步行判定方法以及记录有步行判定程序的记录介质技术

本发明专利技术的目的在于提供一种高精度地判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的方法。该方法中设置如下步骤：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的加速度数据；分析步骤，通过针对加速度数据进行频率分析，来获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果；以及，判定步骤，考虑在分析步骤中获取的分析结果，判定利用者是否正在步行中。在判定步骤中，将在规定范围的频带中的输出强度是作为预先决定的阈值的强度阈值以上的期间作为推测步行期间，在判定利用者是否正在步行中时考虑推测步行期间相对于规定时间的比例。

【技术实现步骤摘要】
步行判定方法以及记录有步行判定程序的记录介质
本专利技术涉及判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的方法(步行判定方法)。
技术介绍
由于移动电话等便携式终端装置的功能增强、分辨率提高，近年，开发出很多利用地图的应用程序软件。作为这样的应用程序软件之一，已知有用于将便携式终端装置的利用者(以下称作“用户”。)引导至目的地的被称作“路径引导应用程序”等的应用程序软件。在路径引导应用程序中，搜索从用户的当前地点至目的地的路径，将其结果与地图一同显示在便携式终端装置的画面上。通过利用这样的路径引导应用程序，用户在手边没有地图的情况下也能够容易地摸索找到目的地。一般而言，在路径引导应用程序中，不仅搜索最短距离的路径，也搜索最短时间的路径。另外，在画面上不仅显示路径，也显示从当前地点至目的地的预测所需时间。如上述那样，路径引导应用程序需要预测移动所需要的时间。关于该所需时间的预测，为了提高预测的精度，需要考虑路径上的拥挤状态。因此，也开发有推定拥挤度并考虑路径上的拥挤状态来进行预测(移动所需要的时间的预测)的路径引导应用程序。应予说明，与本件专利技术相关，在日本的特开2005－287708号公报公开有基于加速度数据来判定人是否正在步行中的的运动评估装置的专利技术。另外，也有研究尝试基于加速度数据将步行状态分类为三种形态(平地步行、上台阶步行、下台阶步行)。关于面向步行者的路径引导应用程序，考虑基于从搭载于各便携式终端装置的各种传感器得到的数据(以下称作“传感器数据”。)来获取与各用户的步行相关的信息，并将该信息在服务器侧汇集来推定各区域、各道路等的拥挤度。但是，也存在根据用户的不同，为了旅游行动、购物、等信号等(以下将它们统一称作“旅游行动等”。)而不进行通常的步行的情况。在这样的情况下，从用户保持的便携式终端装置得到的传感器数据(以下仅称作“用户的传感器数据”。)在推定拥挤度方面不是有用的数据，反而成为阻碍准确地推定拥挤度的噪声数据。因此，为了准确地推定拥挤度，需要将进行旅游行动等的用户的传感器数据从做为拥挤度的推定根据的数据去除。换句话说，为了提高拥挤度的推定精度，在推定拥挤度时，需要仅使用步行中的用户的传感器数据。应予说明，在日本的特开2005－287708号公报中所公开的专利技术中，基于加速度数据进行人是否正在步行中的判定，但具体的判定根据有无周期性的波形变化来进行，因此，在步行速度有变化的情况下不能够进行准确的判定。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种高精度地判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的方法。为了实现上述目的，本专利技术具有如下所示的特征。本专利技术的一个方面是一种步行判定方法，用于判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中，其中，包括：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据，分析步骤，通过针对上述加速度数据进行频率分析，获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果，以及判定步骤，考虑在上述分析步骤中获取的分析结果，判定上述利用者是否正在步行中。根据这样的构成，在便携式终端装置中，针对加速度数据实施频率分析，获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果。即，关于加速度数据，能够掌握各频率的成分随时间的变化。人的活动的变化反映于加速度数据，因此，通过掌握与加速度数据相关的各频率的成分随时间的变化，能够判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中。本专利技术的其它的方面是一种计算机可读取的记录介质，其上记录有判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的步行判定程序，其中，上述步行判定程序在被计算机执行时，实现如下步骤：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据，分析步骤，通过针对上述加速度数据进行频率分析，获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果，以及判定步骤，考虑在上述分析步骤中获取的分析结果，判定上述利用者是否正在步行中。关于本专利技术的上述以及其它的目的、特征、方式以及效果，参照附图并根据本专利技术的下述的详细的说明变得进一步明确。附图说明图1是表示实现本专利技术的一实施方式所涉及的路径引导系统的设备构成的框图。图2是表示上述实施方式中便携式终端装置的硬件构成的框图。图3是表示上述实施方式中服务器的硬件构成的框图。图4是表示上述实施方式中路径引导系统的详细的功能构成的框图。图5是表示上述实施方式中加速度数据的记录格式的图。图6是表示上述实施方式中拥挤度数据的记录格式的图。图7是表示上述实施方式中显示部所显示的画面的一个例子的图。图8是表示上述实施方式中平均拥挤度数据的记录格式的图。图9是表示上述实施方式中由便携式终端装置进行的处理(拥挤度推定处理)的步骤的流程图。图10是用于对上述实施方式中标准差的归一化进行说明的图。图11是用于对上述实施方式中从标准差向拥挤度的变换进行说明的图。图12是表示上述实施方式中由服务器进行的处理(平均拥挤度推定处理)的步骤的流程图。图13是表示上述实施方式中网格定义数据的记录格式的图。图14是示意地表示上述实施方式中将拥挤度数据分配给网格的图。图15是关于上述实施方式表示伽柏函数的图。图16是关于上述实施方式用于对基于小波变换的结果的成分分布的显示进行说明的图。图17是表示上述实施方式中成分分布的第一例的图。图18是示意地用粗线表示上述实施方式中在成分分布的第一例中出现强度阈值以上的输出强度的部分的图。图19是表示上述实施方式中成分分布的第二例的图。图20是表示上述实施方式中成分分布的第三例的图。图21是示意地用粗线表示上述实施方式中在成分分布的第三例中出现强度阈值以上的输出强度的部分的图。图22是表示上述实施方式中成分分布的第四例的图。图23是示意地用粗线表示上述实施方式中在成分分布的第四例中出现强度阈值以上的输出强度的部分的图。图24是用于对上述实施方式中步行比例进行说明的图。图25是表示上述实施方式中步行判定处理的步骤的流程图。图26是表示上述实施方式的变形例中在仅进行基于加速度数据的判定的情况下的步行判定处理的步骤的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。应予说明，以下，将“应用程序软件”简记为“应用”。1.整体构成图1是表示实现本专利技术的一实施方式所涉及的路径引导系统的设备构成的框图。该路径引导系统通过服务器20和多个便携式终端装置10来实现。服务器20和便携式终端装置10经由因特网等通信线路连接。在本实施方式中，为了实现该路径引导系统，路径引导应用安装于便携式终端装置10。路径引导应用是在用户由于旅游、购物等而向某个目的地移动时用于向用户提示从当前地点至目的地的路径的软件。用户能够通过规定的操作启动路径引导应用。通过将这样的路径引导应用安装于便携式终端装置10，用户即使在访问例如不熟悉当地地理地形的旅游地的情况下，通过使用该路径引导应用，也能够容易地摸索找到目的地。应予说明，这里的便携式终端装置10的概念中，不仅包括一般的移动电话设备，也包括头戴式显示器(头部佩戴型显示装置)这样的所谓的可穿戴终端。2.硬件构成图2是表示便携式终端装置10的硬件构成的框图。便携式终端装置10具有CPU11、闪存ROM12、RAM13、通信控制部14、影像拍摄部(照相机)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行判定方法，用于判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中，其中，包括：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据，分析步骤，通过针对上述加速度数据进行频率分析，来获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果，以及判定步骤，考虑在上述分析步骤中获取的分析结果，判定上述利用者是否正在步行中。

