条形工件治具制造技术

一种条形工件治具，包括轴向规整部分、径向规整部分、打捆部分、码垛部分，所述轴向规整部分、径向规整部分、打捆部分、码垛部分依次连接，所述轴向规整部分、径向规整部分、打捆部分、码垛部分通过电控箱实现控制。其有益效果是：通过条形工件的水平径向限位规整以及其轴向运动规整实现工件的整理，避免工件的损伤，规整速度快，可以成批定量规整，同时自动化完成后续的打捆预留步骤和码垛步骤，提高生产效率，同时可适用于大部分条形的工件，可根据需要进行规格不同结构相同的批量生产。

Bar workpiece fixture

The utility model relates to a bar workpiece harness, which comprises an axial regularization part, a radial regularization part, a bundling part and a stacking part. The axial regularization part, a radial regularization part, a bundling part and a stacking part are connected in turn. The axial regularization part, a radial regularization part, a bundling part and a stacking part are controlled by an electric control box. . Its beneficial effect is: through the horizontal radial limit regulation and its axial movement regulation of the bar workpiece to achieve the work piece reorganization, avoid the damage of the work piece, the regulation speed is fast, can be batch quantitative regulation, while automating the follow-up bundling reserve steps and stacking steps, improve production efficiency, and can be applied to most of the work pieces. The bar shaped workpiece can carry out mass production with the same specifications and different structures as required.

【技术实现步骤摘要】
条形工件治具
本专利技术涉及生产线自动治具领域，特别是一种条形工件治具。
技术介绍
对于条形工件，小到日常生活中使用的牙签，达到建筑用钢筋，其在生产过程的出料部分，均需要将杂乱的工件先进行规整，再根据需要选择打捆、码垛。现有生产工艺中，根据工件的种类和大小不同，会采用不同的归置原理进行规整，产生了大量的非标准机械，无论是从研发设计成本还是生产制造成本，都非常高，而且投入大量设计成本后，都只是制造少量的设备生产。现有大部分条形工件治具的规整方法是使杂乱的条形工件沿其径向方向移动，通过与限位组件的接触实现规整，但是其径向移动速度过快，会造成工件与限位组件、工件之间的剧烈碰撞，影响工件质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种条形工件治具。具体设计方案为：一种条形工件治具，包括轴向规整部分、径向规整部分、打捆部分、码垛部分，所述轴向规整部分、径向规整部分、打捆部分、码垛部分依次连接，所述轴向规整部分、径向规整部分、打捆部分、码垛部分通过电控箱实现控制，所述轴向规整部分包括转盘，所述转盘的后侧为入料输送带，前侧通过出料输送带与径向规整部分连接，所述转盘的左右两侧安装有规整钳，所述规整钳通过规整油缸驱动，所述转盘通过其下方的驱动电机驱动，所述径向规整部分包括震动带，所述震动带固定于振台上，所述震动带的前端与打捆部分之间留有缝隙，所述打捆部分包括支架、限位板，所述限位板位于所述支架的前端，所述支架通过升降气缸驱动，所述限位板通过打捆气缸驱动，所述码垛部分包括基架，所述基架的左右两侧安装有送料辊，所述送料辊通过码垛电机驱动，所述码垛电机通过升降台与所述基架滑动连接，所述升降台通过升降电机驱动。