋桨推进器安装孔。耐压舱壳体2呈圆柱筒状结构，耐压舱壳体2的两端分别设置有前舱盖211和后舱盖212；所述耐压舱壳体2还设置一隔板将耐压舱壳体分为前舱区213和后舱区214；所述前舱盖211与后舱盖212上均设置有若干用于安装水密接插件215的安装孔；所述电源模块22安装在耐压舱壳体2的后舱区214；所述控制模块23安装在耐压舱壳体2的前舱区213；所述摄像模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括一框架模块，包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块外轮廓上设置有外壳模块；一耐压电子舱模块，所述耐压电子舱模块安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块包括耐压舱壳体，所述耐压舱壳体内设置有电源模块、控制模块和摄像模块；一运动模块，包括水平螺旋桨推进器和竖直螺旋桨推进器；水平螺旋桨推进器与竖直螺旋桨推进器均设置在框架模块的基础框架上；一照明模块，所述照明模块安装在框架模块的基础框架上；一配重模块，所述配重模块安装在框架模块的基础框架上，所述配重模块上开有容纳竖直螺旋桨推进器的安装口。

【技术特征摘要】
1.一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：包括一框架模块，包括基础框架和连接扣；所述基础框架具有一对且两基础框架之间对称设置，所述基础框架之间通过连接扣相连，连接扣在该对基础框架之间形成耐压电子舱固定架；所述框架模块外轮廓上设置有外壳模块；一耐压电子舱模块，所述耐压电子舱模块安装在耐压电子舱固定架上；所述耐压电子舱模块包括耐压舱壳体，所述耐压舱壳体内设置有电源模块、控制模块和摄像模块；一运动模块，包括水平螺旋桨推进器和竖直螺旋桨推进器；水平螺旋桨推进器与竖直螺旋桨推进器均设置在框架模块的基础框架上；一照明模块，所述照明模块安装在框架模块的基础框架上；一配重模块，所述配重模块安装在框架模块的基础框架上，所述配重模块上开有容纳竖直螺旋桨推进器的安装口。2.根据权利要求1所述的一种观察型无人遥控潜水器，其特征在于：所述基础框架包括前支架、后支架、侧支架和连接杆；所述前支架与后支架互相平行，所述前支架与侧支架的同一侧边均呈弧形结构且该侧边在平行于前支架或后支架的方向上设置有连接扣；所述连接杆垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上呈弧形结构的一边相连；所述侧支架垂直于前支架与后支架且将前支架与后支架上与呈弧形结构侧边的相对侧边相连；垂直于前支架的方向上设置有照明模块安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌宏杰，卞子玮，姚震球，王志东，彭冲，戴晓强，曾庆军，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32