一种钢片胶纸剥离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢片胶纸剥离机构；可以准确快速地将钢片胶纸剥离，从而将摄像头从摄像头治具中剥离出来。框状钢片进料到位后，先将钢片胶纸与普通胶纸自动粘贴，由胶纸粘贴压轮压紧，移位到剥离工位处，由预剥离压刀下压，将贴在框状钢片上的钢片胶纸预脱离，再由普通胶纸粘住将产品剥离。设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。

A kind of steel sheet rubber paper stripping mechanism

The utility model discloses a kind of steel sheet rubber paper stripping mechanism, which can exfoliate the steel film paper accurately and quickly, so that the camera is stripped out of the camera tool. When the frame shaped steel sheet is put in place, the steel sheet and ordinary paper paper are automatically pasted, pressed by the rubber paper and pressed by the press wheel, and moved to the peeling position. It is pressed by the pre stripped press, and the steel sheet sticky paper attached to the frame steel sheet is pre separated and the product is peeled off by the ordinary rubber paper. The equipment is reasonable in design and simple in maintenance, which satisfies the required working ability and Ergonomics requirements. The work has the characteristics of fast, steady and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种钢片胶纸剥离机构
本技术涉及摄像头剥单技术，特别涉及一种钢片胶纸剥离机构。
技术介绍
在目前的摄像头制程中，有一道工序是需要将摄像头从摄像头治具中剥离取放到摄像头料盘中的。采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种钢片胶纸剥离机构，可以准确快速地将钢片胶纸剥离，从而将摄像头从摄像头治具中剥离出来。本技术采用的技术方案为：一种钢片胶纸剥离机构，其特征在于，包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。进一步，所述钢片进料导轨包括相对设置的左钢片进料导板、右钢片进料导板，其中，左、右钢片进料导板的内侧设有相互配合的左、右钢板进料导槽；所述钢片向前输送驱动组件包括钢片向前输送滚轮、钢片向前输送皮带及钢片向前输送电机，其中，钢片向前输送滚轮对应左、右钢板进料导槽设置，并与摄像头治具的框状钢片左右两侧边缘相配合，钢片向前输送电机通过钢片向前输送皮带与钢片向前输送滚轮相连接，带动钢片向前输送滚轮转动，进而由钢片向前输送滚轮带动摄像头治具向前输送。进一步，所述普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，包括普通胶纸主动轮装置、普通胶纸传送轮、普通胶纸拉紧轮装置，其中，所述普通胶纸主动轮装置包括普通胶纸主动轮、普通胶纸主动轮皮带、普通胶纸主动轮电机；所述普通胶纸传送轮设置在钢片进料导轨下方，使得普通胶纸传送时，与摄像头治具的钢片胶纸相粘贴，而且，所述普通胶纸传送轮与胶纸粘贴压轮形成上下对应关系，配合将普通胶纸与钢片胶纸相互压紧，所述普通胶纸拉紧轮装置包括普通胶纸拉紧轮、普通胶纸拉紧轮位置调节气缸组件，所述普通胶纸拉紧轮位置调节气缸组件调节普通胶纸拉紧轮的位置，进而调节普通胶纸传送时的张紧度，而且，所述普通胶纸拉紧轮位于钢片进料导轨前端部与普通胶纸传送轮之间的下方，普通胶纸拉紧轮、钢片进料导轨前端部、普通胶纸传送轮之间相互配合，使得普通胶纸呈“フ”形传送，进而使得普通胶纸将钢片胶纸剥离。进一步，所述预剥离压刀包括预剥离刀柄、设于预剥离刀柄上的预剥离压针，所述预剥离压针可穿过框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔，将框状钢片前端底部的钢片胶纸下压预脱离，所述预剥离压刀驱动组件包括预剥离压刀上下驱动气缸、预剥离压刀旋转驱动气缸。进一步，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板及摄像头气吸装置，所述摄像头承接平板与钢片进料导轨的前端部相对应，承接从摄像头治具上剥离后的摄像头，所述摄像头气吸装置与摄像头承接平板相对应，将从摄像头治具上剥离后的摄像头吸附定位在摄像头承接平板上。