所述轴向规整部分中，所述入料输送带的前侧、出料输送带的后侧均设有与所述转盘相契合的弧形凹槽，所述弧形凹槽的径向截面呈“C”形结构，所述转盘为水平放置的圆形盘状结构，所述转盘的边缘设有与所述弧形凹槽的“C”形结构相契合的突块，所述突块嵌入所述弧形凹槽的“C”形结构中，所述入料输送带、出料输送带均通过输送电机驱动，所述输送电机位于所述入料输送带的一侧，所述入料输送带、出料输送带的皮带均通过输送辊张紧，所述入料输送带后侧的输送辊为与所述输送电机连轴连接的主动输送辊，所述出料输送带前端的输送辊为与所述主动输送辊通过传动皮带传动连接的从动输送辊。所述轴向规整部分中，所述驱动电机为带有减速箱的卧式电机，所述驱动电机的电机轴与减速箱的输入端键连接，所述减速箱的输出端通过齿轮盘与所述转盘转动连接，所述齿轮盘从下向上嵌入所述转盘的底端并与所述转盘底部的凹槽啮合连接，所述规整钳包括在转盘左右两侧呈水平平行分布的两个金属条，两个所述金属条均通过所述规整油缸驱动，所述规整油缸的缸轴的轴向方向沿左右分布，两个所述金属条的侧端均设有用于与工件接触的加强衬板。所述震动带通过基柱固定于地面上，所述基柱的数量为多个，多个所述基柱在所述震动台的左右两侧沿前后方向呈直线阵列分布，所述震动带与所述基柱滑动连接，所述震动带可以沿上下方向滑动，所述震动带的后部为矩形锥状结构，所述震动带的前部为矩形筒状结构。所述升降气缸的缸体固定于底面上，所述升降气缸的缸轴向上延伸并与所述支架的底部转动连接，所述升降气缸的数量为三个，三个所述升降气缸沿前后方向分布，位于前侧的所述升降气缸为后倾气缸，位于前侧的所述升降气缸为前倾气缸，位于中间的所述升降气缸为调整气缸，所述支架的径向截面呈“U”形结构，所述限位板嵌入所述支架中并与所述支架滑动连接，所述限位板可以沿所述支架的轴向方向滑动，所述限位板的前侧与所述打捆气缸的气缸轴固定连接，所述打捆气缸的缸体沿前后方向放置。所述码垛电机为双向立式伺服电机，所述码垛电机通过弹性联轴器与送料辊连轴连接，所述弹性联轴器为径向弹性联轴器，所述送料辊的数量为多个，多个所述送料辊沿左右方向分布呈两组，每组所述送料辊均沿前后呈直线阵列分布，位于最前端的所述送料辊为主动送料辊，位于同一组的多个所述送料辊之间通过齿轮组传动连接。所述升降台可以在所述基架内上下滑动，所述升降电机通过丝杠与所述升降台传动连接，所述升降电机固定于基架上，所述升降电机与轴向方向垂直放置的丝杠的底端通过垂直联轴器连轴连接，所述丝杠的顶端与所述基架轴承连接，所述丝杠的中部贯穿所述升降台并与所述升降台螺纹连接。所述振台包括多组震动组件，多组所述震动组件沿前后方向呈直线阵列分布，所述震动组件包括震动电机，所述震动电机的电机轴沿左右分布，所述震动电机的电机轴侧安装有震动辊，所述震动辊为曲轴震动辊，所述震动辊一端的同心轴与所述震动电机连轴连接，所述震动辊另一端的同心轴通过轴承座固定于地面上，所述震动辊中部的偏心轴上安装有曲柄，所述曲柄通过限位板与所述基柱连接，所述曲柄从下向上贯穿所述限位板并与所述限位板滑动连接，所述曲柄的顶部安装有打击块，所述震动带的底部安装有打击板，所述打击块与所述打击板相接触。通过本专利技术的上述技术方案得到的条形工件治具，其有益效果是：通过条形工件的水平径向限位规整以及其轴向运动规整实现工件的整理，避免工件的损伤，规整速度快，可以成批定量规整，同时自动化完成后续的打捆预留步骤和码垛步骤，提高生产效率，同时可适用于大部分条形的工件，可根据需要进行规格不同结构相同的批量生产。附图说明图1是本专利技术所述条形工件治具的结构示意图；图2是本专利技术所述轴向规整部分的俯视结构示意图；图3是本专利技术所述径向规整部分、码垛部分的结构示意图；图4是本专利技术所述打捆部分的结构示意图；图5是本专利技术所述震动组件的结构示意图；图中，1、轴向规整部分；1a、转盘；1b、规整钳；1c、规整油缸；1d、驱动电机；1e、入料输送带；1f、出料输送带；1g、突块；1h、输送电机；1i、加强衬板；2、径向规整部分；2a、震动带；2b、振台；2c、基柱；2d、震动电机；2e、震动辊；2f、曲柄；2g、限位板；2h、打击块；2i、打击板；3、打捆部分；3a、支架；3b、限位板；3c、升降气缸；3d、打捆气缸；4、码垛部分；4a、基架；4b、送料辊；4c、码垛电机；4d、升降台；4e、升降电机；4f、丝杠；4g、齿轮组；5、电控箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述。一种条形工件治具，包括轴向规整部分1、径向规整部分2、打捆部分3、码垛部分4，所述轴向规整部分1、径向规整部分2、打捆部分3、码垛部分4依次连接，所述轴向规整部分1、径向规整部分2、打捆部分3、码垛部分4通过电控箱5实现控制，所述轴向规整部分1包括转盘1a，所述转盘的后侧为入料输送带1e，前侧通过出料输送带1f与径向规整部分连接，所述转盘1a的左右两侧安装有规整钳1b，所述规整钳1b通过规整油缸1c驱动，所述转盘1a通过其下方的驱动电机1d驱动，所述径向规整部分2包括震动带2a，所述震动带2a固定于振台2b上，所述震动带2a的前端与打捆部分3之间留有缝隙，所述打捆部分3包括支架3a、限位板3b，所述限位板3b位于所述支架3a的前端，