包装袋自动智能分垛装置及自动包装生产线制造方法及图纸

本申请公开了包装袋自动智能分垛装置及自动包装生产线。包装袋自动智能分垛装置包括分垛支架、包装袋输入传送带、分垛箱体、伸缩接料机械手以及开合机构，实现了自动分垛包装袋，大大减少了劳动强度以及劳动力，且还可大幅度提高分垛包装袋的效率，进而有利于提高自动包装包装袋的生产效率，降低生产企业的生产成本。而本申请自动包装生产线具有自动排放包装袋、输送包装袋、夹取包装袋以及封装包装袋于一体的突出特点，实现了智能自动化分装包装袋，大幅度降低了劳动强度，也最大限度提高了生产效率，解决了因人为因素而导致的随意性大、装包杂乱等问题，从而有利于规范化、标准化生产，进而能大大降低生产成本和管理成本。

Automatic intelligent stacking device for packaging bags and automatic packaging production line

The utility model discloses an automatic intelligent stacking device for packaging bags and an automatic packaging production line. The automatic intellectualized stacking device for packaging bags includes stacking bracket, bag input conveyor belt, stacking box body, telescopic feeding manipulator and opening and closing mechanism, which realizes automatic stacking packaging bags, greatly reduces labor intensity and labor force, and greatly improves the efficiency of stacking packaging bags, thereby contributing to the improvement of automatic packaging bags. The production efficiency of packaging bags is reduced, and the production cost of production enterprises is reduced. The application of automatic packaging production line has the outstanding characteristics of automatic discharge of packaging bags, conveying packaging bags, picking up packaging bags and packaging bags in one, realizing intelligent automatic packaging bags, greatly reducing labor intensity, also maximizing the production efficiency, and solving the problems caused by human factors. It is helpful to standardize and standardize production, thus greatly reducing production costs and management costs.

【技术实现步骤摘要】
包装袋自动智能分垛装置及自动包装生产线
本申请涉及自动包装设备的
，具体来说是涉及一种包装袋自动智能分垛装置，以及一种自动包装生产线。
技术介绍