进一步，还包括钢片胶纸针刺机构，该钢片胶纸针刺机构位于摄像头治具进料机构上方，包括钢片胶纸刺针、钢片胶纸刺针上下驱动组件。本技术具有以下优点：可以准确快速地将钢片胶纸剥离，从而将摄像头从摄像头治具中剥离出来。框状钢片进料到位后，先将钢片胶纸与普通胶纸自动粘贴，由胶纸粘贴压轮压紧，移位到剥离工位处，由预剥离压刀下压，将贴在框状钢片上的钢片胶纸预脱离，再由普通胶纸粘住将产品剥离。设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。下面结合附图说明与具体实施方式，对本技术作进一步说明。附图说明图1为摄像头治具的结构示意图；图2为摄像头料盘的结构示意图；图3为摄像头治具盒的结构示意图；图4为摄像头剥单设备的外形示意图；图5为摄像头剥单设备的整体结构示意图；图6为摄像头治具上料部分的结构示意图；图7为钢片胶纸剥离部分的结构示意图一；图8为钢片胶纸剥离部分的结构示意图二；图9为摄像头治具进料机构的结构示意图；图10为普通胶纸粘剥机构的结构示意图；图11为胶纸粘贴压紧机构与钢片胶纸预剥离机构的结构示意图；图12为摄像头取放部分的结构示意图；图13为钢片回收部分的结构示意图；图14为摄像头料盘上料部分与料盘满盘收料部分的结构示意图；图15为摄像头料盘上料部分的结构示意图；图16为摄像头料盘上料部分的简化结构示意图；图中：摄像头治具1；框状钢片11；钢片胶纸12；摄像头13；预剥离通孔14；摄像头料盘2；摄像头放置槽位21；摄像头治具盒3；摄像头治具插放槽31；摄像头治具上料部分4；满料摄像头治具盒送进机构41；治具盒送进导轨411；治具盒送进电机皮带组件412；治具盒送进气缸组件413；摄像头治具盒升降机构42；治具盒承接架421；治具盒承接架升降驱动组件422；空料摄像头治具盒送出机构43；治具盒送出导轨431；治具盒送出电机皮带组件432；摄像头治具推料机构44；摄像头治具推料板441；摄像头治具推料气缸组件442；钢片胶纸剥离部分5；摄像头治具进料机构51；钢片进料导轨511；钢片向前输送驱动组件512；普通胶纸粘剥机构52；普通胶纸盘521；废料收集胶纸盘522；普通胶纸523；普通胶纸主动轮装置524；普通胶纸传送轮525；普通胶纸拉紧轮装置526；胶纸粘贴压紧机构53；胶纸粘贴压轮531；胶纸粘贴压轮上下驱动组件532；钢片胶纸预剥离机构54；预剥离压刀541；预剥离压刀驱动组件542；摄像头剥离承接机构55；摄像头承接平板551；摄像头承接平板位置调节机构552；钢片胶纸针刺机构56；钢片胶纸刺针561；钢片胶纸刺针上下驱动组件562；摄像头料盘上料部分6；空盘放料架61；承扣装置611；剥盘分盘机构62；升降气缸组件621、定位柱组件622、剥盘组件623；移送机构63；摄像头取放部分7；吸盘位置视觉检测机构71；吸盘产品视觉检测机构72；摄像头料盘定位视觉检测机构73；吸盘74；吸盘旋转驱动组件75；吸盘上下驱动组件76；横向移动组件77；纵向移动组件78；钢片回收部分8；钢片回收导轨81；钢片回收向前输送组件82；钢片回收集中槽83料盘满料收料部分9。具体实施方式本申请的钢片胶纸剥离机构，可以准确快速地将钢片胶纸剥离，从而将摄像头从摄像头治具中剥离出来。其主要应用于摄像头剥单设备，该摄像头剥单设备，将摄像头制程中的摄像头自动从摄像头治具中剥离取放到摄像头料盘中，节省生产成本，提升品质和效率。本实施例从整体上阐述摄像头剥单设备的具体构造及摄像头剥单方法；而本申请的钢片胶纸剥离机构是摄像头剥单设备的组成部分（即钢片胶纸剥离部分），将在阐述摄像头剥单设备的过程中，具体阐述。参见图1，摄像头治具1，该摄像头治具1包括呈方形的框状钢片11、粘贴于框状钢片11底面的钢片胶纸12，排列分布粘贴在钢片胶纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢片胶纸剥离机构，其特征在于，包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。

【技术特征摘要】
1.一种钢片胶纸剥离机构，其特征在于，包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。2.根据权利要求1所述的钢片胶纸剥离机构，其特征在于，所述钢片进料导轨包括相对设置的左钢片进料导板、右钢片进料导板，其中，左、右钢片进料导板的内侧设有相互配合的左、右钢板进料导槽；所述钢片向前输送驱动组件包括钢片向前输送滚轮、钢片向前输送皮带及钢片向前输送电机，其中，钢片向前输送滚轮对应左、右钢板进料导槽设置，并与摄像头治具的框状钢片左右两侧边缘相配合，钢片向前输送电机通过钢片向前输送皮带与钢片向前输送滚轮相连接，带动钢片向前输送滚轮转动，进而由钢片向前输送滚轮带动摄像头治具向前输送。3.根据权利要求1所述的钢片胶纸剥离机构，其特征在于，所述普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，包括普通胶纸主动轮装置、普通胶纸传送轮、普通胶纸拉紧轮装置，其中，所述普通胶纸主动轮装置包括普...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁春，刘贤辉，
申请(专利权)人：东莞市焦点机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44