一种仿人式拖地机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿人式拖地机械装置，其特征包括往复机构、把头运动机构和稳定机构，往复机构采用齿轮齿条，用于实现旋转与往复运动的切换，把头运动机构采用电机与电推杆，用于实现把头的旋转，稳定机构采用连杆机构，可防止机器的晃动、滑移、倾覆或翻倒，为整个机构起到支撑作用。本发明专利技术的优点在于运行安全可靠、拖地效率高、使用寿命长等；同时采用了对称布局，即使一个电机损坏，也不影响整个装置的运行；具有节省人力、降低劳动强度、提高效率、降低成本、易于实现等优点。

A kind of humanoid trailing machine

The invention discloses a kind of humanoid trailing machine, which features a reciprocating mechanism, a head moving mechanism and a stabilizing mechanism. The reciprocating mechanism uses a gear rack to realize the switch between rotation and reciprocating movement. The head motion mechanism is used to rotate the head, and the stabilizing mechanism adopts the connecting rod. The mechanism can prevent the machine from shaking, slipping, overturning or overturning, and it plays a supporting role for the whole mechanism. The advantages of the invention are safe and reliable operation, high efficiency and long service life. At the same time, symmetrical layout is adopted, even if a motor is damaged, it does not affect the operation of the whole device; it has the advantages of saving manpower, reducing labor intensity, improving efficiency, reducing cost and being easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种仿人式拖地机械装置
本专利技术属于清洁工具领域，具体涉及一种仿人式拖地机械装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机器人不再像从前那样遥不可及，越来越频繁地走进了人类的生活。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》明确指出将智能服务机器人列为未来15年重点发展的前沿技术，把服务机器人作为未来优先发展的战略高新技术，并对智能服务机器人给予了明确定义:“智能服务机器人是在无人为干涉条件下为人类提供必要服务的集成高技术的智能化装备”。服务机器人是21世纪高技术服务业的重要组成部分，发展服务机器人是我国高科技产业发展的一次重大机遇，对于提升国家竞争力具有重要战略意义。仿生机器人是指模仿自然界中生物的外形、运动原理或行为方式，从事生物特点工作的机器人。家用仿人式清洁机器人作为为人类服务的特种机器人，它是服务机器人不可或缺的一部分。它能够代替人完成家庭地面的清理，也是目前最有可能进入千家万户的服务机器人。地面清洁工作是一项枯燥乏味的重复性劳动，家用清洁机器人的出现降低了人类的劳动强度，可以在人们工作娱乐的同时将房间打扫的干干净净。传统的清洁机器人一般都是轮行驱动，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人式拖地机械装置，其特征在于该机构由往复机构、把头运动机构和稳定机构组成；其中所述往复机构部分由齿轮Ⅰ(1)、连杆Ⅰ(2)、一级从动齿轮Ⅰ(3)、一级带轮Ⅰ(4)、皮带Ⅰ(5)、二级从动齿轮Ⅰ(6)、二级带轮Ⅰ(7)、三级带轮Ⅰ(8)、三级从动齿轮Ⅰ(9)、齿条(10)、齿轮Ⅱ(11)、连杆Ⅱ(12)、一级从动齿轮Ⅱ(13)、一级带轮Ⅱ(14)、皮带Ⅱ(15)、二级从动齿轮Ⅱ(16)、二级带轮Ⅱ(17)、三级带轮Ⅱ(18)、三级从动齿轮Ⅱ(19)组成；所述齿轮Ⅰ(1)与装置自带的电机相连，为往复机构提供动力；所述连杆Ⅰ(2)右端与齿轮Ⅰ(1)铰接，左端与一级从动齿轮Ⅰ(3)铰接；所述一级...

【技术特征摘要】
1.一种仿人式拖地机械装置，其特征在于该机构由往复机构、把头运动机构和稳定机构组成；其中所述往复机构部分由齿轮Ⅰ(1)、连杆Ⅰ(2)、一级从动齿轮Ⅰ(3)、一级带轮Ⅰ(4)、皮带Ⅰ(5)、二级从动齿轮Ⅰ(6)、二级带轮Ⅰ(7)、三级带轮Ⅰ(8)、三级从动齿轮Ⅰ(9)、齿条(10)、齿轮Ⅱ(11)、连杆Ⅱ(12)、一级从动齿轮Ⅱ(13)、一级带轮Ⅱ(14)、皮带Ⅱ(15)、二级从动齿轮Ⅱ(16)、二级带轮Ⅱ(17)、三级带轮Ⅱ(18)、三级从动齿轮Ⅱ(19)组成；所述齿轮Ⅰ(1)与装置自带的电机相连，为往复机构提供动力；所述连杆Ⅰ(2)右端与齿轮Ⅰ(1)铰接，左端与一级从动齿轮Ⅰ(3)铰接；所述一级从动齿轮Ⅰ(3)与一级带轮Ⅰ(4)固联，二级从动齿轮Ⅰ(6)与二级带轮Ⅰ(7)固联，三级从动齿轮Ⅰ(9)与三级带轮Ⅰ(8)固联；所述皮带Ⅰ(5)安装于一级带轮Ⅰ(4)、二级带轮Ⅰ(7)和三级带轮Ⅰ(8)上；所述一级从动齿轮Ⅰ(3)、二级从动齿轮Ⅰ(6)、三级从动齿轮Ⅰ(9)与齿条(10)常啮合；所述齿轮Ⅰ(1)与齿轮Ⅱ(11)啮合；所述齿轮Ⅱ(11)与装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东镇，徐帆，李浩，姚志刚，陈奇，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34