一种摄像头剥单设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像头剥单设备；通过摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分、包括钢片回收部分、料盘满盘收料部分的相互配合，实现摄像头的自动化剥单及取放料。设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

A camera stripping unit

The utility model discloses a camera stripping unit, and the automatic stripping and discharging material of the camera is realized through the mutual coordination of the material part of the camera, the stripping part of the steel sheet, the material part on the material plate of the camera, the pick-up and placing part of the camera, the recovery part of the steel sheet, and the full plate collecting part of the material disk. The equipment is reasonable in design and simple in maintenance, which satisfies the required working ability and Ergonomics requirements. The work has the characteristics of fast, steady and accurate. It makes up for the defects of the traditional processing methods, and makes the original and complicated manual work to realize the production of mechanical automation technology. The production efficiency is greatly improved, the production cost is effectively controlled and the product quality is guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头剥单设备
本技术涉及摄像头剥单技术，特别涉及一种摄像头剥单设备。
技术介绍
在目前的摄像头制程中，有一道工序是需要将摄像头从摄像头治具中剥离取放到摄像头料盘中的。采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种摄像头剥单设备，将摄像头制程中的摄像头自动从摄像头治具中剥离取放到摄像头料盘中，节省生产成本，提升品质和效率。本技术采用的技术方案为：一种摄像头剥单设备，包括摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分及控制部分，所述控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行，其特征在于，所述钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。进一步，所述钢片进料导轨包括相对设置的左钢片进料导板、右钢片进料导板，其中，左、右钢片进料导板的内侧设有相互配合的左、右钢板进料导槽；所述钢片向前输送驱动组件包括钢片向前输送滚轮、钢片向前输送皮带及钢片向前输送电机，其中，钢片向前输送滚轮对应左、右钢板进料导槽设置，并与摄像头治具的框状钢片左右两侧边缘相配合，钢片向前输送电机通过钢片向前输送皮带与钢片向前输送滚轮相连接，带动钢片向前输送滚轮转动，进而由钢片向前输送滚轮带动摄像头治具向前输送。进一步，所述普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，包括普通胶纸主动轮装置、普通胶纸传送轮、普通胶纸拉紧轮装置，其中，所述普通胶纸主动轮装置包括普通胶纸主动轮、普通胶纸主动轮皮带、普通胶纸主动轮电机；所述普通胶纸传送轮设置在钢片进料导轨下方，使得普通胶纸传送时，与摄像头治具的钢片胶纸相粘贴，而且，所述普通胶纸传送轮与胶纸粘贴压轮形成上下对应关系，配合将普通胶纸与钢片胶纸相互压紧，所述普通胶纸拉紧轮装置包括普通胶纸拉紧轮、普通胶纸拉紧轮位置调节气缸组件，所述普通胶纸拉紧轮位置调节气缸组件调节普通胶纸拉紧轮的位置，进而调节普通胶纸传送时的张紧度，而且，所述普通胶纸拉紧轮位于钢片进料导轨前端部与普通胶纸传送轮之间的下方，普通胶纸拉紧轮、钢片进料导轨前端部、普通胶纸传送轮之间相互配合，使得普通胶纸呈“フ”形传送，进而使得普通胶纸将钢片胶纸剥离。进一步，所述预剥离压刀包括预剥离刀柄、设于预剥离刀柄上的预剥离压针，所述预剥离压针可穿过框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔，将框状钢片前端底部的钢片胶纸下压预脱离，所述预剥离压刀驱动组件包括预剥离压刀上下驱动气缸、预剥离压刀旋转驱动气缸；所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板及摄像头气吸装置，所述摄像头承接平板与钢片进料导轨的前端部相对应，承接从摄像头治具上剥离后的摄像头，所述摄像头气吸装置与摄像头承接平板相对应，将从摄像头治具上剥离后的摄像头吸附定位在摄像头承接平板上。