同步器的同步控制方法及装置、汽车制造方法及图纸

一种同步器的同步控制方法及装置、汽车，所述方法包括：在换档时接收所述同步器的同步状态；若所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。本发明专利技术方案可以更大程度地克服同步器的惯性力矩，提高同步器的同步成功率。

Synchronizer synchronous control method and device, car

A synchronous control method and a device and a car of a synchronizer. The method includes: receiving the synchronous state of the synchronizer during the shift; if the synchronizer state of the synchronizer indicates that the synchronizer synchronizing the first standard synchronization force value to the first target position is longer than the predetermined waiting time, the same is controlled. At least one retry synchronization is carried out by the stepper, and the target value of synchronous force used for each retry synchronization is increased by the first standard synchronization force value. The scheme can overcome the inertia moment of the synchronizer and improve the synchronization success rate of the synchronizer.

【技术实现步骤摘要】
同步器的同步控制方法及装置、汽车
本专利技术涉及汽车传动系统控制领域，尤其是一种同步器的同步控制方法及装置、汽车。
技术介绍
汽车的自动变速箱可以根据发动机负荷和车速等工况，自动变换传动系统的传动比，以使汽车获得良好的动力性，显著地提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性，并且有效地减少发动机排放污染，自问世以来便备受关注。具体而言，在驾驶采用了自动变速箱的汽车时，驾驶员只需按照行驶需要控制加速踏板，变速器即可根据发动机负荷和汽车速度的变化，自动的换入不同档位工作，从而使驾驶操作大为简化轻便，有利于安全行驶，并使换档过程中速度变化平顺，从而提高汽车的加速性和舒适性。在自动变速箱换档过程中，采用同步器保证齿轮之间实现平顺地进入啮合，进而换档成功。但是当汽车存在故障时，例如出现汽车网络故障，或者自动变速箱发生问题，容易导致同步失败的情况。在现有技术中，对于同步失败，采取的解决方案是以相同的同步方式进行反复尝试，但是存在因持续同步失败而导致同步器磨损加重的问题。具体而言，如果因汽车硬件故障而发生问题(例如自动变速箱的油液掺有杂质或机械卡滞)，对同步器进行多次、长时间反复同步并不能保证换档成功，反而会加速同步器的磨损，降低换档效率，进而影响驾驶感受。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种同步器的同步控制方法及装置、汽车，可以更大程度地克服同步器的惯性力矩，提高同步器的同步成功率，降低对同步器的磨损频率，进而有效地对同步器进行保护。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种同步器的同步控制方法，包括以下步骤：在换档时接收所述同步器的同步状态；若所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。可选的，每次重试同步时，控制所述同步器采用所述同步力目标值同步至所述第一目标档位，直至同步成功或者同步时间超过所述预设等待时长。。可选的，所述同步器的同步控制方法还包括：当所述重试同步的次数达到预设次数时，控制所述同步器采用第二标准同步力值同步至第二目标档位，所述第二目标档位不同于所述第一目标档位。可选的，所述同步力目标值为所述第一标准同步力值与增大系数的乘积。可选的，所述增大系数与所述重试同步的次数计数具有对应关系，所述重试同步的次数计数越大，所述增大系数越大。可选的，所述增大系数还与以下一项或多项车辆状态具有对应关系：档位切换状态、变速箱油温、车辆里程数；与所述档位切换状态为降档至预设档位时相比，当所述档位切换状态为升档至所述预设档位时，所述增大系数更大；所述变速箱油温越低，所述增大系数越大；所述车辆里程数越高，所述增大系数越大。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种同步器的同步控制装置，包括：接收模块，适于在换档时接收所述同步器的同步状态；第一控制模块，适于当所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长时，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。可选的，每次重试同步时，控制所述同步器采用所述同步力目标值同步至所述第一目标档位，直至同步成功或者同步时间超过所述预设等待时长。。可选的，第二控制模块，适于当所述重试同步的次数达到预设次数时，控制所述同步器采用第二标准同步力值同步至第二目标档位，所述第二目标档位不同于所述第一目标档位。可选的，所述同步器的同步控制装置还包括：第二控制模块，适于当所述重试同步的次数达到预设次数时，控制所述同步器采用第二标准同步力值同步至第二目标档位，所述第二目标档位不同于所述第一目标档位。可选的，所述同步力目标值为所述第一标准同步力值与增大系数的乘积。可选的，所述增大系数与所述重试同步的次数计数具有对应关系，所述重试同步的次数计数越大，所述增大系数越大。可选的，所述增大系数还与以下一项或多项车辆状态具有对应关系：档位切换状态、变速箱油温、车辆里程数；与所述档位切换状态为降档至预设档位时相比，当所述档位切换状态为升档至所述预设档位时，所述增大系数更大；所述变速箱油温越低，所述增大系数越大；所述车辆里程数越高，所述增大系数越大。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种汽车，所述汽车包括上述同步器的同步控制装置。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：本专利技术实施例在换档时接收所述同步器的同步状态；若所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。相对于现有技术中，以相同的同步方式进行反复尝试，本专利技术实施例可以更大程度地克服同步器的惯性力矩，进而提高同步器的同步成功率，降低对同步器的磨损频率，进而有效地对同步器进行保护。并且，在发生同步失败时，等待一段时间后再输出增大的同步力目标值，有助于避免频繁调整所述同步力，进而避免发生同步器受力不均甚至损坏的问题，有效地对同步器进行保护。进一步，当同步失败时间较长、失败次数较多却依然同步失败，无法完成进档时，采用本专利技术实施例，可以停止同步至目前的目标档位的尝试，进而同步至不同的目标档位，使车辆成功切换目标档位。相对于现有技术中，对于同步失败，以相同的同步方式进行反复尝试，本专利技术实施例设置停止节点，在汽车出现严重硬件问题，所述问题可导致同步完全无法成功时，有效避免长时间尝试同步，进而保护同步器，避免其受到无意义的损耗。进一步，相对于现有技术中仅输出相同的同步力值，本专利技术实施例可以根据汽车的多种车辆状态标定出增大系数，并根据增大系数结合同步力输出方案计算同步力目标值，从而在不同车况下，选用合适的同步力目标值，提高同步成功率。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种同步器的同步控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例中的另一种同步器的同步控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例中的一种同步器的同步控制装置的结构示意图。具体实施方式如前所述，在自动变速箱换档过程中，当汽车存在故障时，例如出现汽车网络故障，或者自动变速箱发生问题，容易导致同步失败的情况。在现有技术中，对于同步失败，采取的解决方案存在因持续同步失败而导致同步器磨损加重的问题。本专利技术的专利技术人经过研究发现，上述问题的关键是，现有技术采用的是以相同的同步力反复进行同步挂档的步骤，无法解决因汽车硬件故障而发生的同步失败。具体而言，对于因汽车硬件故障而发生的部分问题(例如自动变速箱的油液掺有杂质或机械卡滞)，经初次尝试，在采用较小的同步力无法克服同步器的惯性力矩的基础上，反复采用较小的同步力并不能保证换档成功，反而会加速同步器的磨损。本专利技术实施例在换档时接收所述同步器的同步状态；若所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。相对于现有技术中，以相同的同步方式进行反复尝试，本专利技术实施例采用逐次增加同步力的方法，可以更大程度地克服同步器的惯性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步器的同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在换档时接收所述同步器的同步状态；若所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。

