交替式自动化焊接设备制造技术

本申请公开了交替式自动化焊接设备，包括基座、设于基座后侧的焊接机械手、滑动设置于基座左侧的左运动台、设置于基座与左运动台之间的左驱动装置、滑动设置于基座右侧的右运动台、设置于基座与右运动台之间的右驱动装置，以及设于基座一侧并与焊接机械手、左驱动装置及右驱动装置电连接的工控中心，所述左驱动装置和所述右驱动装置经所述工控中心控制而分别驱动所述左运动台和所述右运动台往复运动且交替位于所述焊接机械手下侧，继而所述焊接机械手可连续不间断地焊接位于所述左运动台或所述右运动台上的工件，从而能大幅度提高本申请交替式自动化焊接设备的稼动率，进而提高了工件的生产率。

Alternating automatic welding equipment

The application discloses an alternating automatic welding equipment, which includes a base seat, a welding manipulator at the back of the base, a left moving table on the left of the base, a left driving device arranged between the base and the left platform, a right moving table on the right of the base, and a right drive between the base and the right platform. A movable device, and an industrial control center connected to a welding manipulator, a left drive device and a right drive device on one side of the base, and the left drive device and the right drive device are controlled by the industrial control center, and the left moving table and the right table are reciprocated and alternatively located under the welding machine. The side, then the welding manipulator can continuously weld the workpiece on the left platform or the right platform, so that it can greatly improve the dynamic rate of the application alternately automatic welding equipment, and then improve the productivity of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
交替式自动化焊接设备
本申请涉及自动化焊接设备的
，具体来说是涉及一种交替式自动化焊接设备。
技术介绍
焊接技术已由手工焊接、机械化焊接的阶段进入智能自动化焊接阶段，自动化焊接设备因节省劳力和具有较高的焊接质量以及较高的焊接效率而被广泛应用于实际生产中。但是，现有自动化焊接设备大多数是一台焊接机械手配备一个焊接工作台，继而在拆卸和装夹工件时，焊接机械手都是处于歇停状态，无法持续不间断工作，从而大大降低了自动化焊接设备的稼动率，进而降低了工件的生产效率。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述现有自动化焊接设备大多数是一台焊接机械手配备一个焊接工作台，继而在拆卸和装夹工件时，焊接机械手都是处于歇停状态，无法持续不间断工作，从而大大降低了自动化焊接设备的稼动率，进而降低了工件的生产效率的技术问题，提供一种交替式自动化焊接设备。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：交替式自动化焊接设备，包括：基座；焊接机械手，其设于所述基座后侧用以焊接工件；左运动台，其滑动设置于所述基座左侧；左驱动装置，其设置于所述基座与所述左运动台之间，用以驱动所述左运动台沿所述基座横向方向往复运动；右运动台，其滑动设置于所述基座右侧；右驱动装置，其设置于所述基座与所述右运动台之间，用以驱动所述右运动台沿所述基座横向方向往复运动；工控中心，其设于所述基座一侧，并与所述焊接机械手、所述左驱动装置及所述右驱动装置电连接，所述左驱动装置和所述右驱动装置经所述工控中心控制而分别驱动所述左运动台和所述右运动台往复运动且交替位于所述焊接机械手下侧。