包装袋，是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，进而广泛用于日常生活和工业生产中。为了满足现代的包装生产需要，目前大量的将小包装袋装入大包装袋，基本上是通过人工包装和半自动机器包装，但是，人工包装需要大量劳动员工以降低劳动强度，从而不仅无法提高生产效率，且还大大增加了生产企业的生产成本，且人工包装还存在随意性大、装包杂乱，导致不便于装放、运输以及追踪查找，进而给企业管理带来诸多不便且大幅度增加管理成本；而现有半自动包装机器的适用性不高，不能很好地适应各种各样包装袋发包装，进而满足不了现代化的包装生产需要。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述技术问题，提供一种自动包装生产线。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：包装袋自动智能分垛装置，包括：分垛支架；包装袋输入传送带，其设于所述分垛支架后侧上部，用以接收成型完毕的包装袋；分垛箱体，其设于所述包装袋输入传送带前侧，且其前侧开设有让位通孔；伸缩接料机械手，其设于所述分垛箱体前侧，且通过所述让位通孔循环伸缩进出所述分垛箱体内部；开合机构，其设于所述分垛箱体底部，用以循环开合所述分垛箱体底部，且与所述伸缩接料机械手相配合用以分垛输出分垛包装袋。如上所述的包装袋自动智能分垛装置，所述伸缩接料机械手包括与所述让位通孔相适配用以接料的接料板，以及设于所述分垛支架前侧的伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件的动力输出端与所述接料板相连接，且用以驱动所述接料板沿所述分垛支架的纵向方向前后伸缩运动。如上所述的包装袋自动智能分垛装置，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和驱动连杆，所述驱动连杆一端与所述伸缩驱动电机动力输出端相连接，另一端与所述接料板相连接。如上所述的包装袋自动智能分垛装置，所述开合机构包括位于所述分垛箱体底部前侧的前侧开合板、位于所述分垛箱体底部后侧的后侧开合板、设于所述分垛支架上并与所述前侧开合板和所述后侧开合板相连接且用以驱动所述前侧开合板和所述后侧开合板相向合拢或相背分开的开合驱动组件。与现有技术相比，上述申请有如下优点：本申请包装袋自动智能分垛装置在当所述伸缩接料机械手伸进所述分垛箱体内部时，所述伸缩接料机械手用以收叠所述包装袋输入传送带朝所述分垛箱体内部输送的包装袋，且当所述伸缩接料机械手每接够50个每垛的包装袋时，则从所述分垛箱体内部缩出，随之位于所述伸缩接料机械手上的分垛包装袋滑落至所述开合机构上，待所述伸缩接料机械手再次伸进所述分垛箱体内部时，所述开合机构循环开启且输出滑落其上的分垛包装袋，实现了自动分垛包装袋，从而不仅大大减少了劳动强度以及劳动力，且还可大幅度提高分垛包装袋的效率，进而有利于提高自动包装包装袋的生产效率，降低生产企业的生产成本。本申请还提及一种自动包装生产线，包括如上所述的包装袋自动智能分垛装置。如上所述的自动包装生产线，所述自动包装生产线还包括：包装袋传送装置，其设于所述包装袋分垛装置下侧，用以接收传送所述包装袋分垛装置所输出的分垛包装袋；母袋载放装置，其设于所述包装袋传送装置左前侧，用以载放装放包装袋的母袋；母袋抓取拆口装置，其设于横跨设置于所述母袋载放装置左上侧，用以抓取母袋且将母袋拆口；包装袋取放装袋装置，其横跨设置于所述包装袋传送装置左上侧，用以夹取分垛包装袋且将分垛包装袋装放于母袋中；母袋封装卸料装置，其设于所述母袋抓取拆口装置与所述包装袋取放装袋装置之间，位于所述包装袋传送装置左后侧，用以封装且卸下装放有包装袋的母袋。如上所述的自动包装生产线，所述包装袋传送装置包括：传送支架；传送运输带，其设于所述传送支架上，且沿所述传送支架横向方向循环运动；载装框体，其设于所述传送运输带上，数量为多个，并均从动于所述传送运输带循环运动；所述载装框体上设有用以载装从所述分垛箱体掉落的分垛包装袋的载装凹槽以及设于所述载装凹槽下侧的垫高通槽，所述载装凹槽上开设有向右贯通其右侧壁以及向下贯通所述垫高通槽的贯通开口。