剥皮送料机构制造技术

剥皮送料机构，涉及物料输送技术领域。包括安装主板、下送料机构、上送料机构，下送料机构包括伺服电机、丝杆、一对导向杆、基座，丝杆、导向杆分别通过支座固定在所述安装主板上，丝杆、导向杆相互平行，伺服电机固定在所述安装主板的一端，丝杆的一端通过连轴装置与伺服电机连接；基座下表面中部通过连接座连接丝杆螺母，基座通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接；在丝杆两侧的基座下表面上分别设置至少一个导向座，在导向座内设置导套，导套与导向杆滑动配合；在基座上固定连接上送料机构，上送料机构包括送料杆装配机构，送料杆装配机构固定于基座上。本机构送料控制精确、平稳。

Peeling feeding mechanism

The stripping and feeding mechanism relates to the technical field of material transportation. It includes a main board, a lower feeding mechanism and an upper feeding mechanism. The lower feeding mechanism includes a servo motor, a silk rod, a pair of guide rods, a base, a silk rod and a guide rod, fixed on the mounting main plate through a bearing. The wire rod and the guide rod are parallel to each other, and the servo motor is fixed at one end of the mounting main plate and one end of the wire rod. The bottom surface is connected with the servo motor through the connecting shaft; the middle part of the lower surface of the base is connected with the screw nut through the connecting seat, the base is connected with the thread of the silk rod through the screw nut, and at least one guide seat is set on the lower surface of the base seat on both sides of the silk rod, and the guide sleeve is set in the guide seat, the guide sleeve is sliding fit with the guide rod, and the base is fixed on the base seat. The upper feeding mechanism comprises a feeding rod assembling mechanism, and the feeding rod assembling mechanism is fixed on the base. The feeding control of this organization is accurate and stable.