【技术特征摘要】
1.一种同步器的同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在换档时接收所述同步器的同步状态；若所述同步器的同步状态表明所述同步器以第一标准同步力值同步至第一目标档位的同步时间超过预设等待时长，则控制所述同步器进行至少一次重试同步，每次重试同步采用的同步力目标值以第一标准同步力值为基准逐次增大。2.根据权利要求1所述的同步器的同步控制方法，其特征在于，每次重试同步时，控制所述同步器采用所述同步力目标值同步至所述第一目标档位，直至同步成功或者同步时间超过所述预设等待时长。3.根据权利要求1所述的同步器的同步控制方法，其特征在于，还包括：当所述重试同步的次数达到预设次数时，控制所述同步器采用第二标准同步力值同步至第二目标档位，所述第二目标档位不同于所述第一目标档位。4.根据权利要求1所述的同步器的同步控制方法，其特征在于，所述同步力目标值为所述第一标准同步力值与增大系数的乘积。5.根据权利要求4所述的同步器的同步控制方法，其特征在于，所述增大系数与所述重试同步的次数计数具有对应关系，所述重试同步的次数计数越大，所述增大系数越大。6.根据权利要求5所述的同步器的同步控制方法，其特征在于，所述增大系数还与以下一项或多项车辆状态具有对应关系：档位切换状态、变速箱油温、车辆里程数；与所述档位切换状态为降档至预设档位时相比，当所述档位切换状态为升档至所述预设档位时，所述增大系数更大；所述变速箱油温越低，所述增大系数越大；所述车辆里程数越高，所述增大系数越大。7.一种同步器的同步控制装置，其特征在于，包括：接收模块，适于在换档...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成杰，赵沂，姜丰伟，耿鹏，李德晴，张吉军，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31