一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线制造技术

本发明专利技术提供一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括左右两侧流水线，两侧流水线上均设有承载装置与驱动承载装置的驱动装置，中间设有焊接装置，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本发明专利技术还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本发明专利技术既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。

A Flexible Welding Production Line for Rapid Multi-station Welding

The invention provides a flexible welding production line for fast multi-station welding, which includes both sides of the pipeline. Both sides of the pipeline are equipped with driving devices of load-bearing devices and driving load-bearing devices, and a welding device is arranged in the middle. When the first load-bearing device transports the workpiece to the welding position for welding, the second load-bearing device can be used. After the first loading device is welded, the second loading device is transported out to the welding position for welding, thus saving the time of rearranging the workpiece after the welding is completed in the prior art, resulting in the blanking of the welding device, improving the production efficiency, and the positioning mechanism is also provided. The bearing device on one side is positioned accurately in the welding position to improve the working accuracy without causing welding errors and wasting raw materials, so the invention can not only ensure the production efficiency, but also control the usability of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线
本申请为一种柔性焊接生产线，尤其涉及一种能快速多工位焊接电梯的柔性焊接生产线。
技术介绍
随着高层建筑物的增多，电梯的需求量急剧增加，目前市面上的电梯焊接生产线均是人工将需要焊接的工件摆放于承载装置上运输至焊接装置进行焊接，焊接完成后将承载装置上的工件取出再进行一次上料工序，这不仅增加了操作工的劳动强度，增加了人工成本，而且效率较低，这种做法不符合现代工业自动化的趋势。综上所述，设计一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线为本领域人员有待解决的问题。
技术实现思路
针对目前焊接生产线效率低的问题，本专利技术提供一种两个工位独立运输且其中一侧焊接时另一侧可以进行上料或者下料工序的柔性焊接生产线。为实现上述目的，本专利技术提供一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架，所述底架设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架上一侧用于承载加工件的第一承载装置、将所述第一承载装置于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置以及位于焊接位置处的焊接装置，所述焊接装置另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架上的第二承载装置与将所述第二承载装置于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置，所述第一承载装置与所述第二承载装置共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。优选的，所述定位机构包括驱动器与采用所述驱动器驱动升起的定位块，所述定位机构还包括设于所述第一承载装置与所述第二承载装置下方与所述定位块相匹配的定位销。优选的，所述定位块中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销形状为与所述定位块的槽相匹配的导向斜面。优选的，所述定位块两侧还设有用于所述定位销对中时支撑所述定位块两侧的支撑块，所述支撑块连接有滑块，所述滑块能沿固定板上的滑轨上下滑动。优选的，所述定位机构设有两组所述驱动器与所述定位块，所述底架上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置下方设有四个所述定位销，所述定位销相对两侧所述定位块呈矩形分布。优选的，所述定位机构与所述底架之间还设有支撑板，所述支撑板上设有定位缓冲件，所述第二承载装置下侧设有当所述第二承载装置于焊接位置时与所述定位缓冲件接触的定位挡板，所述定位块与所述定位销相对结合。优选的，所述底架于第二上下料位置上还设有多个用于防止所述第二承载装置碰撞产生损坏的防撞缓冲件，所述第二承载装置下侧还设有用于接触所述防撞缓冲件的防撞挡板。优选的，所述焊接装置上还设有调整所述焊接装置上的焊枪位置进行多方位焊接的调整机构，所述调整机构包括固定臂、与所述固定臂铰接的升高臂、与所述升高臂铰接的纵向调整臂、与所述纵向调整臂铰接的旋转臂，所述调整机构还包括用于驱动所述升高臂的升高电机、用于驱动所述纵向调整臂调整纵向距离的纵向电机、用于驱动所述旋转臂以带动连接于所述旋转臂上的焊枪的旋转电机，所述调整机构还包括支撑臂，所述支撑臂设于所述焊枪与所述旋转臂之间倾斜安装，所述支撑臂还连接有直角安装件，所述焊枪安装于所述直角安装件一侧。优选的，所述底架于第二上下料位置一侧设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述第二承载装置于第二上下料位置时停止所述第二驱动装置驱动，所述底架于焊接位置一侧还设有第二传感器，所述第二传感器用于感应所述第二驱动装置于焊接位置时停止所述第二驱动装置。优选的，所述第二承载装置上方均设有多个用于固定需要焊接工件且将工件定位的快速夹。本专利技术的有益效果是：1.