所述支架3a通过升降气缸3c驱动，所述限位板3b通过打捆气缸3d驱动，所述码垛部分4包括基架4a，所述基架4a的左右两侧安装有送料辊4b，所述送料辊4b通过码垛电机4c驱动，所述码垛电机4c通过升降台4d与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条形工件治具，包括轴向规整部分(1)、径向规整部分(2)、打捆部分(3)、码垛部分(4)，所述轴向规整部分(1)、径向规整部分(2)、打捆部分(3)、码垛部分(4)依次连接，所述轴向规整部分(1)、径向规整部分(2)、打捆部分(3)、码垛部分(4)通过电控箱(5)实现控制，其特征在于，所述轴向规整部分(1)包括转盘(1a)，所述转盘的后侧为入料输送带(1e)，前侧通过出料输送带(1f)与径向规整部分连接，所述转盘(1a)的左右两侧安装有规整钳(1b)，所述规整钳(1b)通过规整油缸(1c)驱动，所述转盘(1a)通过其下方的驱动电机(1d)驱动，所述径向规整部分(2)包括震动带(2a)，所述震动带(2a)固定于振台(2b)上，所述震动带(2a)的前端与打捆部分(3)之间留有缝隙，所述打捆部分(3)包括支架(3a)、限位板(3b)，所述限位板(3b)位于所述支架(3a)的前端，所述支架(3a)通过升降气缸(3c)驱动，所述限位板(3b)通过打捆气缸(3d)驱动，所述码垛部分(4)包括基架(4a)，所述基架(4a)的左右两侧安装有送料辊(4b)，所述送料辊(4b)通过码垛电机(4c)驱动，所述码垛电机(4c)通过升降台(4d)与所述基架(4a)滑动连接，所述升降台(4d)通过升降电机(4e)驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种条形工件治具，包括轴向规整部分(1)、径向规整部分(2)、打捆部分(3)、码垛部分(4)，所述轴向规整部分(1)、径向规整部分(2)、打捆部分(3)、码垛部分(4)依次连接，所述轴向规整部分(1)、径向规整部分(2)、打捆部分(3)、码垛部分(4)通过电控箱(5)实现控制，其特征在于，所述轴向规整部分(1)包括转盘(1a)，所述转盘的后侧为入料输送带(1e)，前侧通过出料输送带(1f)与径向规整部分连接，所述转盘(1a)的左右两侧安装有规整钳(1b)，所述规整钳(1b)通过规整油缸(1c)驱动，所述转盘(1a)通过其下方的驱动电机(1d)驱动，所述径向规整部分(2)包括震动带(2a)，所述震动带(2a)固定于振台(2b)上，所述震动带(2a)的前端与打捆部分(3)之间留有缝隙，所述打捆部分(3)包括支架(3a)、限位板(3b)，所述限位板(3b)位于所述支架(3a)的前端，所述支架(3a)通过升降气缸(3c)驱动，所述限位板(3b)通过打捆气缸(3d)驱动，所述码垛部分(4)包括基架(4a)，所述基架(4a)的左右两侧安装有送料辊(4b)，所述送料辊(4b)通过码垛电机(4c)驱动，所述码垛电机(4c)通过升降台(4d)与所述基架(4a)滑动连接，所述升降台(4d)通过升降电机(4e)驱动。2.根据权利要求1中所述的条形工件治具，其特征在于，所述轴向规整部分(1)中，所述入料输送带(1e)的前侧、出料输送带(1f)的后侧均设有与所述转盘(1a)相契合的弧形凹槽，所述弧形凹槽的径向截面呈“C”形结构，所述转盘(1a)为水平放置的圆形盘状结构，所述转盘(1a)的边缘设有与所述弧形凹槽的“C”形结构相契合的突块(1g)，所述突块(1g)嵌入所述弧形凹槽的“C”形结构中，所述入料输送带(1e)、出料输送带(1f)均通过输送电机(1h)驱动，所述输送电机(1h)位于所述入料输送带(1e)的一侧，所述入料输送带(1e)、出料输送带(1f)的皮带均通过输送辊张紧，所述入料输送带(1e)后侧的输送辊为与所述输送电机(1h)连轴连接的主动输送辊，所述出料输送带(1f)前端的输送辊为与所述主动输送辊通过传动皮带传动连接的从动输送辊。3.根据权利要求1中所述的条形工件治具，其特征在于，所述轴向规整部分(1)中，所述驱动电机(1d)为带有减速箱的卧式电机，所述驱动电机(1d)的电机轴与减速箱的输入端键连接，所述减速箱的输出端通过齿轮盘与所述转盘(1a)转动连接，所述齿轮盘从下向上嵌入所述转盘(1a)的底端并与所述转盘(1a)底部的凹槽啮合连接，所述规整钳(1b)包括在转盘(1a)左右两侧呈水平平行分布的两个金属条，两个所述金属条均通过所述规整油缸(1c)驱动，所述规整油缸(1c)的缸轴的轴向方向沿左右分布，两个所述金属条的侧端均设有用于与工件接触的加强衬板(1i)。4.根据权利要求1中所述的条形工件治具，其特征在于，所述震动带(2a)通过基柱(2c...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雪萍，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32