一种摄像头剥单方法及摄像头剥单设备技术

本发明专利技术公开了一种摄像头剥单方法及摄像头剥单设备；通过摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分、包括钢片回收部分、料盘满盘收料部分的相互配合，实现摄像头的自动化剥单及取放料。设备设计合理，维护简单，满足所需工作能力及人机学要求，工作具有快、稳、准的特点。弥补了传统加工方式的缺陷，使原本繁杂的人工作业方式实现机械自动化科技生产，使生产效率得到大幅度提升，生产成本得到有效控制，产品品质得到强有力保证。

A camera stripping method and a camera peeling device

The invention discloses a single camera method and single camera stripping stripping equipment; part, steel tape stripping part, camera tray loading part, camera to take part, including steel recycling part, tray material part of the collection of plateful cooperate with each other through the camera tool, camera and automatic stripping take discharge. The design of the equipment is reasonable, the maintenance is simple, the required work ability and the man-machine requirements are met, and the work has the characteristics of fast, stable and accurate. It made up for the shortcomings of traditional processing methods, and made the original complex manual operation mode realize the automatic production of machinery and technology, so that the production efficiency was greatly improved, the production cost was effectively controlled, and the product quality was strongly guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头剥单方法及摄像头剥单设备
本专利技术涉及摄像头剥单技术，特别涉及一种摄像头剥单方法及设备。
技术介绍
在目前的摄像头制程中，有一道工序是需要将摄像头从摄像头治具中剥离取放到摄像头料盘中的。采用传统的人工作业方式不但成本投入大，而且品质也得不到稳定有效的控制，在现代工业发展的大趋势下，采用自动化方式生产已成为一种趋势。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种摄像头剥单方法及设备，将摄像头制程中的摄像头自动从摄像头治具中剥离取放到摄像头料盘中，节省生产成本，提升品质和效率。本专利技术采用的技术方案为：一种摄像头剥单方法，其特征在于，包括如下步骤：1）设置摄像头治具，该摄像头治具包括呈方形的框状钢片、粘贴于框状钢片底面的钢片胶纸，排列分布粘贴在钢片胶纸上摄像头，其中，所述框状钢片的前端设有钢片胶纸预剥离通孔；设置摄像头治具上料部分；设置钢片胶纸剥离部分，该钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板；设置摄像头取放部分；设置摄像头料盘，该摄像头料盘呈方形，具有阵列分布的摄像头放置槽位；设置摄像头料盘上料部分；设置控制部分，该控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行；2）摄像头治具上料部分运作，将摄像头治具送至钢片胶纸剥离部分的摄像头治具进料机构；在此需要说明的是，摄像头治具上料部分主要用于将摄像头治具送至钢片胶纸剥离部分的摄像头治具进料机构，其构造可以有多种形式。例如，可以导轨、推板等构造将摄像头治具推送至摄像头治具进料机构；又例，如可以采用摄像头治具盒，摄像头治具盒预先插放有多片摄像头治具，再由导轨、推板等构造将摄像头治具盒中的摄像头治具推送至摄像头治具进料机构；总而言之，该摄像头治具上料部分能够配合将摄像头治具送至钢片胶纸剥离部分的摄像头治具进料机构即可。