与现有技术相比较，本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线采用两侧均设有流水线，流水线上有同样的承载装置和驱动装置，且两侧的流水线独立工作，当第一承载装置将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置可以进行上料工序等待，第一承载装置焊接完成后运出将第二承载装置运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本专利技术还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本专利技术既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线结构示意图一；图2是本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线承载装置结构示意图；图3是本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线定位机构结构示意图；图4是本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线结构示意图二；图5是本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线焊接装置结构示意图；图6是图1的A处放大图；图7是图1的B处放大图；图8是图3的C处放大图；【具体实施方式】为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，参照图1至图5对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架1，所述底架1设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架1上一侧用于承载加工件的第一承载装置2、将所述第一承载装置2于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置3以及位于焊接位置处的焊接装置4，所述焊接装置4另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架1上的第二承载装置5与将所述第二承载装置5于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置6，所述第一承载装置2与所述第二承载装置5共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架1于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构，与现有技术相比较，本专利技术一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线采用两侧均设有流水线，流水线上有同样的承载装置和驱动装置，且两侧的流水线独立工作，当第一承载装置2将工件运输至焊接位置进行焊接时，第二承载装置5可以进行上料工序等待，第一承载装置2焊接完成后运出将第二承载装置5运至焊接位置进行焊接，从而节省了现有技术中焊接完成后重新将工件摆放而造成了焊接装置空挡的时间，提高了生产的效率，而本专利技术还有定位机构可以将任意一侧承载装置准确的定位在焊接位置上提高工作精度不会造成工件焊接失误而浪费原料，所以本专利技术既能保证生产的效率而且也能控制产品的可用性。进一步的，所述定位机构包括驱动器7与采用所述驱动器7驱动升起的定位块8，所述定位还包括设于所述第一承载装置2与所述第二承载装置6下方与所述定位块8相匹配的定位销9，具体的说，如图2与图3所示驱动器7可以采用气缸实现，将定位块8安装于气缸上，将定位销9安装于第一承载装置2下，当第一承载装置2运输至焊接位置时，气缸驱动定位块8升高与定位销9配合即能把第一承载装置2精确的定位在焊接位置上，所以焊接过程才能保证产品的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架(1)，所述底架(1)设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，其特征在于：所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架(1)上一侧用于承载加工件的第一承载装置(2)、将所述第一承载装置(2)于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置(3)以及位于焊接位置处的焊接装置(4)，所述焊接装置(4)另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架(1)上的第二承载装置(5)与将所述第二承载装置(5)于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置(6)，所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(5)共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架(1)于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，包括：底架(1)，所述底架(1)设有焊接位置，位于所述焊接位置一侧设有第一上下料位置，其特征在于：所述焊接生产线还包括位于焊接位置一侧且设于所述底架(1)上一侧用于承载加工件的第一承载装置(2)、将所述第一承载装置(2)于第一上下料位置与焊接位置之间运输的第一驱动装置(3)以及位于焊接位置处的焊接装置(4)，所述焊接装置(4)另一侧还设有第二上下料位置以及设于所述底架(1)上的第二承载装置(5)与将所述第二承载装置(5)于上第二下料位置与焊接位置之间运输的第二驱动装置(6)，所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(5)共用焊接位置，以达到其中一个承载装置于焊接位置进行焊接时，另一个承载装置于一侧上下料位置进行将完成焊接工件的下料工序与将需要焊接工件的上料工序；所述底架(1)于焊接位置上设有用于精确定位任意一侧承载装置于焊接位置的定位机构。2.根据权利要求1所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构包括驱动器(7)与采用所述驱动器(7)驱动升起的定位块(8)，所述定位机构还包括设于所述第一承载装置(2)与所述第二承载装置(6)下方与所述定位块(8)相匹配的定位销(9)。3.根据权利要求2所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位块(8)中间开有槽，该槽呈V形，所述定位销(9)形状为与所述定位块(8)的槽相匹配的导向斜面。4.根据权利要求3所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位块(8)两侧还设有用于所述定位销(9)对中时支撑所述定位块(8)两侧的支撑块(10)，所述支撑块(10)连接有滑块(11)，所述滑块(11)能沿固定板(12)上的滑轨(13)上下滑动。5.根据权利要求4所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构设有两组所述驱动器(7)与所述定位块(8)，所述底架(1)上设有两套所述定位机构，两套所述定位机构分别于焊接位置两侧，所述第二承载装置(5)下方设有四个所述定位销(9)，所述定位销(9)相对两侧所述定位块(8)呈矩形分布。6.根据权利要求5所述的一种快速多工位焊接的柔性焊接生产线，其特征在于：所述定位机构与所述底架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：中山市器美机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44