【技术实现步骤摘要】
剥皮送料机构
本技术属于物料输送
，特别涉及一种两次送料机构。
技术介绍
随着自动化技术的迅猛发展，自动化生产线已经广泛的应用在制造领域中。实现自动化生产线的基本前提是实现物料与加工产品的自动化输送，由于受到车间空间或设备空间大小，工艺方法的约束，在自动化生产线中常常要求物料与加工产品需要完成不同方向、不同层次的输送；同时要保证输送的精确性和平稳性。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种控制精确、平衡稳定性高的剥皮送料机构。本技术包括安装主板、下送料机构、上送料机构，所述下送料机构包括伺服电机、丝杆、一对导向杆、基座，所述丝杆、导向杆分别通过支座固定在所述安装主板上，所述丝杆、导向杆相互平行，所述伺服电机固定在所述安装主板的一端，所述丝杆的一端通过连轴装置与所述伺服电机连接；所述基座下表面中部通过连接座连接丝杆螺母，所述基座通过丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；在丝杆两侧的基座下表面上分别设置至少一个导向座，在导向座内设置导套，所述导套与所述导向杆滑动配合；在所述基座上固定连接上送料机构，所述上送料机构包括送料杆装配机构，所述送料杆装配机构固定于所述基座上。本技术通过上、下送料机构配合，下送料机构一丝杆、导向杆配合滑块的机构带动上送料往复运动，达到送料的目的，丝杆通过伺服电机驱动，相比传统的油缸送料更精确可调。本技术所述基座下方的导向座同侧分别设置两个，同侧的两个导向座前后设置，前方的所述导向座侧方分别连接支撑轴承，所述支撑轴承滚动支撑于所述安装主板上。通过在导向座上连接支撑轴承使得基座运行更平稳。本技术所述导向座上设置竖向的黄油孔，与导向座上黄油孔对应的基座上对应设置黄油孔，在导套外侧壁设置一横向油道，在导套靠近端部位置设置径向黄油孔，导套上横向油道与径向黄油孔、导向座的黄油孔连通，导向座上黄油孔与基座上黄油孔连通，在基座上黄油孔进口上盖置油帽。基座与每个导向座、导套与导向杆之间设置黄油通道，通过油嘴注油后，可以保证高效的润滑效果。本技术所述送料杆装配机构包括轴承基座、第一轴承、第二轴承、第一固定管体、第二固定管体，所述轴承基座固定在所述基座上端面中部，所述轴承基座内固定所述第一、第二轴承，所述第一固定管体与所述第一、第二轴承同轴固定，所述第二固定管体紧密配合于所述第一固定管体内，在所述第一固定管体一端部设置第一径向螺孔，所述第一径向螺孔内螺纹连接螺栓，通过螺栓端部与所述第二固定管体外壁抵触固定第一、第二固定管体；在第一固定管体的另一端设置一段变径管体，在所述第二固定管体设置与变径管体配合的圆柱头，圆柱头紧密插接于所述变径管体内，在所述圆柱头侧壁设置第二径向螺孔，第二固定管体内安装送料杆，所述第二径向螺孔内螺纹连接锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与送料杆抵触固定。本技术第二固定管体插接于第一固定管体内，其中一端通过变径管体与圆柱头配合具有拉紧作用，送料杆固定与第二固定管体内，送料杆一端伸出送料；轴承基座内装配两个轴承，当送料杆受到横向应力时可以保证平衡。本技术所述送料杆装配机构还包括副轴承基座、第三轴承，所述副轴承基座固定在第二固定管体的前方，所述第三轴承固定于所述副轴承基座内，送料杆固定在第三轴承内，在送料杆与第三轴承之间设置隔套。通过前方的副轴承基座，其进一步保证了送料杆的平衡性，运行更为平稳。本技术所述第一、第三轴承为平面轴承，第二轴承为斜锥轴承，所述第一、第二轴承相互配合连接。本技术在所述送料杆装配机构的送料杆输出方向上设置料轨，所述料轨固定在所述安装主板上，所述料轨与送料杆对应设置。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为图1的断面图；图3为图1的断面图。具体实施方式如图1、2、3所示，本剥皮送料机构包括安装主板1、下送料机构2、上送料机构3，下送料机构2包括伺服电机4、丝杆5、一对导向杆6、基座7，丝杆5、导向杆6分别通过支座固定在安装主板1上，丝杆5、导向杆6相互平行，伺服电机4固定在安装主板1的一端，丝杆5的一端通过连轴装置与伺服电机4连接；基座7下表面中部通过连接座8连接内螺纹套9，基座7通过内螺纹套9与丝杆5螺纹连接；在丝杆5两侧的基座7下表面上分别设置至少一个导向座10，在导向座10内设置导套11，导套11与导向杆6滑动配合；在基座7上固定连接上送料机构3，上送料机构3包括送料杆装配机构12，送料杆装配机构12固定于基座7上。在安装主板1上靠近伺服电机4的端部设置原点感应开关32。基座7下方的导向座10同侧分别设置两个，同侧的两个导向座10前后设置，前方的导向座10侧方分别连接支撑轴承13，支撑轴承13滚动支撑于所述安装主板1上。导向座10上设置竖向的黄油孔14，与导向座10上黄油孔14对应的基座7上对应设置黄油孔15，在导套11外侧壁设置一横向油道16，在导套11靠近端部位置设置径向黄油孔17，导套11上横向油道16与径向黄油孔17、导向座10的黄油孔14连通，导向座10上黄油孔14与基座7上黄油孔15连通，在基座7上黄油孔15进口上盖置油帽18。送料杆装配机构12包括轴承基座19、第一轴承20、第二轴承21、第一固定管体22、第二固定管体23，轴承基座19固定在基座7上端面中部，轴承基座19内固定第一、第二轴承20、21，第一固定管体22与第一、第二轴承20、21同轴固定，第二固定管体23紧密配合于第一固定管体22内，在第一固定管体22一端部设置第一径向螺孔24，第一径向螺孔24内螺纹连接螺栓，通过螺栓端部与第二固定管体23外壁抵触固定第一、第二固定管体22、23；在第一固定管体22的另一端设置一段变径管体25，在第二固定管体23设置与变径管体25配合的圆柱头26，圆柱头26紧密插接于变径管体25内，在圆柱头26侧壁设置第二径向螺孔27，第二固定管体23内安装送料杆，第二径向螺孔23内螺纹连接锁紧螺栓，通过锁紧螺栓与送料杆抵触固定。送料杆装配机构12还包括副轴承基座28、第三轴承29，副轴承基座28固定在第二固定管体23的前方，第三轴承29固定于副轴承基座28内，送料杆固定在第三轴承29内，在送料杆与第三轴承29之间设置隔套30。第一、第三轴承20、29为平面轴承，第二轴承21为斜锥轴承，第一、第二轴承20、21相互配合连接。在送料杆装配机构12的送料杆输出方向上设置料轨31，料轨31固定在安装主板1上，料轨31与送料杆对应设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
剥皮送料机构，其特征在于包括包括安装主板、下送料机构、上送料机构，所述下送料机构包括伺服电机、丝杆、一对导向杆、基座，所述丝杆、导向杆分别通过支座固定在所述安装主板上，所述丝杆、导向杆相互平行，所述伺服电机固定在所述安装主板的一端，所述丝杆的一端通过联轴装置与所述伺服电机连接；所述基座下表面中部通过连接座连接丝杆螺母，所述基座通过丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；在丝杆两侧的基座下表面上分别设置至少一个导向座，在导向座内设置导套，所述导套与所述导向杆滑动配合；在所述基座上固定连接上送料机构，所述上送料机构包括送料杆装配机构，所述送料杆装配机构固定于所述基座上。

【技术特征摘要】
1.剥皮送料机构，其特征在于包括包括安装主板、下送料机构、上送料机构，所述下送料机构包括伺服电机、丝杆、一对导向杆、基座，所述丝杆、导向杆分别通过支座固定在所述安装主板上，所述丝杆、导向杆相互平行，所述伺服电机固定在所述安装主板的一端，所述丝杆的一端通过联轴装置与所述伺服电机连接；所述基座下表面中部通过连接座连接丝杆螺母，所述基座通过丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；在丝杆两侧的基座下表面上分别设置至少一个导向座，在导向座内设置导套，所述导套与所述导向杆滑动配合；在所述基座上固定连接上送料机构，所述上送料机构包括送料杆装配机构，所述送料杆装配机构固定于所述基座上。2.根据权利要求1所述的剥皮送料机构，其特征在于基座下方的导向座同侧分别设置两个，同侧的两个导向座前后设置，前方的所述导向座侧方分别连接支撑轴承，所述支撑轴承滚动支撑于所述安装主板上。3.根据权利要求1所述的剥皮送料机构，其特征在于所述导向座上设置竖向的黄油孔，与导向座上黄油孔对应的基座上对应设置黄油孔，在导套外侧壁设置一横向油道，在导套靠近端部位置设置径向黄油孔，导套上横向油道与径向黄油孔、导向座的黄油孔连通，导向座上黄油孔与基座上黄油孔连通，在基座上黄油孔进口上盖置油帽。4.根据权利要求1所述的剥皮送料机构，其特征在于所述送料杆装配机构包括轴承基座、第一轴承、第二轴承、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉生，
申请(专利权)人：南通西洛克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32