熔敷焊接搬运装配机器人系统装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种熔敷焊接搬运装配机器人系统装置，该设备包括：计算机控制平台，用于设置好导轨倒立机器人搬运路线信息代码和机床焊接信息路径；固定在导轨上的倒立式机器人，能够自主识别组装成形模，用于自适应上下料；固定在机器人端部的柔性夹具，用于夹持工件；回转工作台，用于把工件轮流送到焊接区和下料区；数控立式淬火机床，该机床为完成钢质工件上熔敷铜圈而设计制造，用于铜质工件熔敷焊感应加热，包括床身、立柱、可调喷水圈机构、旋转工作台机构、升降滑板、负载系统、电气系统等，具备自动化程度高，操作方便，效率高，维护方便等优点。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化。 1

Assembly robot system device for welding welding

The invention relates to a system device for welding and assembling robot. The device includes a computer control platform, which is used to set up the information code of the rail inverted robot and the path of the welding information. The inverted robot is fixed on the guide rail, and can independently identify the assembled forming die for self-adaptive. A flexible fixture that is fixed at the end of the robot to hold the workpiece; the rotary table is used to take the workpiece to the welding area and the lower feed zone; the NC vertical quenching machine is designed and manufactured to melt the copper ring on the steel workpiece, and is used for induction heating of the copper workpiece welding welding, including the bed, column, and column. It has the advantages of high automation, convenient operation, high efficiency and convenient maintenance. By setting the control system by controlling the actions of each process in the welding system, the automation of welding process and function switching can be realized. One

【技术实现步骤摘要】
熔敷焊接搬运装配机器人系统装置
本专利技术涉及熔敷焊接领域，涉及熔敷焊机器人自适搬运设备与方法。
技术介绍
在航空、兵器、车辆、船舶等行业中，为提高金属材料的抗裂性、耐腐蚀性和强度，需要将异种金属覆盖在钢基体表面，如兵器表面铜合金层、机械表面耐磨层焊接。通常采用堆焊、摩擦焊等焊接方法达到钢基体表面覆盖一层异种金属的目的。然而，堆焊时钢基体具有很大的熔深，稀释率往往大于10％，焊后的金属性能得不到保证。再加上兵器行业的特殊要求：一个圆柱形钢筒外侧焊接铜环带，钢筒焊接部位不能存在较大的内应力，也不能存在裂纹、低强度等缺陷。为了解决这一问题，专利号01142701.9提出了钢基体上熔敷焊金属工艺，采用感应、等离子、MSW等加热方法熔化熔点相对比较低的金属，实现异种金属无熔深冶金，100％的熔合率，强度系数为1，效率达到普通堆焊的几十倍。专利号为200710022231.2提出了熔化带极自动压缩电弧熔敷焊方法及其装置，将金属带作为熔化带极，金属带穿过送带器直达工件表面待焊部位，与焊枪中的钨电极之间产生压缩电弧，焊枪产生的压缩电弧将热量传给金属带表层，依靠热传导将热量传给金属带内部使之熔化，金本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种熔敷焊接搬运装配机器人系统装置，其特征在于，包括：计算机控制平台(1)、倒

【技术特征摘要】
1.一种熔敷焊接搬运装配机器人系统装置，其特征在于，包括：计算机控制平台(1)、倒立式机器人(2)、柔性夹具(3)、回转工作台(4)、数控立式淬火机床(5)；计算机控制平台(1)与倒立式机器人(2)、数控立式淬火机床(5)相连接；倒立式机器人(2)底部固定在导轨上；倒立式机器人(2)臂端连接着柔性夹具(3)；该装置实现熔敷焊接自主搬运转配机器人系统，具体包括：利用计算机控制平台(1)，设置好导轨倒立机器人搬运路线信息代码和机床焊接信息路径；按照计算机控制系统设计的指定搬运路径，利用倒立式机器人(2)将变位机回转工作台的待加工金属零件搬运至机床工作的四工位转盘处；按照计算机控制系统设定的指定加工路径，利用数控立式淬火机床(5)对金属零件进行加工；加工完成后，按照计算机控制系统设计的指定搬运路径，利用倒立式机器人将加工完的金属零件搬运至原来的变位机回转工作台(4)。2.如权利要求1所述的熔敷焊接搬运装配机器人系统装置，其特征在于，所述的数控淬火机床(5)包括：机床由床身(6)、立柱(7)、可调喷水圈机构(8)、旋转工作台机构(9)、升降滑板(10)、负载系统(11)；立柱(7)位于机床右侧，用于安装可调喷水圈机构(8)、旋转工作台机构(9)、升降滑板(10)、负载系统(11)；升降滑板(10)位于立柱(7)中间位置；可调喷水圈机构(8)、负载系统(11)在升降滑板(10)左右两侧；旋转工作台机构(9)在升降滑板(10)前部，靠近回转工作台(4)。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克鸿，许华银，周琦，彭勇，顾民乐，唐燕生，彭雪，钱美霞，吴成成，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32