如上所述的自动包装生产线，所述母袋抓取拆口装置包括：横跨连接支架；前后驱动机构，其设于所述横跨连接支架上侧；上下驱动机构，其设于所述前后驱动机构上，且经所述前后驱动机构驱动而沿所述横跨连接支架纵向方向前后往复运动；抓取拆口机械手，其连接于所述上下驱动机构下端，且经所述上下驱动机构驱动而沿所述横跨连接支架竖直方向上下升降运动；所述抓取拆口机械手包括：安装板，其形状为L形，且其包括水平安装部和位于所述水平安装部左侧的竖直安装部；竖直连接件，其设于所述水平安装部上侧，且其上端与所述上下驱动机构下端相连接；第一抓取部件，其设于所述水平安装部上，用以抓取母袋；高度调节机构，其设于所述竖直安装部左侧；移动连接板，其连接于所述高度调节机构下端，且经所述高度调节机构驱动而沿所述高度调节机构竖直方向上下移动；转动连接板，其设于所述移动连接板下侧；转动驱动机构，其设于所述移动连接板与所述转动连接板之间，从动于所述移动连接板上下移动，且用以驱动所述转动连接板转动至位于所述水平安装部下方；第二抓取部件，其设于所述转动连接板上，且当位于所述第一抓取部件下方时，所述高度调节机构驱动所述移动连接板向下移动，继而所述移动连接板带动所述转动驱动机构及所述转动连接板向下移动，使所述第二抓取部件向下移动的同时与所述第一抓取部件相配合，用以母袋拆口；角度变换机构，其设于所述水平安装部与所述竖直连接件之间，当母袋拆口工作完毕时，用以驱动所述水平安装部由水平状态旋转为竖直状态，以使母袋开口朝上。如上所述的自动包装生产线，所述包装袋取放装袋装置包括：横跨支撑支架，其横跨设置于所述传送支架左侧；空间线性驱动机构，其设于所述横跨支撑支架上；摆角驱动机构，其设于所述空间线性驱动机构上，且经所述空间线性驱动机构驱动而可沿所述横跨支撑支架的纵向方向、横向方向以及竖直方向移动；取放机械手，其设于所述摆角驱动机构左侧，且与所述垫高通槽及所述贯通开口相适配，用以取放位于所述载装凹槽内的分垛包装袋，当取放机械手水平夹起分垛包装袋后，所述摆角驱动机构驱动所述取放机械手由水平状态旋转至竖直状态，继而所述空间线性驱动机构带动所述摆角驱动机构以及联动所述取放机械手，以使所述取放机械手可将所夹取的分垛包装袋放置于经所述抓取拆口机械手拆口的母袋中。如上所述的自动包装生产线，所述角度变换机构和所述摆角驱动机构均包括：竖直运动驱动部件；运动齿条，其设于所述竖直运动驱动部件内，且经所述竖直运动驱动部件驱动而沿所述竖直运动驱动部件竖直方向上下移动；第一母接板，其设于所述竖直运动驱动部件前侧；第二母接板，其设于所述竖直运动驱动部件后侧，且与所述第一母接板形成母接结构；公接连接件，其与所述母接结构铰接；转动齿轮，其设于所述公接连接件上，并与所述运动齿条相啮合，且经所述运动齿条带动而转动，继而联动所述公接连接件摆动；所述母袋封装卸料装置包括：安装支撑支架；夹持机械手，其设于所述安装支撑支架的上侧，用以夹持所述抓取拆口机械手所夹持的装放有分垛包装袋的开口母袋；往复运动驱动机构，其设于所述安装支撑支架与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装袋自动智能分垛装置，包括分垛支架(100)，其特征在于：所述包装袋自动智能分垛装置还包括：包装袋输入传送带(101)，其设于所述分垛支架(100)后侧上部，用以接收成型完毕的包装袋；分垛箱体(102)，其设于所述包装袋输入传送带(101)前侧，且其前侧开设有让位通孔(1021)；伸缩接料机械手(103)，其设于所述分垛箱体(102)前侧，且通过所述让位通孔(1021)循环伸缩进出所述分垛箱体(102)内部；开合机构(104)，其设于所述分垛箱体(102)底部，用以循环开合所述分垛箱体(102)底部，且与所述伸缩接料机械手(103)相配合用以分垛输出分垛包装袋。

【技术特征摘要】
