自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

一种自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆，自动变速器的滑行降挡控制方法包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。本发明专利技术技术方案实现了车辆在滑行降挡过程中的平顺降挡。

Sliding speed lowering control method, device and vehicle for automatic transmission

A sliding reduction control method, a device and a vehicle for an automatic transmission, and a sliding control method for the automatic transmission. The first thrust is applied to the synchronizer at the beginning of the synchronization stage to advance the synchronizer to the synchronization point; the first thrust is revoked to eliminate the speed difference through friction; A second thrust is applied to the synchronizer until the synchronizer reaches the synchronous end point. The technical proposal of the invention realizes the smooth and descending gear in the process of sliding and lowering gears.

【技术实现步骤摘要】
自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆。
技术介绍
目前自动变速器种类较多，对于依靠同步器进行换挡的机械变速箱，其同步器挪动方式普遍采用“快-慢-快”的方式进行控制，即同步开始前和同步结束后以快速挪动为目的，尽量加快同步器挪动速度；而在同步过程中则以平顺为目的，减缓同步器的挪动速度。在车辆上一般采用先减小压力而后逐渐增大的方式进行控制，以达到减缓挪动速度且顺利完成同步过程的目的。现有技术中，随着新能源汽车的普及，机械式自动变速器越来越多的使用在新能源汽车领域。在滑行降挡时，同步器的同步过程主要靠给同步环施加一定的同步力来实现动力源和目标挡位齿之间的转速同步，即换挡时挡位间的转速差主要由同步环产生的摩擦力来消除，因此为了保证换挡顺利完成，需要保证一定的摩擦力，那么同步力不能太小。但是，采用上述控制方式进行同步控制时，在同步完成的一瞬间，由同步力所产生的摩擦力矩会突然消失，类似于扭矩阶跃；由于同步力产生的摩擦力矩很大，从而造成输入轴转速波动，此波动会经啮合齿轮传递至变速箱输出轴和车轮，造成车辆抖动。尤其在滑行降挡过程中，驾驶员对抖动感知较为明显，使得滑行降挡的舒适性降低，用户体验差。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是如何实现车辆在滑行降挡过程中的平顺降挡。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种动变速器的滑行降挡控制方法，动变速器的滑行降挡控制方法包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。可选的，所述第二推力从零开始随时间逐渐增大。可选的，所述对所述同步器施加第二推力包括：根据施加所述第二推力的执行机构的能力，从零开始增大直至达到其最大可执行力，以对所述同步器施加所述第二推力。可选的，在所述同步阶段开始时，所述同步器位于同步阶段起始位置，所述同步阶段起始位置位于所述同步点之前的第一设定距离。可选的，所述同步点通过自学习的方式进行预先确定；所述同步结束点位于所述同步点之后的第二设定距离。可选的，所述第一推力和所述第二推力的大小通过控制压力阀的控制电流来控制，所述压力阀与所述同步器耦接。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还公开了一种自动变速器的滑行降挡控制装置，自动变速器的滑行降挡控制装置包括：同步起始单元，适于在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；速差消除单元，适于撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；同步结束单元，适于对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。可选的，所述第二推力从零开始随时间逐渐增大。可选的，所述同步结束单元根据施加所述第二推力的执行机构的能力，从零开始增大直至达到其最大可执行力，以对所述同步器施加所述第二推力。可选的，在所述同步阶段开始时，所述同步器位于同步阶段起始位置，所述同步阶段起始位置位于所述同步点之前的第一设定距离。可选的，所述同步点通过自学习的方式进行预先确定；所述同步结束点位于所述同步点之后的第二设定距离。可选的，所述第一推力和所述第二推力的大小通过控制压力阀的控制电流来控制，所述压力阀与所述同步器耦接。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括所述自动变速器的滑行降挡控制装置。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：本专利技术实施例在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；接下来撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；之后对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。