一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架，所述的夹具支架上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件、用于吸取垫板的吸取组件、用于抓取托盘的抓取组件，该拾取组件位于夹具支架的一侧，并与所述夹具支架呈平行状分布；该吸取组件位于夹具支架的中心位置处，并与夹具支架呈垂直状分布；该抓取组件位于夹具支架的另一侧，并与夹具支架呈倾斜状分布；本实用新型专利技术的有益效果为：通过所设有的码垛夹具，并分别带有拾取组件、吸取组件、抓取组件从而实现拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。 1

A palletizing fixture for grabbing batteries by robots

The utility model relates to a palletizing fixture for a robot grabbing battery, including a fixture bracket. The fixture bracket is provided with a pickup assembly for picking up a battery, a sucking assembly for absorbing a cushion plate, and a grab component for grabbing a tray. The pickup component is located on one side of the fixture bracket and is described as a part of the clamp bracket. The clamp bracket is distributed in a parallel shape, which is located at the center position of the fixture support and is vertically distributed with the fixture support. The grasping component is located on the other side of the fixture support and is inclined to the fixture support. The beneficial effect of the utility model is through the palletizing jig provided by the utility model. The integrated function of picking up a row of battery, absorbing pad and grabbing pallet is realized by picking up components, absorbing components and grasping components. It has the advantages of novel structure, integrated function and high efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具
本技术属于抓取工具
，尤其涉及一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具。
技术介绍
在蓄电池生产完后，蓄电池通常通过人工去完成蓄电池的叠放，在叠放过程中，容易出现叠放的不整齐，蓄电池的外表容易在叠放过程中磕碰，导致损坏蓄电池的外表面，存在工作效率低、产品叠放达不到要求的缺陷；因此研发了一种采用机器人的码垛装置，但该机器人在抓取端没有设置相应的码垛夹具，还是需要研发一种用于抓取蓄电池的码垛夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，用于拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，这种码垛夹具包括夹具支架，所述的夹具支架上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件、用于吸取垫板的吸取组件、用于抓取托盘的抓取组件，该拾取组件位于夹具支架的一侧，并与所述夹具支架呈平行状分布；该吸取组件位于夹具支架的中心位置处，并与夹具支架呈垂直状分布；该抓取组件位于夹具支架的另一侧，并与夹具支架呈倾斜状分布。作为优选，所述的拾取组件包括辅助气缸、海绵吸盘、拾取架，该拾取架与辅助气缸的伸缩端相连接固定，该辅助气缸固定在夹具支架的上方，该海绵吸盘垂直固定在夹具支架的下方，并与拾取架呈平行状分布。作为优选，所述的海绵吸盘配有真空泵，该真空泵配有能够检测蓄电池抓取是否缺失并带有报警功能的真空反馈系统。作为优选，所述的吸取组件包括推出气缸、吸盘，该吸盘通过支架固定在推出气缸的伸缩端处，且该推出气缸固定在夹具支架上。作为优选，所述的吸盘为配有真空发生器的真空吸盘。作为优选，所述的抓取组件包括抓取架、两个夹紧气缸，该抓取架固定在夹紧气缸的伸缩端处，且两个夹紧气缸通过固定板固定在夹具支架的两侧并呈对称分布。本技术的有益效果为：通过所设有的码垛夹具，并分别带有拾取组件、吸取组件、抓取组件从而实现拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。附图中的标号分别为：1、夹具支架；2、拾取组件；3、吸取组件；4、抓取组件；21、辅助气缸；22、海绵吸盘；23、拾取架；31、推出气缸；32、吸盘；33、支架；41、抓取架；42、夹紧气缸；43、固定板。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍：如附图1所示，本技术包括夹具支架1，所述的夹具支架1上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件2、用于吸取垫板的吸取组件3、用于抓取托盘的抓取组件4，该拾取组件2位于夹具支架1的一侧，并与所述夹具支架1呈平行状分布；该吸取组件3位于夹具支架1的中心位置处，并与夹具支架1呈垂直状分布；该抓取组件4位于夹具支架1的另一侧，并与夹具支架1呈倾斜状分布，安装方式与拾取组件2内的海绵吸盘22有一定夹角，避免两种夹具之间相互干涉。所述的拾取组件2包括辅助气缸21、海绵吸盘22、拾取架23，该拾取架23与辅助气缸21的伸缩端相连接固定，该辅助气缸21固定在夹具支架1的上方，该海绵吸盘22垂直固定在夹具支架1的下方，并与拾取架23呈平行状分布。所述的海绵吸盘22配有真空泵，该真空泵配有能够检测蓄电池抓取是否缺失并带有报警功能的真空反馈系统，从而避免蓄电池整行抓取时，个别蓄电池遗落的现象。所述的吸取组件3包括推出气缸31、吸盘32，该吸盘32通过支架33固定在推出气缸31的伸缩端处，且该推出气缸31固定在夹具支架1上。所述的吸盘32为配有真空发生器的真空吸盘。所述的抓取组件4包括抓取架41、两个夹紧气缸42，该抓取架41固定在夹紧气缸42的伸缩端处，且两个夹紧气缸42通过固定板43固定在夹具支架1的两侧并呈对称分布。本技术的工作原理为：当码垛夹具拾取蓄电池时，采用真空泵配合海绵吸盘22的形式，辅助气缸21顶出，将蓄电池紧贴在海绵吸盘22上，海绵吸盘22将蓄电池牢牢吸附在码垛夹具上；当码垛夹具吸取垫板时，推出气缸31将吸盘32向下伸出，吸盘32在独立的真空发生器作用下，吸取垫板，不工作时，推出气缸31缩回，防止码垛夹具取放蓄电池时干涉；当码垛夹具抓取托盘时，采用两个夹紧气缸42来抓取托盘，两个夹紧气缸42相对运动，将托盘抓紧。本技术不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本技术所提供的结构设计，都是本技术的一种变形，均应认为在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架(1)，其特征在于：所述的夹

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架(1)，其特征在于：所述的夹具支架(1)上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件(2)、用于吸取垫板的吸取组件(3)、用于抓取托盘的抓取组件(4)，该拾取组件(2)位于夹具支架(1)的一侧，并与所述夹具支架(1)呈平行状分布；该吸取组件(3)位于夹具支架(1)的中心位置处，并与夹具支架(1)呈垂直状分布；该抓取组件(4)位于夹具支架(1)的另一侧，并与夹具支架(1)呈倾斜状分布。2.根据权利要求1所述的用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，其特征在于：所述的拾取组件(2)包括辅助气缸(21)、海绵吸盘(22)、拾取架(23)，该拾取架(23)与辅助气缸(21)的伸缩端相连接固定，该辅助气缸(21)固定在夹具支架(1)的上方，该海绵吸盘(22)垂直固定在夹具支架(1)的下方，并与拾取架(23)呈平行状分布。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高远鸿，杨岭，
申请(专利权)人：武汉艾莱曼自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42