一种半自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种半自动装配机，所述半自动装配装机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的半自动装配装置包括注塑件顶出工装、模压件装夹工装、产品脱模工装、支撑板；所述的注塑件顶出工装包括气缸、气缸安装板、气缸杆、注塑件仿行工装；所述的模压件装夹工装包括仿型气爪、模压件夹持工装；所述的仿型气爪由气缸、直线导轨、仿型爪组成；所述的模压件夹持工装由模压件根部固定工装、气缸、手持移动棒、直线导轨组成。其优点表现在：能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务；解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题；安全方便，大大提高产品生产效率。

A semi-automatic assembly machine

The utility model relates to a semi-automatic assembly machine, which includes a frame body, a lower frame, an upper frame, a assembly box, a working table and a semi automatic assembly device, and the semi-automatic assembly device includes the ejecting tooling of the injection molding parts, the clamping fixture of the molding parts, the product demoulding tooling and the supporting plate. The ejection tooling of the injection parts includes the cylinder, the cylinder mounting plate, the cylinder rod and the injection molded parts. The clamping fixture includes the imitation gas claw and the mould press, which is composed of the cylinder, the straight line guide and the imitation claw; the mould clamping device is fixed by the root of the molded parts. Assembly, cylinder, hand-held mobile stick, linear guide rail. Its advantages are as follows: it can accomplish the assembly task of the injection molding parts and molding parts of the product semi automatically, and solve the problem of the time-consuming and low production efficiency of the traditional artificial assembly; it is safe and convenient, and greatly improves the production efficiency of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动装配机
本技术涉及半自动设备
，具体地说，是一种半自动装配机。
技术介绍
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用，不但能够节省人力资源，且能够提高工作效率。但是目前现有的自动装配机存在明显的不足点：在产品的装配过程中，全由机器独自完成，在装配过程中产品质量不受控制；产品注塑件与模压件之间的装配也是产品间常见的一种装配方式，而目前还没有能够完成产品注塑件与模压件间装配任务的装配装置，因此多数采用传统的人工装配方式，从而大大降低的产品的生产效率。中国专利文献：CN201120043846.5，申请日2011.02.22，专利名称为：压壳半自动装配装置。公开了一种压壳半自动装配装置，设有一自动扳手和支架，以使用方向为基准，支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且自动扳手与支架的轴线距离能够调整，自动扳手能够在驱动机构的作用下施加扭矩快速将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上。