The utility model relates to the field of robot, and discloses an underwater robot, which aims to provide an underwater robot which can hold a laying line in an electric well full of underground water seepage. The technical scheme of the underwater robot includes a shell with a driving device, and a clamping and holding on both sides of the shell. The clamping device comprises a mechanical arm located on both sides of the shell, a hollow cylinder, a telescopic cylinder inside the arm, a pull rod at the outlet of the telescopic cylinder, a connecting block that runs through the outside of the arm, and a splint connected to the connecting block on both sides of the connecting block, and the splint near the side of the connection block. The connecting rod is also articulated with the splint. The connecting rod is articulated with the connecting block, and a rotating device is also provided on the mechanical arm. The rotating device includes a bearing sleeve located on the mechanical arm. The pull rod runs through the bearing sleeve and has a number of grooves on the surface of the drawing rod, and the inner wall of the bearing sleeve is equipped with a roller matching the groove. One
【技术实现步骤摘要】
水下机器人
本技术涉及电力安装设备
,特别涉及一种水下机器人。
技术介绍
现如今,许多设施的建设位于水下,而往往由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限或者地方较为狭小导致人无法进入,从而无法进行施工,所以水下机器人已成为重要工具。目前,公开号为CN106477010A的中国专利公开了一种水下机器人,它包括顶部设置有的把手,在所述水下机器人的顶部设置有耐压浮块,而耐压浮块通过支架支撑,在耐压浮块的正前方设置前视声呐,在前视声呐的下方设置有摄像机,所述水下机器人上设置有六个推进器,在所述水下机器人上设置第一照明灯和第二照明灯,在所述水下机器人上设置有定位仪,所述水下机器人通过电缆连接控制箱,所述水下机器人内部设置高容量计算机,所述控制箱上设置有触摸屏,所述控制箱上设置开关、控制板和控制摇杆,所述控制箱内设置有计算机。这种水下机器人难以运用在电力井内部。由于电力井往往在地下挖掘,地底容易出现渗水,这些渗出的地下水积淤在电力井内,且电力井四周的壁上设有供给电缆线通过的管道,往往这些电力井管道直径比电力井的直径更小,这些电力井管道同时被地下水淹没,水下机器人难以进入电力井管道工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水下机器人,其具有可以在积水的电力井内部工作,进入到电力井四周的管道夹持电缆线后进行拖拽,直至管路出口将电缆线端头传递到相应操作人员可进行操作安装的位置,有效的在操作人员无法进入的较为狭小及充满地下水的地方进行工作的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种水下机器人,包括设有驱动装置的壳体,所述壳体两侧还设有用于夹持电缆线的夹持装置, ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人,包括设有驱动装置(1)的壳体(2),其特征在于:所述壳体(2)两侧
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人,包括设有驱动装置(1)的壳体(2),其特征在于:所述壳体(2)两侧还设有用于夹持电缆线的夹持装置(3),所述夹持装置(3)包括位于壳体(2)两侧的机械臂(31),所述机械臂(31)为空心状,机械臂(31)内部设有伸缩气缸(32),所述伸缩气缸(32)端部转动连接有拉杆(33),所述拉杆(33)背离伸缩气缸(32)设有伸至机械臂(31)外部的连接块(34),连接块(34)两侧铰接有夹棍(35)。2.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于:所述机械臂(31)上还设有转动装置(4),所述转动装置(4)包括轴承套筒(41),所述拉杆(33)贯穿轴承套筒(41),拉杆(33)表面设有若干凹槽(42),所述轴承套筒(41)内壁上设有与凹槽(42)匹配的滚轮(43),所述机械臂(31)上设有转动电机(45),所述转动电机(45)的输出轴上同轴设有第一转动轮(46),所述第一转动轮(46)与轴承套筒(41)之间张紧有传动皮带(47)。3.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于:所述机械臂(31)处设有翻转装置(5),所述翻转装置(5)包括位于壳体(2)外壁上的防护壳(51),所述防护壳(51)内设有电动机(52),所述电动机(52)的输出轴处设有固定杆(54),所述固定杆(54)贯穿防护壳(51),且与机械臂(31)底端铰接,所述固定杆(54)上还套设有用于将固定杆(54...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾中伟,
申请(专利权)人:无锡锡东电力电气安装工程有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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