一种自动化XRF测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化XRF测试系统，包括控制器、机器人本体、开盖装置、XRF设备、气路系统，XRF设备用于对测试样品进行测试，XRF设备分别连接机器人本体、开盖装置，开盖装置用于进行XRF设备顶盖的开启和关闭，测试样品置于设备操作平台上，机器人本体用于对测试样品进行拾取、位置转移和回位，气路系统与机器人本体、开盖装置连接，气路系统用于为机器人本体、开盖装置提供动力来源，XRF设备、开盖装置、机器人本体、气路系统分别与控制器连接，控制器的输入端连接有PC机一，XRF设备的输出端连接有PC机二；本发明专利技术能够降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高。 1

【技术实现步骤摘要】
一种自动化XRF测试系统及测试方法[
]本专利技术涉及XRF测试
，具体地说是一种测定固体材料中元素含量的自动化XRF测试系统及测试方法。[
技术介绍
]X射线荧光光谱分析方法(XRF)是20世纪60年代得到迅速发展和应用的一种快速元素定量的分析方法。XRF具有制样简单、精密度高、准确度好、样品非破坏性、环境友好，能同时对多元素快速分析等优点，已成为化学元素分析的常用工具之一，被广泛应用于地质、冶金、采矿、有色、海洋、生化、环境、石化、商检、电子、公安、考古、难融化物和陶瓷工业、RoHS和WEEE分析等领域。目前，应用XRF进行分析测试的领域中，对产品的测试多依赖于测试人员按照测试标准进行人工操作，一次只能测试一个样品，每个样品测试结束后，需要人工进行测试样品的更换，效率比较低。另外，由于测试人员技能不同，操作方法不同，导致测试结果存在差异。[
技术实现思路
]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种自动化XRF测试系统，能够降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提升，大大提高了设备的使用率，确保测试的准确性。为实现上述目的设计一种自动化XRF测试系统，包括控制器1、机器人本体2、开盖装置3、XRF设备4、PC机一6、PC机二7、设备操作平台8、气路系统，所述XRF设备4用于对测试样品5进行测试，所述XRF设备4分别连接机器人本体2、开盖装置3，所述开盖装置3用于进行XRF设备4顶盖的开启和关闭，所述测试样品5按规律放置在设备操作平台8上供机器人本体2进行拾取，所述机器人本体2用于对测试样品5进行拾取、位置转移和回位，所述气路系统与机器人本体2、开盖装置3连接，所述气路系统用于为机器人本体2、开盖装置3提供动力来源，所述XRF设备4、开盖装置3、机器人本体2、气路系统分别与控制器1连接，所述控制器1的输入端连接有PC机一6，所述PC机一6用于设定输入输出参数并提供自动化测试逻辑，所述XRF设备4的输出端连接有PC机二7，所述PC机二7用于启动测试并记录传输测试结果。进一步地，所述控制器1为HMI，所述HMI利用控制平台与供电系统、气路系统、XRF设备4及外围辅助装置之间建立连接与通讯，并将测试方法、判断逻辑以及操作流程编译成机器语言，通过上位机进行控制。进一步地，所述机器人本体2包含机器人底座和六轴关节机器人，所述六轴关节机器人安装在机器人底座上，所述六轴关节机器人在控制器1的控制下对测试样品5进行拾取、位置转移和回位。进一步地，所述设备操作平台8上安装有四个物料盘9，四个物料盘9左右对称设置，所述机器人本体2设置在物料盘9之间位置处，每个物料盘9上设置有多排多列的样品杯10，所述测试样品5放入样品杯10内以供六轴关节机器人拾取。进一步地，所述设备操作平台8的周边设有安全护栏11，所述安全护栏11为封闭空间，所述设备操作平台8的正面位及侧面位均装有安全门12，所述安全门12为轴承移门。进一步地，所述安全门12上方安装有警示灯，所述警示灯与控制器1连接，所述警示灯为红、黄、绿三色定义灯，所述警示灯用于提醒设备运行状态。进一步地，所述XRF设备4、开盖装置3、PC机二7均设有两台，并构成两个XRF测试系统，两个XRF测试系统之间并联布置，所述机器人本体2设置在两台XRF设备4之间位置处。本专利技术还提供了一种自动化XRF测试系统的测试方法，包括以下步骤：1)样品放置：将测试样品装入样品杯内，并按顺序放置在设备操作平台上；2)程序设定：通过PC机一进行操作程序设定，通过控制器的操作面板选定工位，开始设备运行；3)程序启动：通过PC机二启动XRF设备进行测试，由开盖装置打开XRF设备顶盖，机器人本体取出已测试好的测试样品并装上待测试的测试样品，再由开盖装置关闭XRF设备顶盖，然后XRF设备进行测试，并自动记录数据；4)测试结束：待测试结束后，机器人本体自动取出测试样品，并换上下一个待测试的测试样品。本专利技术同现有技术相比，通过PC机一进行操作程序设定，可以对两台XRF测试系统进行控制，从而可连续自动测试最多200个样品，并且自动记录数据，且整个测试流程中，测试人员只在最初操作，后续则由自动化测试系统自动完成以下操作：打开XRF设备顶盖、取出测试样品、装上新的测试样品、关闭XRF设备顶盖、进行测试，本专利技术能够降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高；此外，本专利技术按照测试标准及设备操作要求进行设计，将测试方法、测试逻辑、判断标准编辑成测试流程软件，通过控制测试系统来替代人员操作，采用该自动化测试流程进行测试，测试前将测试条件设置后，测试过程会按流程进行，从而减少对人的依赖，大大提高设备的使用率，确保测试的准确性，值得推广应用。