上述专利文献的一种压壳半自动装配装置，采用支架固定在工作台上，自动扳手能够沿支架的轴线作纵向运动和沿支架的轴线作自由转动，且两者之间轴线距离克调整，驱动机构可快速将气嘴与垫片拧紧固定在压壳上，以此可节约装配时间，提高装配效率，不会产生人工装配时扭矩过大或过小的问题，良品率高，统一安装标准，还能避免漏装气嘴和垫片或多装垫片的现象。但是关于一种能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务，解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题，安全方便，大大提高产品生产效率的一种半自动装配机目前则没有相关的报道。综上所述，亟需一种能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务，解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题，安全方便，大大提高产品生产效率的一种半自动装配机。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够半自动完成产品注塑件与模压件的装配任务，解决传统人工装配耗时耗力，生产效率低下的问题，安全方便，大大提高产品生产效率的一种半自动装配机。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种半自动装配机，所述半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；所述下层机架底部四周位置设有支撑杆；所述的装置集合箱上设有设有信号显示器、急停按钮、钥匙孔；所述的信号显示器、急停按钮设于装置集合箱中上部位置；所述的装置集合箱本体设于下层机架前端的支撑杆上；所述的上层机架上设有灯架、防护板、信息板；所述的灯架设于上层机架的顶部位置；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；所述的工作台前端左右两侧分别设有复位按钮、开关装置；所述的开关装置上设有开始按钮、停止按钮；所述的工作台上设有半自动装配装置；所述的半自动装配装置包括注塑件顶出工装、模压件装夹工装、产品脱模工装、支撑板；所述的注塑件顶出工装包括气缸、气缸安装板、气缸杆、注塑件仿行工装；所述的气缸设于气缸安装板上；所述的气缸杆设于气缸内部；所述的注塑件仿行工装设于气缸杆顶端；所述的模压件装夹工装包括仿型气爪、模压件夹持工装；所述的仿型气爪由气缸、直线导轨、仿型爪组成；所述的模压件夹持工装由模压件根部固定工装、气缸、手持移动棒、直线导轨组成；所述的模压件装夹工装位上下两层结构，中间为空心U形结构；所述的仿型气爪设于上层表面位置；所述的模压件夹持工装设于下层位置；所述的仿型气爪上设有的气缸设于直线导轨的末端；所述的仿型爪设于直线导轨的前端位置；所述的模压件夹持工装上的直线导轨设于上下两层中间左右两侧位置；所述的模压件根部固定工装设于直线导轨上；所述的气缸设于模压件根部固定工装末端位置；所述的手持移动棒设于根部固定工装上；所述的产品脱模工装包括弹簧导柱、电吸盘、底板、安全防护气缸；所述的弹簧导柱设于产品脱模工装四周；所述的电吸盘设于底板两侧；所述的安全防护气缸设于产品脱模工装表面四周位置，且顶部与模压件装夹工装连接；所述的底板中间呈U形结构；所述的模压件装夹工装与产品脱模工装两端分别通过螺钉与支撑板连接固定；所述的底板通过螺钉固定在工作台上；所述的产品脱模工装设于半自动装配装置的底部位置，注塑件顶出工装设于半自动装配装置的最上方位置，模压件装夹工装设于注塑件顶出工装和产品脱模工装之间。作为一种优选的技术方案，所述的产品脱模工装、模压件装夹工装与产品脱模工装之间为一体式结构。作为一种优选的技术方案，所述的气缸安装板与设于气缸安装板上气缸均呈长方形结构。作为一种优选的技术方案，所述的设于气缸中的气缸杆、注塑件仿型工装均呈圆柱形结构。作为一种优选的技术方案，所述的模压件装夹工装、产品脱模工装、底板、工作台中间位置均为U形结构，且与注塑仿型工装在同一条线上。作为一种优选的技术方案，所述的仿型气爪有四个，且呈环形结构分布于模压件装夹工装上层表面中间位置。作为一种优选的技术方案，所述的注塑件顶出工装整体通过气缸安装板固定整个半自动装配装置的后方中间位置，且与模压件装夹工装呈垂直状态。作为一种优选的技术方案，所述的机架主体由不锈钢材料制造而成，上层机架四周的防护板由透明玻璃板制造而成。作为一种优选的技术方案，所述的上层机架上还设有报警灯。作为一种优选的技术方案，所述的报警灯设于上层机架的右上角位置。本技术优点在于：1、利用设于下层机架支撑杆上的装置集合箱，不但节省了一定的空间，且设于装置集合箱上的信号显示器、急停按钮便于操作人员的使用控制和判断机器的运行状态，急停按钮的设置可在设备出现问题或危险使设备工作立即停下，安全方便。2、设于气缸安装板上的气缸可为气缸杆的上下运动提供动力，从而使得设于气缸杆顶部的注塑件仿型工装能够进行上下运动，将注塑件顶入模压件内，从而对产品进行注塑脱模工作，代替了人工对产品注塑脱模，从而节省了时间，提高了工作效率。3、注塑件顶出工装整体通过气缸安装板固定整个半自动装配装置的后方中间位置，且与模压件装夹工装呈垂直状态，保证了气缸带动注塑件仿型工装上下的运动轨迹为直线，避免了注塑件仿型工装因运动轨迹偏离而影响对产品的注塑脱模工作。