一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，属于自动化生产设备领域，包括肥皂输送线，肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段、排队输送段、整形输送段以及装箱输送段，还包括搬运机器人。本实用新型专利技术的肥皂输送线包括若干个输送通道能够与多个皂体包装机相连，可以在皂体包装机数量一定的情况下，减少本设备的数量，从而节约空间。

A production equipment for automatic packing and stacking of soap

The utility model discloses a soap automatic packing and palletizing production equipment, which belongs to the field of automatic production equipment, including a soap conveying line, which comprises an incoming conveying section, a queuing conveying section, a shaping conveying section and a packing conveying section connected sequentially from head to tail, and a conveying robot. The soap conveying line of the utility model comprises a plurality of conveying channels which can be connected with a plurality of soap packing machines, and can reduce the number of the equipment under the condition of a certain number of soap packing machines, thereby saving space.

【技术实现步骤摘要】
一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备
本技术涉及自动化生产设备领域，具体地说，本技术涉及一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备。
技术介绍
随着我国市场经济高速发展以及人民生活水平的不断提高，我国对洗涤用品的需求量将快速增长，这将直接带动相关包装行业的发展。肥皂作为洗涤用品的重要组成部分，相比其他洗涤用品具有价格低廉、方便携带的突出优点。在中国，肥皂的具有巨大的市场需求。在肥皂生产行业，随着人工成本的增加，采用自动化的生产设备成为经营者为提高自身经济效益的首要之选。肥皂是挤压成型然后经过经过皂体包装机后，余温较高，皂体整体硬度不高，尤其是皂体的上下端面，容易受伤。因为肥皂的物理性能限制，通常的自动化装箱码垛的生产设备与目前半自动肥皂生产线输出的已塑封或者纸盒包装的成品不能完全匹配。
技术实现思路
本技术装置提供了一种肥皂自动化装箱及码垛的生产设备，可以实现肥皂塑封包装或者纸盒包装之后的自动化装箱及码垛的生产设备。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，包括肥皂输送线，所述肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段、排队输送段、整形输送段以及装箱输送段；还包括搬运机器人，搬运机器人设置在装箱输送段尾部的一侧边，搬运机器人用于从装箱输送段搬运物料放置到纸箱输送线的纸箱中；纸箱输送线上设置称重剔除机构以及封箱机，在称重剔除机构边设置不合格品输送线，不合格品输送线与纸箱输送线连接，装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构以及封箱机；所述纸箱输送线的首端设置开箱机，末端设置三维码垛机，三维码垛机用于从纸箱输送线上搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。优选的，所述整形输送段的机架上依次递次设置姿态调整机构、顶紧机构、检测机构、第一阻挡机构以及推送机构。优选的，所述来料输送段包括多个输送通道，输送通道之间采用挡板隔开，排队输送段包括多个单独传动的输送带，输送带的数量与所述输送通道的数量相等。优选的，还包括节拍控制机构，节拍控制机构设置在来料输送段的末端，节拍控制机构用于控制肥皂从所述来料输送段进入所述排队输送段的节拍。优选的，所述来料输送段、排队输送段以及整形输送段的输送带上表面平整。优选的，所述来料输送段、排队输送段以及整形输送段之间接口处均采用喇叭形接口。优选的，所述姿态调整机构包括两对侧向传送机构，第一对侧向传送机构成前端大后端小的喇叭口对称设置在所述整形输送段的首端，第二对传送传动机构相互平行设置在所述第一对侧向传送机构的下游。优选的，所述纸箱输送线采用圆柱辊子传动，圆柱辊子由电机带动。优选的，所述三维码垛机包括码垛机本体以及码垛机抓手，码垛机抓手包括上安装板与下安装板，上安装板与下安装板通过立柱以固定连接，上安装板固定在码垛机本体的末端执行器上，直行气缸固定在下安装板上，直行气缸带动齿条移动，上齿轮与上安装板转动连接，齿条与上齿轮啮合传动，下齿轮与上齿轮同步转动，下齿轮的两侧与两个齿条分别啮合传动，两个齿条分别与两个夹爪固定连接，两个夹爪分别与下安装板滑动联接，四个真空吸盘均布在下安装板的四周。优选的，所述纸箱输送线上还包括上前挡箱机构、撑箱机构以及后挡箱机构，前挡箱机构、撑箱机构以及后挡箱机构依次设置在纸箱输送线的机架上。采用本技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本技术的肥皂输送线包括若干个输送通道能够与多个皂体包装机相连，可以在皂体包装机数量一定的情况下，减少本设备的数量，从而节约空间；节拍控制机构设置在来料输送段的末端，控制输送节拍。来料输送段、排队输送段以及整形输送段的输送带表面平整，来料输送段、排队输送段以及整形输送段之间接口处均采用喇叭形接口，可以更好地保护肥皂；采用三维码垛机器人的设计成本低，而且三维码垛机的操作空间在码垛机本体之间，安全性能高。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本技术装置的俯视结构示意图；图2为本技术装置中三维码垛机的立体结构示意图；图3为本技术装置中整形输送段和装箱段的俯视结构示意图；图4为本技术装置中肥皂输送线的局部俯视结构示意图；图5为本技术装置中码垛机抓手的结构示意图I；图6为本技术装置中码垛机抓手的结构示意图II；图中：1.来料输送段；110.节拍调整机构；2.排队输送段；210.连接挡板；3.整形输送段；310.姿态调整机构；311.第一对侧向传送机构；312.第二对侧向传送机构；320.第二顶紧机构；330.检测机构；340.阻挡机构；350.推送机构；4.搬运机器人；5.装箱输送段；510.整形机构；6.三维码垛机；610.码垛机抓手；611.上安装板；612.下安装板；613.直行气缸；614.立柱；615.真空吸盘；616.第二夹爪安装板；617.第一夹爪安装板；618.上齿轮；619.下齿轮；7.封箱机；8.不合格品输送线；9.称重剔除机构；10.纸箱输送线；11.开箱机。具体实施方式本实施例中，肥皂的装箱规格为每箱48块单独包装皂，每箱共3层，每层的规格为4行4列，每个单独包装肥皂包括三块肥皂。如图1所示，本肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，包括肥皂输送线、纸箱输送线10、搬运机器人4以及三维码垛机6，所述肥皂输送线包括依次连接的肥皂来料输送段1、排队输送段2、整形输送段3以及装箱输送段5，开箱机11设置在所述纸箱输送线10的首端，整形输送段3的机架上依次设置姿态调整机构310、顶紧机构320、检测机构330、阻挡机构340以及推送机构350，搬运机器人4用于从装箱输送段5搬运物料放置到所述纸箱输送线10的纸箱中，装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构9以及封箱机7，称重剔除机构9以及封箱机7设置在纸箱输送线10上，三维码垛机6设置在纸箱输送线10的末端，三维码垛机6用于从纸箱输送线10搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。肥皂由塑封包装机包装后，温度较高，进入来料输送段1，来料输送段1包括两个输送通道，输送通道的数量不限于两个，两个输送通道的首端连接不同的塑封机的输出端，所述输送通道之间采用挡板隔开，排队输送段2包括两个单独传动的输送带，输送带的数量不限于两个，来料输送段1的输送通道与排队输送段2的输送带一对一连接。如图4所示，为了让来料输送段1中的肥皂有序地进入排队输送段，在来料输送段1的末端设置节拍控制机构110，节拍控制机构110包括两个对称设置的第一顶紧机构，第一顶紧机构包括顶紧气缸和顶紧板，顶紧气缸安装在来料输送段1的机架上，顶紧板安装在顶紧气缸的缸杆上，顶紧气缸带动顶紧板运动，顶紧板作用在肥皂的前侧面或后侧面，从而肥皂定夹紧在顶紧板和挡板之间不能继续随来料输送段1的输送带运动，顶紧板松开肥皂后，肥皂继续随来料输送段1的输送带继续运动，从而，节拍调整机构110可以有效地节肥皂从来料输送段1进入排队输送段2的节拍。肥皂在肥皂输送线上的温度较高导致此时的硬度较低，为了减少肥皂受力变形，来料输送段1、排队输送段2以及整形输送段3的输送带表面平整。为了保护皂体表面不受伤害，两个连接挡板210成喇叭形对称设置在排队输送段2的输入端的两侧。为防止肥皂之间出现挤压，排队输送段2的两个单独传动的输送带带动其上的肥皂交替间隔一定距离进入整形输送段3，肥皂经排队输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：包括肥皂输送线，所述肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段1、排队输送段2、整形输送段3以及装箱输送段5；还包括搬运机器人4，搬运机器人4设置在装箱输送段5尾部的一侧边，搬运机器人4用于从装箱输送段5搬运物料放置到纸箱输送线10的纸箱中；纸箱输送线10上设置称重剔除机构9以及封箱机7，在称重剔除机构9边设置不合格品输送线8，不合格品输送线与纸箱输送线10连接，装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构9以及封箱机7；所述纸箱输送线10的首端设置开箱机11，末端设置三维码垛机6，三维码垛机6用于从纸箱输送线10上搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。

