一种用于地面清洁的洒水拖地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体底部的驱动机构和设置在机器人主体一侧的清洁机构，所述机器人主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器，所述机器人主体内腔中设置有隔板，所述隔板上中心位置处设置有储水箱，以在储水箱与清洁机构之间形成高度差，所述储水箱上包裹有防水层，储水箱一侧通过虹吸管与清洁机构连接，以将储水箱中的水不间断送往清洁机构，储水箱另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体侧壁上的洒水管，且所述洒水管的长度由上至下依次缩短，储水箱顶部一侧设置有进水阀，所述进水阀一端与储水箱连通，另一端穿出机器人主体设置。本发明专利技术结构简单，实用性高。 1

A sprinkler robot for ground cleaning

The invention discloses a sprinkler robot for ground cleaning, which includes a robot body, a driving mechanism set at the bottom of the robot body and a cleaning mechanism set on the side of the body of the robot. The robot body is provided with a general controller for operating a driving mechanism and a cleaning mechanism. A partition is arranged in the inner cavity of the human body. A water storage tank is arranged at the center position of the partition board to form a height difference between the storage tank and the cleaning mechanism. The water storage tank is wrapped with a waterproof layer, and the water tank side is connected with the cleaning mechanism through the siphon to send the water in the storage tank to the cleaning mechanism and store the water tank. On the other side, a sprinkler tube is arranged on the side wall of the body of the robot from top to bottom, and the length of the water pipe is shortened from top to bottom, and a water inlet valve is arranged on the top side of the storage tank, one end of the water inlet valve is connected with the storage tank, and the other end is worn out of the body of the robot. The invention has the advantages of simple structure and high practicality. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于地面清洁的洒水拖地机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种用于地面清洁的洒水拖地机器人。
技术介绍
随着现代社会的发展，现在越来越多的人的生活重心都投入在工作中，人们很少有时间对家庭卫生进行清洁，而家庭卫生每天的清洁维护又时刻影响着人们的生活质量，为了节省时间，保持家庭卫生，越来越多的清洁机器人涌现出来。但是，在一些清洁机器人的清洁设备中，需要对清洁工具进行不定时的清洗与更换，十分繁琐，导致机器人单次的清洁时间十分有限，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，并浸湿清洁工具，过程需要人工不时地监管，较为麻烦。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提出一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，结构简单，实用性高。本专利技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体底部的驱动机构和设置在机器人主体一侧的清洁机构，所述机器人主体内设置有用于操控驱动机构和清洁机构运转的总控制器，所述机器人主体内腔中设置有隔板，所述隔板上中心位置处设置有储水箱，以在储水箱与清洁机构之间形成高度差，所述储水箱上包裹有防水层，储水箱一侧通过虹吸管与清洁机构连接，以将储水箱中的水不间断送往清洁机构，储水箱另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体侧壁上的洒水管，且所述洒水管的长度由上至下依次缩短，储水箱顶部一侧设置有进水阀，所述进水阀一端与储水箱连通，另一端穿出机器人主体设置。作为优选的，所述机器人主体为箱体结构，所述驱动机构位于机器人主体底部中心位置。作为优选的，所述虹吸管顶端依次穿过机器人主体、防水层和储水箱侧壁后深入储水箱中液体表面以下，底端由清洁机构顶部穿入与清洁机构连接实现供水。作为优选的，所述机器人主体顶部设置有便于取放的手持部。作为优选的，所述机器人主体底部位于储水箱两侧处设置有两个驱动机构。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，一方面，储水箱在机器人工作状态下处于密闭状态，在地面清洁过程中，利用虹吸原理，储水箱能够通过虹吸管将水不间断的缓慢送入清洁机构中，完成清洁机构的浸湿与供水，通过调节虹吸管的粗细可以调整水流的供应速度，不需要人工干涉，结构简单，实用性高；另一方面，通过洒水管洒水，洒水管的长度由上至下逐渐缩短，最上面的洒水管将水洒向更远的距离，以此类推，每个洒水管的喷洒距离都不同，提高洒水效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中标记：1、机器人主体，2、驱动机构，3、清洁机构，4、储水箱，401、防水层，5、虹吸管，6、进水阀，7、总控制器，8、隔板，9、洒水管，10、手持部。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。如图所示，本专利技术为一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体1、设置在机器人主体1底部的驱动机构2和设置在机器人主体1一侧的清洁机构3，所述机器人主体1内设置有用于操控驱动机构2和清洁机构3运转的总控制器7，所述机器人主体1内腔中设置有隔板8，所述隔板8上中心位置处设置有储水箱4，以在储水箱4与清洁机构3之间形成高度差，所述储水箱4上包裹有防水层401，储水箱4一侧通过虹吸管5与清洁机构3连接，以将储水箱4中的水不间断送往清洁机构3，储水箱4另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体1侧壁上的洒水管9，且所述洒水管9的长度由上至下依次缩短，储水箱4顶部一侧设置有进水阀6，所述进水阀6一端与储水箱4连通，另一端穿出机器人主体1设置。以上为本专利技术的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的，所述机器人主体1为箱体结构，所述驱动机构2位于机器人主体1底部中心位置。进一步的，所述虹吸管5顶端依次穿过机器人主体1、防水层401和储水箱4侧壁后深入储水箱4中液体表面以下，底端由清洁机构3顶部穿入与清洁机构3连接实现供水。进一步的，所述机器人主体1顶部设置有便于取放的手持部10。进一步的，所述机器人主体1底部位于储水箱4两侧处设置有两个驱动机构2。本专利技术所述的清洁机构与驱动机构，均选自现有技术中的相关设备，例如清洁机构由顶部的驱动马达连接在驱动马达底部的清洗刷盘组成的清洁机构，驱动机构可以根据需要选择行走轮等。本专利技术一方面，储水箱在机器人工作状态下处于密闭状态，在地面清洁过程中，利用虹吸原理，储水箱能够通过虹吸管将水不间断的缓慢送入清洁机构中，完成清洁机构的浸湿与供水，通过调节虹吸管的粗细可以调整水流的供应速度，不需要人工干涉，结构简单，实用性高；另一方面，通过洒水管洒水，洒水管的长度由上至下逐渐缩短，最上面的洒水管将水洒向更远的距离，以此类推，每个洒水管的喷洒距离都不同，提高洒水效率，配合清洁机构，地面的清洁效率更高。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述所述
技术实现思路
作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体（1）、设置在机器人主体（1）

【技术特征摘要】
1.一种用于地面清洁的洒水拖地机器人，包括机器人主体（1）、设置在机器人主体（1）底部的驱动机构（2）和设置在机器人主体（1）一侧的清洁机构（3），所述机器人主体（1）内设置有用于操控驱动机构（2）和清洁机构（3）运转的总控制器（7），其特征在于：所述机器人主体（1）内腔中设置有隔板（8），所述隔板（8）上中心位置处设置有储水箱（4），以在储水箱（4）与清洁机构（3）之间形成高度差，所述储水箱（4）上包裹有防水层（401），储水箱（4）一侧通过虹吸管（5）与清洁机构（3）连接，以将储水箱（4）中的水不间断送往清洁机构（3），储水箱（4）另一侧侧壁上由上至下设置有多个穿设在机器人主体（1）侧壁上的洒水管（9），且所述洒水管（9）的长度由上至下依次缩短，储水箱（4）顶部一侧设置有进水阀（6），所述进水阀（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，殷海涛，
申请(专利权)人：苏州金丝鸟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32