【技术特征摘要】
2016.12.05 JP 2016-2355871.一种步行判定方法，用于判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中，其中，包括：加速度数据获取步骤，获取规定时间内的表示上述便携式终端装置的加速度的加速度数据，分析步骤，通过针对上述加速度数据进行频率分析，来获取与时间和频率的各组合对应的输出强度作为分析结果，以及判定步骤，考虑在上述分析步骤中获取的分析结果，判定上述利用者是否正在步行中。2.根据权利要求1所述的步行判定方法，其中，在上述判定步骤中，在判定上述利用者是否正在步行中时，考虑在规定范围的频带中输出强度是预先决定的第一阈值以上的期间相对于上述规定时间的比例。3.根据权利要求2所述的步行判定方法，其中，在上述判定步骤中，若在上述规定范围的频带中的输出强度是上述第一阈值以上的期间相对于上述规定时间的比例小于预先决定的第二阈值，则判定上述利用者不在步行中。4.根据权利要求2所述的步行判定方法，其中，在上述分析步骤中，仅对上述规定范围的频带所包括的频率，获取与该频率和时间的组合对应的输出强度。5.根据权利要求1所述的步行判定方法，其中，还包括：方位数据获取步骤，获取表示与上述便携式终端装置的朝向相应的方位角的方位数据，以及变化量计算步骤，基于上述方位数据计算方位角的每单位时间的变化量；在上述判定步骤中，在判定上述利用者是否正在步行中时，还考虑上述变化量。6.根据权利要求5所述的步行判定方法，其中，在上述判定步骤中，若上述变化量比预先决定的第三阈值大，则判定上述利用者不在步行中。7.根据权利要求1所述的步行判定方法，其特征在于，还包括：位置数据获取步骤，获取表示上述便携式终端装置的位置的位置数据，以及移动距离计算步骤，基于上述位置数据来计算每单位时间的位置之差即移动距离；在上述判定步骤中，在判定上述利用者是否正在步行中时，还考虑上述移动距离。8.根据权利要求7所述的步行判定方法，其中，在上述判定步骤中，若上述移动距离小于预先决定的第四阈值，则判定上述利用者不在步行中。9.根据权利要求1所述的步行判定方法，其中，在上述分析步骤中，针对上述加速度数据使用小波变换进行频率分析。10.根据权利要求1所述的步行判定方法，其中，在上述分析步骤中，针对上述加速度数据使用短时傅立叶变换进行频率分析。11.一种计算机可读取的记录介质，其上记录有判定便携式终端装置的利用者是否正在步行中的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：西田一贵，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本,JP