一种回转支承自动化装配机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种回转支承自动化装配机器人。
技术介绍
回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。球式回转支承由内圈、外圈、钢球、隔离块(聚酰胺1010)、密封圈和油杯等组成。回转支承外圈或内圈径向设有装球口；在装配钢球与隔离块的工艺过程中，要求钢球与隔离块逐个相间隔装配，钢球与隔离块之间间隙要控制均匀，紧凑，有一定的公差要求，对一排滚道装配钢球与隔离块的数量有严格的要求。现有装配工艺采用的是人工手动装配，劳动强度大，作业效率低，又难以保证装配质量要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回转支承自动化装配机器人，机械自动装钢球和隔离块。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种回转支承自动化装配机器人，包括运输台、装配台、车轮，所述运输台内设置有控制器和驱动装置，所述装配台内装有第一推进装置和第二推进装置，所述第二推进装置嵌入第一推进装置内，所述第一推进装置下部前端开有圆开口，所述圆开口与倒S型球储藏室相连，所述第一推进装置下部前端开有方开口，所述方开口与隔挡板储藏室相连。优选的，所述的倒S型球储藏室与隔挡板储藏室上都装有计数器。优选的，所述的第一推进装置前端为圆弧形。优选的，所述的圆开口和方开口都装有开关。优选的，所述的装配台前段装有冷却系统。优选的，所述的驱动装置包括驱动电机、减速马达、蓄电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：...
【技术保护点】
一种回转支承自动化装配机器人，包括运输台(1)、装配台(11)、车轮(6)，所述运输台(1)内设置有控制器(4)和驱动装置，其特征是：所述装配台(11)内装有第一推进装置(9)和第二推进装置(10)，所述第二推进装置(10)嵌入第一推进装置(9)内，所述第一推进装置(9)下部前端开有圆开口(13)，所述圆开口(13)与倒S型球储藏室(7)相连，所述第一推进装置(9)下部前端开有方开口(14)，所述方开口(14)与隔挡板储藏室(8)相连。
【技术特征摘要】
1.一种回转支承自动化装配机器人，包括运输台(1)、装配台(11)、车轮(6)，所述运输台(1)内设置有控制器(4)和驱动装置，其特征是：所述装配台(11)内装有第一推进装置(9)和第二推进装置(10)，所述第二推进装置(10)嵌入第一推进装置(9)内，所述第一推进装置(9)下部前端开有圆开口(13)，所述圆开口(13)与倒S型球储藏室(7)相连，所述第一推进装置(9)下部前端开有方开口(14)，所述方开口(14)与隔挡板储藏室(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种回转支承自动化装配机器人，其特征是：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞洪流，
申请(专利权)人：马鞍山华东回转支承有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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