The invention discloses an easy to accept material transfer device, which belongs to the field of material handling. The utility model comprises a base, a fixed seat, a lifting and driving device, a rocker arm, a loading platform and a horizontal driving device. When used, the material is placed on the first front fork. The lifting device moves the loader from the lower and upper part from the first forks by controlling the rocker arm. The protruding rod of the first forks forms the dislocation with the first fork. The loading table takes the material up and the lifting device controls the rocker arm to drive the loading table above the second forks by controlling the rocker arm. By the upper and lower movement, the second forks protruded the rod and the second fork slot to form the dislocation, the second forks extended the material to complete the material transfer process. In the whole process of material transfer, the horizontal driving device adjusts the loading table to keep the end face of the loading platform and prevent the material from falling from the loading table.
【技术实现步骤摘要】
一种易收纳物料转运装置
本专利技术涉及物料搬运领域,特别是一种易收纳物料转运装置。
技术介绍
自动化生产线中,常常需要将一个物料从一个工序或生产线料转运到另一个工序或生产线中。现在技术大多数为通过机械手将物料夹住进行转运,这样在转运过程中,物料跌落的可能性较大,若通过加大机械手夹持力度则有可能伤物料表面,造成不必要损失。现有技术中,物料转运装置不使用时,不易折叠,不便于收纳,占用空间大;一种通过托起物料底部转运,且放置过程中对物料除底面处其它各面均无接触及易于收纳的转运装置成为必需。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是,针对上述问题,提供一种易收纳物料转运装置,解决生产线中物料转运过程中易跌落或损伤物料表面的及不易收纳的技术问题。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种易收纳物料转运装置,其特征在于:包括底座、固定座、升降驱动装置、摇臂、水平驱动装置、装载台、第一前叉和第二前叉;底座,包括组成U字形结构的横板和两个立柱;固定座,其数量为二,其平行相向设置,分别固定在两个立柱的上端面;升降驱动装置,其数量为二,其分别设置在所述固定座上,两个升降驱动装置的输出轴同轴;摇臂,其数量为二,并关于所述底座对称分布,两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接,升降驱动装置驱动摇臂做圆周运动;水平驱动装置,其数量为二,其分别设置在所述摇臂一端上且该端与摇臂固定在升降驱动装置的输出轴端相对,两个水平驱动装置输出轴相向且同轴;装载台,其位于两个所述摇臂之间,其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置的输出轴固定连接;所述装载台上设置有若干相互平行的第一叉槽和若干 ...
【技术保护点】
一种易收纳物料转运装置,其特征在于:包括底座,包括组成U字形结构的横板和两个立柱;固定座,其数量为二,其平行相向设置,分别固定在两个立柱的上端面;升降驱动装置,其数量为二,其分别设置在所述固定座上,两个升降驱动装置的输出轴同轴;摇臂,其数量为二,并关于所述底座对称分布,两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接,升降驱动装置驱动摇臂做圆周运动;水平驱动装置,其数量为二,其分别设置在所述摇臂一端上且该端与摇臂固定在升降驱动装置的输出轴端相对,两个水平驱动装置输出轴相向且同轴;装载台,其位于两个所述摇臂之间,其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置的输出轴固定连接;所述装载台上设置有若干相互平行的第一叉槽和若干相互平行的第二叉槽,所述第一叉槽和第二叉槽相间设置,所述第一叉槽和第二叉槽上下惯通装载台;所述第一叉槽与装载台侧面连通,该侧与较低位置的物料台相对;所述第二叉槽与装载台另一侧面连通,该侧与另一物料台相对;第一前叉,其水平设置在较低位置的物料台侧面,其包括若干与所述第一叉槽数量匹配的水平伸出杆;以及第二前叉,其水平设置在较高位置的物料台侧面,其包括若干与所述第二叉槽数量匹配的水平伸出 ...
【技术特征摘要】
1.一种易收纳物料转运装置,其特征在于:包括底座,包括组成U字形结构的横板和两个立柱;固定座,其数量为二,其平行相向设置,分别固定在两个立柱的上端面;升降驱动装置,其数量为二,其分别设置在所述固定座上,两个升降驱动装置的输出轴同轴;摇臂,其数量为二,并关于所述底座对称分布,两个摇臂分别与两个升降驱动装置的输出轴固定连接,升降驱动装置驱动摇臂做圆周运动;水平驱动装置,其数量为二,其分别设置在所述摇臂一端上且该端与摇臂固定在升降驱动装置的输出轴端相对,两个水平驱动装置输出轴相向且同轴;装载台,其位于两个所述摇臂之间,其相对的两个侧边分别与所述水平驱动装置的输出轴固定连接;所述装载台上设置有若干相互平行的第一叉槽和若干相互平行的第二叉槽,所述第一叉槽和第二叉槽相间设置,所述第一叉槽和第二叉槽上下惯通装载台;所述第一叉槽与装载台侧面连通,该侧与较低位置的物料台相对;所述第二叉槽与装载台另一侧面连通,该侧与另一物料台相对;第一前叉,其水平设置在较低位置的物料台侧面,其包括若干与所述第一叉槽数量匹配的水平伸出杆;以及第二前叉,其水平设置在较高位置的物料台侧面,其包括若干与所述第二叉槽数量匹配的水平伸出杆。2.根据权利要求1所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于:所述立柱上且位于U形结构内的一侧设置有掏空部。3.根据权利要求1所述的一种易收纳物料转运装置,其特征在于:所述固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员:林天华,
申请(专利权)人:柳州市金升汽车配件有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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