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述交替式自动化焊接设备还包括经所述基座横向贯穿且用以围护所述焊接机械手工作区的围护框室，所述围护框室包括支撑框体，所述支撑框体上沿其横向方向开设有用以让位所述基座和所述左运动台及所述右运动台的贯穿让位口，所述贯穿让位口包括位于所述支撑框体左侧的左贯穿让位口，以及位于所述支撑框体右侧的右贯穿让位口。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述围护框室还包括：左隔板，其滑动设置于所述支撑框体内部左侧；左伸缩驱动部件，其设于所述左隔板上侧并与所述左隔板相连接，用以驱动所述左隔板竖直向下移动以遮挡所述左贯穿让位口上部；右隔板，其滑动设置于所述支撑框体内部右侧；右伸缩驱动部件，其设于所述右隔板上侧并与所述右隔板相连接，用以驱动所述右隔板竖直向下移动以遮挡所述右贯穿让位口上部；所述左伸缩驱动部件和所述右伸缩驱动部件均与所述工控中心电连接，且受所述工控中心控制。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述支撑框体上沿其纵向方向开设有用以操作员进入所述围护框室内的过道口，所述过道口包括位于所述支撑框体前侧的前过道口，以及位于所述支撑框体后侧的后过道口；所述围护框室还包括：前滑动门，其滑动设置于所述支撑框体前侧，用以横向滑动关闭所述前过道口；后滑动门，其滑动设置于所述支撑框体后侧，用以横向滑动关闭所述后过道口。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述基座中部上设有用以伸缩顶锁所述左运动台或所述右运动台的伸缩顶锁部件，所述左运动台和所述右运动台的下侧中部上均开设有可与所述伸缩顶锁部件动力输出端相适配的配合孔，当所述伸缩顶锁部件动力输出端竖直向上升起并伸入所述配合孔内时，所述伸缩顶锁部件顶锁限位所述左运动台或所述右运动台。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述基座上还设有位于其左侧用以限位所述左运动台的左限位件，以及位于其右侧用以限位所述右运动台的右限位件。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述左运动台和所述右运动台上均设有与所述工控中心电连接的且用以提示报警的提示报警装置，所述提示报警装置与所述工控中心电连接，且其包括LED提示部件和设于所述LED提示部件中鸣笛部件。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述基座上左右两侧还均设有与所述工控中心电连接的急停按钮。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述左运动台和所述右运动台上端面上均设有用以装夹工件的装夹机构。如上所述的交替式自动化焊接设备，所述左驱动装置包括：左前齿轨，其设于所述基座上部左前侧；左驱动部件，其设于所述左运动台下侧；左齿轮，其设于所述左驱动部件动力输出端上，且与所述左前齿轨相适配；所述右驱动装置包括：右前齿轨，其设于所述基座上部右前侧；右驱动部件，其设于所述右运动台下侧；右齿轮，其设于所述右驱动部件动力输出端上，且与所述右前齿轨相适配。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请交替式自动化焊接设备通过所述左驱动装置4和所述右驱动装置6分别驱动所述左运动台3和所述右运动台5往复运动且交替位于所述焊接机械手2下侧，继而所述焊接机械手2可连续不间断地焊接工件，从而能够大幅度地提高本申请交替式自动化焊接设备的稼动率，进而大大提高了工件的生产率；2、本申请交替式自动化焊接设备通过所述围护框室围护所述焊接机械手的工作区来避免焊接时所产生焊渣或铁渣溅伤人体，同时也是用以形成规范化生产的工作区，进而提高了企业生产的安全性。【附图说明】图1是本申请交替式自动化焊接设备的立体图。图2是本申请交替式自动化焊接设备隐藏所述围护框室后的立体图。图3是本申请交替式自动化焊接设备中所述基座的立体图。图4是本申请交替式自动化焊接设备中所述围护框室分解的分解图。图5是本申请交替式自动化焊接设备中所述左运动台的立体图。图6是申请交替式自动化焊接设备中所述左运动台翻转后呈现出底部状态的立体图。图7是图1的局部放大视图Ⅰ。图8是图1的局部放大视图Ⅱ。图9是图1的局部放大视图Ⅲ。图10是图1的局部放大视图Ⅳ。图11是图1的局部放大视图Ⅴ。【具体实施方式】下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1-11所示，交替式自动化焊接设备，包括基座1、焊接机械手2、左运动台3、左驱动装置4、右运动台5、右驱动装置6、围护框室7以及工控中心。具体地，所述焊接机械手2设于所述基座1后侧用以焊接工件。所述左运动台3滑动设置于所述基座1左侧。