一种气囊式轮胎搬运机械手制造技术
An airbag type tyre handling manipulator
The invention relates to an air bag type tire conveying manipulator, which belongs to the mechanical field. The air bag type tyre handling manipulator is composed of pneumatic connecting mechanism and air bag handling mechanism. The pneumatic connecting mechanism and air bag handling mechanism are connected by bolts, and the air bag is used as the main material for rubber. The pneumatic tire handling manipulator has the advantages of novel style, ingenious structure design and strong practicability. It can reduce the tire damage during transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种气囊式轮胎搬运机械手
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种气囊式轮胎搬运机械手。
技术介绍
搬运机械手作为一种工业机器人配套设备，在工业生产中使用非常频繁。但是目前大多数的轮胎搬运机械手都采用机械夹取的方式，在搬运时易对轮胎造成一定损害，由于汽车轮胎多为橡胶材料，在受到损坏后会存在较大的安全隐患。而气囊以橡胶为主要材料，在搬运过程中对汽车轮胎的损坏程度远小于机械夹取装置，因此需要一种可以高效搬运汽车轮胎，并且不易损坏汽车轮胎的气囊式轮胎搬运机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气囊式轮胎搬运机械手，解决目前轮胎搬运过程中机械夹取搬运机械手存在的问题。本专利技术可在搬运汽车轮胎时更有效地保护汽车轮胎内壁。所述的气囊式轮胎搬运机械手包括气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分，气囊以橡胶为主要材料；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接。所述气动连接机构（1），由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接；电磁换向阀（104）为两位四通电磁换向阀。所述气囊搬运机构（2）由导气管（201）、机架（202）、气囊（203）、导杆（204）组成；导气管（201）、气囊（203）与机架（202）固定连接；导杆（204）与机架（202）铰接，气囊...
【技术保护点】
1.一种气囊式轮胎搬运机械手，整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种气囊式轮胎搬运机械手，整体分为气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）两部分；气动连接机构（1）、气囊搬运机构（2）之间通过螺栓连接。2.根据权利要求书1所述的气囊轮胎搬运机械手，其特征在于：气动连接结构（1）由吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、电磁换向阀（104）、吸气管II（105）、吹气管II（106）组成；吸气管I（101）、吹气管I（102）、连接机架（103）、吸气管II（105）、吹气管II（106）与电磁换向阀（104）固定连接；电磁换向阀（104）与连接机架(103)通过螺栓连接。3.根据权利要求书1所述的气囊轮胎搬运机械手，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐新星，柳虹亮，张邦成，王毓樟，范大川，崔高健，高智，姜大伟，于保军，程廷海，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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