进一步，所述摄像头取放部分包括带旋转取放料吸盘机构、吸盘位置视觉检测机构、吸盘产品视觉检测机构、摄像头料盘定位视觉检测机构；吸盘位置视觉检测机构对摄像头承接平板上的摄像头进行视觉检测，识别摄像头的具体摆放位置，带旋转取放料吸盘机构根据吸盘位置视觉检测机构识别到的具体摆放位置吸取摄像头承接平板上的摄像头，吸盘产品视觉检测机构对带旋转取放料吸盘机构上的摄像头进行视觉检测，识别摄像头的具体吸取角度，带旋转取放料吸盘机构根据吸盘产品视觉检测机构识别到的具体吸取角度进行旋转调整，摄像头料盘定位视觉检测机构对摄像头料盘上的摄像头放置槽位进行视觉检测，识别摄像头的具体放料位置，带旋转取放料吸盘机构根据摄像头料盘定位视觉检测机构识别到的具体放料位置将摄像头放置到摄像头料盘的摄像头放置槽位中。进一步，还包括钢片回收部分、料盘满盘收料部分；所述钢片回收部分包括钢片回收导轨、钢片回收向前输送组件、钢片回收集中槽，所述钢片回收导轨与钢片进料导轨相对应，包括相对设置的左钢片回收导板、右钢片回收导板，其中，左、右钢片回收导板的内侧设有相互配合的左、右钢板回收导槽；所述钢片回收向前输送组件包括钢片回收向前输送滚轮、钢片回收向前输送皮带及钢片回收向前输送电机，其中，钢片回收向前输送滚轮对应左、右钢板回收导槽设置，并与摄像头治具的框状钢片左右两侧边缘相配合，钢片回收向前输送电机通过钢片回收向前输送皮带与钢片回收向前输送滚轮相连接，带动钢片回收向前输送滚轮转动，进而由钢片回收向前输送滚轮带动框状钢片向前输送，落入到钢片回收集中槽中；所述料盘满料收料部分与摄像头料盘上料部分相对应，当摄像头料盘在摄像头放料工位放满摄像头之后，由料盘满盘收料部分对满盘的料盘进行收集。本技术具有以下优点：通过摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分、包括钢片回收部分、料盘满盘收料部分的相互配合，实现摄像头的自动化剥单及取放料。特别是设计了钢片胶纸剥离部分，巧妙科学，可以准确快速地将钢片胶纸剥离，从而将摄像头从摄像头治具中剥离出来。框状钢片进料到位后，先将钢片胶纸与普通胶纸自动粘贴，由胶纸粘贴压轮压紧，移位到剥离工位处，由预剥离压刀下压，将贴在框状钢片上的钢片胶纸预脱离，再由普通胶纸粘住将产品剥离。设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。附图说明图1为摄像头治具的结构示意图；图2为摄像头料盘的结构示意图；图3为摄像头治具盒的结构示意图；图4为摄像头剥单设备的外形示意图；图5为摄像头剥单设备的整体结构示意图；图6为摄像头治具上料部分的结构示意图；图7为钢片胶纸剥离部分的结构示意图一；图8为钢片胶纸剥离部分的结构示意图二；图9为摄像头治具进料机构的结构示意图；图10为普通胶纸粘剥机构的结构示意图；图11为胶纸粘贴压紧机构与钢片胶纸预剥离机构的结构示意图；图12为摄像头取放部分的结构示意图；图13为钢片回收部分的结构示意图；图14为摄像头料盘上料部分与料盘满盘收料部分的结构示意图；图15为摄像头料盘上料部分的结构示意图；图16为摄像头料盘上料部分的简化结构示意图；图中：摄像头治具1；框状钢片11；钢片胶纸12；摄像头13；预剥离通孔14；摄像头料盘2；摄像头放置槽位21；摄像头治具盒3；摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头剥单设备，包括摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分及控制部分，所述控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行，其特征在于，所述钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头剥单设备，包括摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分及控制部分，所述控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行，其特征在于，所述钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。2.根据权利要求1所述的摄像头剥单设备，其特征在于，所述钢片进料导轨包括相对设置的左钢片进料导板、右钢片进料导板，其中，左、右钢片进料导板的内侧设有相互配合的左、右钢板进料导槽；所述钢片向前输送驱动组件包括钢片向前输送滚轮、钢片向前输送皮带及钢片向前输送电机，其中，钢片向前输送滚轮对应左、右钢板进料导槽设置，并与摄像头治具的框状钢片左右两侧边缘相配合，钢片向前输送电机通过钢片向前输送皮带与钢片向前输送滚轮相连接，带动钢片向前输送滚轮转动，进而由钢片向前输送滚轮带动摄像头治具向前输送。3.根据权利要求1所述的摄像头剥单设备，其特征在于，所述普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，包括普通胶纸主动轮装置、普通胶纸传送轮、普通胶纸拉紧轮装置，其中，所述普通胶纸主动轮装置包括普通胶纸主动轮、普通胶纸主动轮皮带、普通胶纸主动轮电机；所述普通胶纸传送轮设置在钢片进料导轨下方，使得普通胶纸传送时，与摄像头治具的钢片胶纸相粘贴，而且，所述普通胶纸传送轮与胶纸粘贴压轮形成上下对应关系，配合将普通胶纸与钢片胶纸相互压紧，所述普通胶纸拉紧轮装置包括普通胶纸拉紧轮、普通胶纸拉紧轮位置调节气缸组件，所述普通胶纸拉紧轮位置调节气缸组件调节普通胶纸拉紧轮的位置，进而调节普通胶纸传送时的张紧度，而且，所述普通胶纸拉紧轮位于钢片进料导轨前端部与普通胶纸传送轮之间的下方，普通胶纸拉紧轮、钢片进料导轨前端部、普通胶纸传送轮之间相互配合，使得普通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁春，刘贤辉，
申请(专利权)人：东莞市焦点机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44