本专利技术技术方案在消除速差的阶段，施加在同步器的第一推力被撤销，也即同步器在推进至同步点后没有被施加外力，那么在同步器上也没有因外力产生的摩擦力，所以在速差消除完成时，避免了因外力产生的摩擦力矩突然消失，从而减缓了变速箱输入轴的波动，进而减缓了车辆的抖动，实现了更为平顺的滑行降挡过程，提高了用户的驾驶舒适性，提高了用户体验。进一步，根据施加所述第二推力的执行机构的能力从零开始执行其最大可执行力，以对所述同步器施加所述第二推力。本专利技术技术方案通过执行机构执行其最大可执行力，直至所述同步器到达同步结束点，可以在保证滑行降挡平滑的基础上实现快速同步，进一步提高用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一种自动变速器的滑行降挡控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例一种同步力的变化曲线示意图；图3是本专利技术实施例一种自动变速器的滑行降挡控制装置的结构图。具体实施方式如
技术介绍
中所述，现有技术采用上述控制方式进行同步控制时，在同步完成的一瞬间，由同步力所产生的摩擦力矩会突然消失，类似于扭矩阶跃；由于同步力产生的摩擦力矩很大，从而造成输入轴转速波动，此波动会经啮合齿轮传递至变速箱输出轴和车轮，造成车辆抖动。尤其在滑行降挡过程中，驾驶员对抖动感知较为明显，使得滑行降挡的舒适性降低，用户体验差。本申请专利技术人对现有技术进行了分析，在新能源车辆中，动力源可以包括电机。由于电机本身具有的调速功能且响应快速，因此新能源车辆在换挡时可以由电机调速功能来消除挡位间的大部分速差。也就是说，新能源车辆的自动变速器的同步器在同步时，当前挡位和目标挡位间的速差基本已经消除，只剩余很小的残余速差。故只需保证施加给同步器的同步力可以推进同步器移动，即可完成同步并挂入目标挡位。也就是说，由于可以预先通过电机调速控制来消除大部分速差，使得同步器同步的负荷大幅减小，因此通过调节同步力大小的方式提升滑行降挡的平顺性具有可行性。本专利技术实施例在消除速差的阶段，施加在同步器的第一推力被撤销，也即同步器没有施加外力；那么在同步器上也没有外力产生的摩擦力，所以在速差消除完成时，避免了外力产生的摩擦力的突然消失，从而减缓了变速箱输入轴的波动，进而减缓了车辆的抖动，实现了更为平顺的滑行降挡过程，提高了用户的驾驶舒适性，提高了用户体验。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1是本专利技术实施例一种自动变速器的滑行降挡控制方法的流程图。图1所示的自动变速器的滑行降挡控制方法可以包括以下步骤：步骤S101：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；步骤S102：撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；步骤S103：对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。本专利技术实施例所称同步力可以是施加给同步器的力，可以包括第一推力和第二推力。本实施例的滑行降挡控制方法可以应用在新能源车辆。滑行降挡控制方法在实施之前，通过电机的调速功能已经消除了当前挡位和目标挡位之间的大部分速差。也就是说，在执行滑行降挡控制方法时，当前挡位和目标挡位间的速差基本已经消除，当前挡位和目标挡位之间只存在残余速差。也即在步骤S102中所述同步器通过摩擦消除速差时，所述速差为电机调速后的残余速差。相对于现有技术中同步器消除的速差，该残余速差很小。具体实施中，在步骤S101中，同步阶段开始时，通过对同步器施加第一推力，使所述同步器推进至同步点。只有在同步器被判断为进入同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器的滑行降挡控制方法，其特征在于，包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器的滑行降挡控制方法，其特征在于，包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。2.根据权利要求1所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述第二推力从零开始随时间逐渐增大。3.根据权利要求2所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述对所述同步器施加第二推力包括：根据施加所述第二推力的执行机构的能力，从零开始增大直至达到其最大可执行力，以对所述同步器施加所述第二推力。4.根据权利要求1所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，在所述同步阶段开始时，所述同步器位于同步阶段起始位置，所述同步阶段起始位置位于所述同步点之前的第一设定距离。5.根据权利要求1所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述同步点通过自学习的方式进行预先确定；所述同步结束点位于所述同步点之后的第二设定距离。6.根据权利要求1所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述第一推力和所述第二推力的大小通过控制压力阀的控制电流来控制，所述压力阀与所述同步器耦接。7.一种自动变速器的滑行降挡控制装置，其特征在于，包括：同步起始单...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成杰，陈曦，赵沂，甘宁，武笛，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31