4、模压件装夹工装、产品脱模工装、底板、工作台中间位置均为U形结构，且与注塑仿型工装在同一条线上，U形结构的设计便于仿型爪、模压件夹持工装对产品的夹持固定，同时方便注塑件仿型工装对产品进行注塑脱模工作。5、设于仿型气爪顶部的仿型爪之间形成一个装配槽，通过设于仿型气爪上设有的直线导轨、气缸可用于控制仿型爪之间形成的装配槽的大小，便于注塑件仿型工装前端能够装入到槽中。6、设于模压件夹持工装上的直线导轨用于模压件根部固定工装左右的移动，设于模压件根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动装配机，其特征在于，所述半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；所述下层机架底部四周位置设有支撑杆；所述的装置集合箱上设有设有信号显示器、急停按钮、钥匙孔；所述的信号显示器、急停按钮设于装置集合箱中上部位置；所述的装置集合箱本体设于下层机架前端的支撑杆上；所述的上层机架上设有灯架、防护板、信息板；所述的灯架设于上层机架的顶部位置；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；所述的工作台前端左右两侧分别设有复位按钮、开关装置；所述的开关装置上设有开始按钮、停止按钮；所述的工作台上设有半自动装配装置；所述的半自动装配装置包括注塑件顶出工装、模压件装夹工装、产品脱模工装、支撑板；所述的注塑件顶出工装包括气缸、气缸安装板、气缸杆、注塑件仿行工装；所述的气缸设于气缸安装板上；所述的气缸杆设于气缸内部；所述的注塑件仿行工装设于气缸杆顶端；所述的模压件装夹工装包括仿型气爪、模压件夹持工装；所述的仿型气爪由气缸、直线导轨、仿型爪组成；所述的模压件夹持工装由模压件根部固定工装、气缸、手持移动棒、直线导轨组成；所述的模压件装夹工装位上下两层结构，中间为空心U形结构；所述的仿型气爪设于上层表面位置；所述的模压件夹持工装设于下层位置；所述的仿型气爪上设有的气缸设于直线导轨的末端；所述的仿型爪设于直线导轨的前端位置；所述的模压件夹持工装上的直线导轨设于上下两层中间左右两侧位置；所述的模压件根部固定工装设于直线导轨上；所述的气缸设于模压件根部固定工装末端位置；所述的手持移动棒设于根部固定工装上；所述的产品脱模工装包括弹簧导柱、电吸盘、底板、安全防护气缸；所述的弹簧导柱设于产品脱模工装四周；所述的电吸盘设于底板两侧；所述的安全防护气缸设于产品脱模工装表面四周位置，且顶部与模压件装夹工装连接；所述的底板中间呈U形结构；所述的模压件装夹工装与产品脱模工装两端分别通过螺钉与支撑板连接固定；所述的底板通过螺钉固定在工作台上；所述的产品脱模工装设于半自动装配装置的底部位置，注塑件顶出工装设于半自动装配装置的最上方位置，模压件装夹工装设于注塑件顶出工装和产品脱模工装之间。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动装配机，其特征在于，所述半自动装配机包括机架主体、下层机架、上层机架、装置集合箱、工作台、半自动装配装置；所述的机架主体包括地脚；所述的地脚设于下层机架底部四周；所述下层机架底部四周位置设有支撑杆；所述的装置集合箱上设有设有信号显示器、急停按钮、钥匙孔；所述的信号显示器、急停按钮设于装置集合箱中上部位置；所述的装置集合箱本体设于下层机架前端的支撑杆上；所述的上层机架上设有灯架、防护板、信息板；所述的灯架设于上层机架的顶部位置；所述的防护板设于上层机架四周位置；所述的信息板放置在上层机架后侧的防护板上；所述的工作台介于下层机架与上层机架之间；所述的工作台前端左右两侧分别设有复位按钮、开关装置；所述的开关装置上设有开始按钮、停止按钮；所述的工作台上设有半自动装配装置；所述的半自动装配装置包括注塑件顶出工装、模压件装夹工装、产品脱模工装、支撑板；所述的注塑件顶出工装包括气缸、气缸安装板、气缸杆、注塑件仿行工装；所述的气缸设于气缸安装板上；所述的气缸杆设于气缸内部；所述的注塑件仿行工装设于气缸杆顶端；所述的模压件装夹工装包括仿型气爪、模压件夹持工装；所述的仿型气爪由气缸、直线导轨、仿型爪组成；所述的模压件夹持工装由模压件根部固定工装、气缸、手持移动棒、直线导轨组成；所述的模压件装夹工装位上下两层结构，中间为空心U形结构；所述的仿型气爪设于上层表面位置；所述的模压件夹持工装设于下层位置；所述的仿型气爪上设有的气缸设于直线导轨的末端；所述的仿型爪设于直线导轨的前端位置；所述的模压件夹持工装上的直线导轨设于上下两层中间左右两侧位置；所述的模压件根部固定工装设于直线导轨上；所述的气缸设于模压件根部固定工装末端位置；所述的手持移动棒设于根部固定工装上；所述的产品脱模工装包括弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪荣华，王万明，徐伟伟，
申请(专利权)人：上海荣南科技有限公司，太仓荣南密封件科技有限公司，武汉宜南橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31