[附图说明]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的平面放置图一；图3是本专利技术的平面放置图二；图4是本专利技术的六轴关节机器人手臂结构示意图；图5是本专利技术的开盖过程示意图一；图6是本专利技术的开盖过程示意图二；图中：1、控制器2、机器人本体3、开盖装置4、XRF设备5、测试样品6、PC机一7、PC机二8、设备操作平台9、物料盘10、样品杯11、安全护栏12、安全门13、启动按钮14、气功夹爪15、开盖器16、传感器。[具体实施方式]下面结合附图对本专利技术作以下进一步说明：如附图所示，本专利技术包括控制器1、机器人本体2、开盖装置3、XRF设备4、PC机一6、PC机二7、设备操作平台8、气路系统，XRF设备4用于对测试样品5进行测试，XRF设备4分别连接机器人本体2、开盖装置3，开盖装置3用于进行XRF设备4顶盖的开启和关闭，测试样品5按规律放置在设备操作平台8上供机器人本体2进行拾取，机器人本体2用于对测试样品5进行拾取、位置转移和回位，气路系统与机器人本体2、开盖装置3连接，气路系统用于为机器人本体2、开盖装置3提供动力来源，XRF设备4、开盖装置3、机器人本体2、气路系统分别与控制器1连接，控制器1的输入端连接有PC机一6，PC机一6用于设定输入输出参数并提供自动化测试逻辑，XRF设备4的输出端连接有PC机二7，PC机二7用于启动测试并记录传输测试结果。其中，控制器1为HMI，HMI利用控制平台与供电系统、气路系统、XRF设备4及外围辅助装置之间建立连接与通讯，并将测试方法、判断逻辑以及操作流程编译成机器语言，通过上位机进行控制。机器人本体2包含机器人底座和六轴关节机器人，六轴关节机器人安装在机器人底座上，六轴关节机器人在控制器1的控制下对测试样品5进行拾取、位置转移和回位。设备操作平台8上安装有四个物料盘9，四个物料盘9左右对称设置，机器人本体2设置在物料盘9之间位置处，每个物料盘9上设置有多排多列的样品杯10，测试样品5放入样品杯10内以供六轴关节机器人拾取。设备操作平台8的周边设有安全护栏11，安全护栏11为封闭空间，设备操作平台8的正面位及侧面位均装有安全门12，安全门12为轴承移门。安全门12上方安装有警示灯，警示灯与控制器1连接，警示灯为红、黄、绿三色定义灯，警示灯用于提醒设备运行状态。XRF设备4、开盖装置3、PC机二7均设有两台，并构成两个XRF测试系统，两个XRF测试系统之间并联布置，机器人本体2设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化XRF测试系统，其特征在于：包括控制器(1)、机器人本体(2)、开盖装置

【技术特征摘要】
1.一种自动化XRF测试系统，其特征在于：包括控制器(1)、机器人本体(2)、开盖装置(3)、XRF设备(4)、PC机一(6)、PC机二(7)、设备操作平台(8)、气路系统，所述XRF设备(4)用于对测试样品(5)进行测试，所述XRF设备(4)分别连接机器人本体(2)、开盖装置(3)，所述开盖装置(3)用于进行XRF设备(4)顶盖的开启和关闭，所述测试样品(5)按规律放置在设备操作平台(8)上供机器人本体(2)进行拾取，所述机器人本体(2)用于对测试样品(5)进行拾取、位置转移和回位，所述气路系统与机器人本体(2)、开盖装置(3)连接，所述气路系统用于为机器人本体(2)、开盖装置(3)提供动力来源，所述XRF设备(4)、开盖装置(3)、机器人本体(2)、气路系统分别与控制器(1)连接，所述控制器(1)的输入端连接有PC机一(6)，所述PC机一(6)用于设定输入输出参数并提供自动化测试逻辑，所述XRF设备(4)的输出端连接有PC机二(7)，所述PC机二(7)用于启动测试并记录传输测试结果。2.如权利要求1所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述控制器(1)为HMI，所述HMI利用控制平台与供电系统、气路系统、XRF设备(4)及外围辅助装置之间建立连接与通讯，并将测试方法、判断逻辑以及操作流程编译成机器语言，通过上位机进行控制。3.如权利要求2所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述机器人本体(2)包含机器人底座和六轴关节机器人，所述六轴关节机器人安装在机器人底座上，所述六轴关节机器人在控制器(1)的控制下对测试样品(5)进行拾取、位置转移和回位。4.如权利要求3所述的自动化XRF测试系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫，廖晓全，陈俊烨，周梦洁，
申请(专利权)人：通标标准技术服务上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31