所述左驱动装置4设置于所述基座1与所述左运动台3之间，用以驱动所述左运动台3沿所述基座1横向方向往复运动。所述右运动台5滑动设置于所述基座1右侧。所述右驱动装置6设置于所述基座1与所述右运动台5之间，用以驱动所述右运动台5沿所述基座1横向方向往复运动。所述工控中心设于所述基座1一侧，并与所述焊接机械手2、所述左驱动装置4及所述右驱动装置6电连接，所述左驱动装置4和所述右驱动装置6经所述工控中心控制而分别驱动所述左运动台3和所述右运动台5往复运动且交替位于所述焊接机械手2下侧。本申请交替式自动化焊接设备通过所述左驱动装置4和所述右驱动装置6分别驱动所述左运动台3和所述右运动台5往复运动且交替位于所述焊接机械手2下侧，继而所述焊接机械手2可连续不间断地焊接工件，从而能够大幅度地提高本申请交替式自动化焊接设备的稼动率，进而大大提高工件的生产率。所述工控中心采用现有的数控系统来实现控制功能，其优点在于现有数控系统控制技术较为成熟。所述围护框室7经所述基座1横向贯穿且用以围护所述焊接机械手2工作区。所述围护框室7包括支撑框体71，所述支撑框体71上沿其横向方向开设有用以让位所述基座1和所述左运动台3及所述右运动台5的贯穿让位口7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.交替式自动化焊接设备，包括基座(1)和设于所述基座(1)后侧用以焊接工件的焊接机械手(2)，其特征在于：所述交替式自动化焊接设备还包括：左运动台(3)，其滑动设置于所述基座(1)左侧；左驱动装置(4)，其设置于所述基座(1)与所述左运动台(3)之间，用以驱动所述左运动台(3)沿所述基座(1)横向方向往复运动；右运动台(5)，其滑动设置于所述基座(1)右侧；右驱动装置(6)，其设置于所述基座(1)与所述右运动台(5)之间，用以驱动所述右运动台(5)沿所述基座(1)横向方向往复运动；工控中心，其设于所述基座(1)一侧，并与所述焊接机械手(2)、所述左驱动装置(4)及所述右驱动装置(6)电连接，所述左驱动装置(4)和所述右驱动装置(6)经所述工控中心控制而分别驱动所述左运动台(3)和所述右运动台(5)往复运动且交替位于所述焊接机械手(2)下侧。

【技术特征摘要】
1.交替式自动化焊接设备，包括基座(1)和设于所述基座(1)后侧用以焊接工件的焊接机械手(2)，其特征在于：所述交替式自动化焊接设备还包括：左运动台(3)，其滑动设置于所述基座(1)左侧；左驱动装置(4)，其设置于所述基座(1)与所述左运动台(3)之间，用以驱动所述左运动台(3)沿所述基座(1)横向方向往复运动；右运动台(5)，其滑动设置于所述基座(1)右侧；右驱动装置(6)，其设置于所述基座(1)与所述右运动台(5)之间，用以驱动所述右运动台(5)沿所述基座(1)横向方向往复运动；工控中心，其设于所述基座(1)一侧，并与所述焊接机械手(2)、所述左驱动装置(4)及所述右驱动装置(6)电连接，所述左驱动装置(4)和所述右驱动装置(6)经所述工控中心控制而分别驱动所述左运动台(3)和所述右运动台(5)往复运动且交替位于所述焊接机械手(2)下侧。2.根据权利要求1所述的交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述交替式自动化焊接设备还包括经所述基座(1)横向贯穿且用以围护所述焊接机械手(2)工作区的围护框室(7)，所述围护框室(7)包括支撑框体(71)，所述支撑框体(71)上沿其横向方向开设有用以让位所述基座(1)和所述左运动台(3)及所述右运动台(5)的贯穿让位口(711)，所述贯穿让位口(711)包括位于所述支撑框体(71)左侧的左贯穿让位口(7111)，以及位于所述支撑框体(71)右侧的右贯穿让位口(7112)。3.根据权利要求2所述的交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述围护框室(7)还包括：左隔板(72)，其滑动设置于所述支撑框体(71)内部左侧；左伸缩驱动部件(73)，其设于所述左隔板(72)上侧并与所述左隔板(72)相连接，用以驱动所述左隔板(72)竖直向下移动以遮挡所述左贯穿让位口(7111)上部；右隔板(74)，其滑动设置于所述支撑框体(71)内部右侧；右伸缩驱动部件(75)，其设于所述右隔板(74)上侧并与所述右隔板(74)相连接，用以驱动所述右隔板(74)竖直向下移动以遮挡所述右贯穿让位口(7112)上部；所述左伸缩驱动部件(73)和所述右伸缩驱动部件(75)均与所述工控中心电连接，且受所述工控中心控制。4.根据权利要求3所述的交替式自动化焊接设备，其特征在于：所述支撑框体(71)上沿其纵向方向开设有用以操作员进入所述围护框室(7)内的过道口(76)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘卫华，曾进务，廖晨辉，许井才，
申请(专利权)人：中山市器美机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44