【技术特征摘要】
1.一种肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：包括肥皂输送线，所述肥皂输送线包括依次首尾连接的来料输送段1、排队输送段2、整形输送段3以及装箱输送段5；还包括搬运机器人4，搬运机器人4设置在装箱输送段5尾部的一侧边，搬运机器人4用于从装箱输送段5搬运物料放置到纸箱输送线10的纸箱中；纸箱输送线10上设置称重剔除机构9以及封箱机7，在称重剔除机构9边设置不合格品输送线8，不合格品输送线与纸箱输送线10连接，装有肥皂的纸箱经过称重剔除机构9以及封箱机7；所述纸箱输送线10的首端设置开箱机11，末端设置三维码垛机6，三维码垛机6用于从纸箱输送线10上搬运装有肥皂的纸箱到托盘上。2.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述整形输送段3的机架上依次递次设置姿态调整机构310、顶紧机构320、检测机构330、第一阻挡机构340以及推送机构350。3.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述来料输送段1包括多个输送通道，输送通道之间采用挡板隔开，排队输送段2包括多个单独传动的输送带，输送带的数量与所述输送通道的数量相等。4.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：还包括节拍控制机构110，节拍控制机构110设置在来料输送段1的末端，节拍控制机构110用于控制肥皂从所述来料输送段1进入所述排队输送段2的节拍。5.根据权利要求1所述的肥皂自动化装箱与码垛的生产设备，其特征在于：所述来料输送段1、排队输送段2以及整形输送段3的输送带上表面平整。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，王晨晨，王彪，王瑞瑞，刘文昌，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34