1.包装袋自动智能分垛装置，包括分垛支架(100)，其特征在于：所述包装袋自动智能分垛装置还包括：包装袋输入传送带(101)，其设于所述分垛支架(100)后侧上部，用以接收成型完毕的包装袋；分垛箱体(102)，其设于所述包装袋输入传送带(101)前侧，且其前侧开设有让位通孔(1021)；伸缩接料机械手(103)，其设于所述分垛箱体(102)前侧，且通过所述让位通孔(1021)循环伸缩进出所述分垛箱体(102)内部；开合机构(104)，其设于所述分垛箱体(102)底部，用以循环开合所述分垛箱体(102)底部，且与所述伸缩接料机械手(103)相配合用以分垛输出分垛包装袋。2.根据权利要求1所述的包装袋自动智能分垛装置，其特征在于：所述伸缩接料机械手(103)包括与所述让位通孔(1021)相适配用以接料的接料板(1031)，以及设于所述分垛支架(100)前侧的伸缩驱动组件(1032)，所述伸缩驱动组件(1032)的动力输出端与所述接料板(1031)相连接，且用以驱动所述接料板(1031)沿所述分垛支架(100)的纵向方向前后伸缩运动。3.根据权利要求2所述的包装袋自动智能分垛装置，其特征在于：所述伸缩驱动组件(1032)包括伸缩驱动电机(10321)和驱动连杆(10322)，所述驱动连杆(10322)一端与所述伸缩驱动电机(10321)动力输出端相连接，另一端与所述接料板(1031)相连接。4.根据权利要求1所述的包装袋自动智能分垛装置，其特征在于：所述开合机构(104)包括位于所述分垛箱体(102)底部前侧的前侧开合板(1041)、位于所述分垛箱体(102)底部后侧的后侧开合板(1042)、设于所述分垛支架(100)上并与所述前侧开合板(1041)和所述后侧开合板(1042)相连接且用以驱动所述前侧开合板(1041)和所述后侧开合板(1042)相向合拢或相背分开的开合驱动组件(1043)。5.自动包装生产线，其特征在于：包括如权利要求1至4中任一项所述的包装袋自动智能分垛装置。6.根据权利要求5所述的自动包装生产线，其特征在于：所述自动包装生产线还包括：包装袋传送装置(2)，其设于所述包装袋分垛装置下侧，用以接收传送所述包装袋分垛装置所输出的分垛包装袋；母袋载放装置(3)，其设于所述包装袋传送装置(2)左前侧，用以载放装放包装袋的母袋；母袋抓取拆口装置(4)，其设于横跨设置于所述母袋载放装置(3)左上侧，用以抓取母袋且将母袋拆口；包装袋取放装袋装置(5)，其横跨设置于所述包装袋传送装置(2)左上侧，用以夹取分垛包装袋且将分垛包装袋装放于母袋中；母袋封装卸料装置(6)，其设于所述母袋抓取拆口装置(4)与所述包装袋取放装袋装置(5)之间，位于所述包装袋传送装置(2)左后侧，用以封装且卸下装放有包装袋的母袋。7.根据权利要求6所述的自动包装生产线，其特征在于：所述包装袋传送装置(2)包括：传送支架(200)；传送运输带(201)，其设于所述传送支架(200)上，且沿所述传送支架(200)横向方向循环运动；载装框体(202)，其设于所述传送运输带(201)上，数量为多个，并均从动于所述传送运输带(201)循环运动；所述载装框体(202)上设有用以载装从所述分垛箱体(102)掉落的分垛包装袋的载装凹槽(2021)以及设于所述载装凹槽(2021)下侧的垫高通槽(2022)，所述载装凹槽(2021)上开设有向右贯通其右侧壁以及向下贯通所述垫高通槽(2022)的贯通开口(20211)。8.根据权利要求7所述的自动包装生产线，其特征在于：所述母袋抓取拆口装置(4)包括：横跨连接支架(41)；前后驱动机构(42)，其设于所述横跨连接支架(41)上侧；上下驱动机构(43)，其设于所述前后驱动机构(42)上，且经所述前后驱动机构(42)驱动而沿所述横跨连接支架(41)纵向方向前后往复运动；抓取拆口机械手(44)，其连接于所述上下驱动机构(43)下端，且经所述上下驱动机构(43)驱动而沿所述横跨连接支架(41)竖直方向上下升降运动；所述抓取拆口机械手(44)包括：安装板(441)，其形状为L形，且其包括水平安装部(4411)和位于所述水平安装部(4411)左侧的竖直安装部(4412)；竖直连接件(442)，其设于所述水平安装部(4411)上侧，且其上端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘卫华，曾进务，廖晨辉，许井才，
申请(专利权)人：中山市器美机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44