【技术实现步骤摘要】
201521101359
【技术保护点】
一种无人遥控潜水作业系统，其特征在于，包括：承压壳体，安装于所述承压壳体内的浮沉装置，用以实现所述系统下沉和上浮；安装于所述承压壳体上的动力装置，用以向所述系统提供驱动力；安装于所述承压壳体外的转向装置，用以实现所述系统的转向控制；安装于所述承压壳体上的抓取装置，用以抓取目标物体；安装于所述承压壳体内的定位装置，用以实现系统水下定位；以及安装于所述承压壳体内的通信及控制装置，用于与上位机通信并控制所述浮沉装置、所述动力装置、所述转向装置、所述抓取装置和所述定位装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：楚建设，孙祖强，杨国福，赵林冬，张永和，蔡春青，白旭明，楚燕，楚保，何成，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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