The utility model provides an electric rod processing and lifting displacement manipulator system, including a horizontal main slide rail. A main slide is provided with a main slide block sliding along the main slide rail and two auxiliary sliders that slide along the main slide rail. The bottom of the main slide block is connected with the top of the operation, and the bottom of the two auxiliary sliders is respectively on the bottom. A top fixed part is connected, the bottom of the two fixed parts is connected by a vertical connecting rod to both ends of the lifting and hanging part respectively. A metal protruding is provided on the lateral end of the vertical connecting rod, and the fixed part includes a metal limit bar and a metal fixing block on the outer side end face of the metal limiting rod. The direct connecting rod is inserted in the through hole at the bottom of the metal limit bar, the metal bulge is connected with the metal fixing block through a spring, and the bottom part of the hoisting part is connected with at least two bottom rotating axes, and the bottom of the bottom shaft is connected by a chain and a hook. One
【技术实现步骤摘要】
电杆加工升降位移机械手系统
本技术具体涉及一种电杆加工升降位移机械手系统。
技术介绍
目前对加工好的电杆进行搬运时多使用人工搬运或简易机械辅助人工搬运,这种方式效率低,所以急需一种电杆加工升降位移机械手系统以解决这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电杆加工升降位移机械手系统,该电杆加工升降位移机械手系统可以很好地解决上述问题。为达到上述要求,本技术采取的技术方案是:提供一种电杆加工升降位移机械手系统,该电杆加工升降位移机械手系统包括水平设置的主滑轨;主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块;主滑块底部与操作间顶部相接,所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接,所述两个顶部固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接,所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起;顶部固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块,所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内,所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接;提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴,所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。该电杆加工升降位移机械手系统具有的优点如下:(1)通过设置主滑轨、主滑块、辅助滑块、操作间、提升悬挂部件、底部转轴、锁链及挂钩可以使操作间和提升悬挂部件沿主滑轨滑动,并可以将电杆悬挂在锁链和挂钩上,从而实现对电感的移动,同时将操作间设在高处可以防止电杆在移动时滚落砸伤工作人员。(2)通过在提升悬挂部件上设置顶部固定部件,并在顶部固定部件底部设置第一金属杆、第二金属杆、竖直连接杆、第三金属杆、第四金属杆、 ...
【技术保护点】
1.一种电杆加工升降位移机械手系统,其特征在于:包括水平设置的主滑轨;
【技术特征摘要】
1.一种电杆加工升降位移机械手系统,其特征在于:包括水平设置的主滑轨;所述主滑轨上设置有一个沿所述主滑轨滑动的主滑块和两个沿所述主滑轨滑动的辅助滑块;所述主滑块底部与操作间顶部相接,所述两个辅助滑块底部分别与一个顶部固定部件相接,所述两个顶部固定部件底部分别通过竖直连接杆与提升悬挂部件的两端相接,所述竖直连接杆的外侧端面上设有金属凸起;所述顶部固定部件包括金属限位杆和设在所述金属限位杆外侧端面上的金属固定块,所述竖直连接杆插在所述金属限位杆底部的通孔内,所述金属凸起与所述金属固定块通过弹簧连接;所述提升悬挂部件底部接有至少两个底部转轴,所述底部转轴底部通过锁链与挂钩连接。2.根据权利要求1所述的电杆加工升降位移机械手系统,其特征在于:所述提升悬挂部件包括第一支撑部件和第二支撑部件,所述第一支撑部件和第二支撑部件顶部分别与两个竖直连接杆连接,所述第一支撑部件和第二支撑部件底部分别与一根倾斜支撑杆的中心处连接,两根所述倾斜支撑杆的顶端分别与主支撑杆的两端连接;所述第一支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第一金属杆、第二金属杆、第三金属杆及第四金属杆,所述第一金属杆顶部与所述竖直连接杆连接,所述第四金属杆底部与所述倾斜支撑杆连接。3.根据权利要求2所述的电杆加工升降位移机械手系统,其特征在于:所述第二支撑部件包括依次通过转轴部件连接的第五金属杆、第六金属杆、第七金属杆、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:周德志,易云根,陈守智,
申请(专利权)人:成都银线电杆有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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