3）钢片胶纸剥离部分运作，摄像头治具进料机构的钢片向前输送驱动组件将摄像头治具在钢片进料导轨上向前输送至胶纸粘贴压紧工位，胶纸粘贴压紧机构的胶纸粘贴压轮上下驱动组件使胶纸粘贴压轮下压，将钢片胶纸与普通胶纸粘贴压紧，摄像头治具在钢片进料导轨上继续向前输送至摄像头剥离工位，钢片胶纸预剥离机构的预剥离压刀驱动组件使预剥离压刀对位并下压，预剥离压刀通过框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔，将框状钢片前端底部的钢片胶纸下压预脱离，普通胶纸粘剥机构的普通胶纸盘放料普通胶纸，普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，从而在摄像头剥离工位带着钢片胶纸由前至后向下脱离框状钢片，废料收集胶纸盘收集使用后的胶纸，钢片胶纸逐渐脱离，排列分布粘贴在钢片胶纸上摄像头依次按行剥离，每行摄像头剥离后，落入摄像头剥离承接机构的摄像头承接平板上；4）摄像头料盘上料部分运作，将摄像头料盘送至摄像头放料工位；在此需要说明的是，摄像头料盘上料部分主要用于将摄像头料盘送至摄像头放料工位，其构造可以有多种形式。例如，可以导轨、推板等构造将摄像头料盘推送至摄像头放料工位；又如，可以空盘放料架、剥盘分盘机构、移送机构等组成，从空盘放料架中的一整叠摄像头料盘剥取一个料盘，然后再送至摄像头放料工位；总而言之，该摄像头料盘上料能够配合将摄像头料盘送至摄像头放料工位即可。5）设置摄像头取放部分运作，将摄像头承接平板上的摄像头取放至摄像头料盘的摄像头放置槽位中。进一步，步骤1）中，设置钢片回收部分，该钢片回收部分包括钢片回收导轨、钢片回收向前输送组件、钢片回收集中槽；步骤3）中，在钢片胶纸全部剥离、摄像头全部取放至摄像头料盘之后，框状钢片进入钢片回收导轨，由钢片回收向前输送组件往前输送至钢片回收集中槽。进一步，步骤1）中，设置料盘满盘收料部分，该料盘满料收料部分与摄像头料盘上料部分相对应，当摄像头料盘在摄像头放料工位放满摄像头之后，由料盘满盘收料部分对满盘的料盘进行收集。进一步，步骤1）中，所述摄像头取放部分包括带旋转取放料吸盘机构、吸盘位置视觉检测机构、吸盘产品视觉检测机构、摄像头料盘定位视觉检测机构；步骤5）中，吸盘位置视觉检测机构对摄像头承接平板上的摄像头进行视觉检测，识别摄像头的具体摆放位置，带旋转取放料吸盘机构根据吸盘位置视觉检测机构识别到的具体摆放位置吸取摄像头承接平板上的摄像头，吸盘产品视觉检测机构对带旋转取放料吸盘机构上的摄像头进行视觉检测，识别摄像头的具体吸取角度，带旋转取放料吸盘机构根据吸盘产品视觉检测机构识别到的具体吸取角度进行旋转调整，摄像头料盘定位视觉检测机构对摄像头料盘上的摄像头放置槽位进行视觉检测，识别摄像头的具体放料位置，带旋转取放料吸盘机构根据摄像头料盘定位视觉检测机构识别到的具体放料位置将摄像头放置到摄像头料盘的摄像头放置槽位中。一种实施所述方法的摄像头剥单设备，包括摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分及控制部分，所述控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行，其特征在于，所述钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板。进一步，所述钢片进料导轨包括相对设置的左钢片进料导板、右钢片进料导板，其中，左、右钢片进料导板的内侧设有相互配合的左、右钢板进料导槽；所述钢片向前输送驱动组件包括钢片向前输送滚轮、钢片向前输送皮带及钢片向前输送电机，其中，钢片向前输送滚轮对应左、右钢板进料导槽设置，并与摄像头治具的框状钢片左右两侧边缘相配合，钢片向前输送电机通过钢片向前输送皮带与钢片向前输送滚轮相连接，带动钢片向前输送滚轮转动，进而由钢片向前输送滚轮带动摄像头治具向前输送。进一步，所述普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，包括普通胶纸主动轮装置、普通胶纸传送轮、普通胶纸拉紧轮装置，其中，所述普通胶纸主动轮装置包括普通胶纸主动轮、普通胶纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头剥单方法，其特征在于，包括如下步骤：设置摄像头治具，该摄像头治具包括呈方形的框状钢片、粘贴于框状钢片底面的钢片胶纸，排列分布粘贴在钢片胶纸上摄像头，其中，所述框状钢片的前端设有钢片胶纸预剥离通孔；设置摄像头治具上料部分；设置钢片胶纸剥离部分，该钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板；设置摄像头取放部分；设置摄像头料盘，该摄像头料盘呈方形，具有阵列分布的摄像头放置槽位；设置摄像头料盘上料部分；设置控制部分，该控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行；摄像头治具上料部分运作，将摄像头治具送至钢片胶纸剥离部分的摄像头治具进料机构；钢片胶纸剥离部分运作，摄像头治具进料机构的钢片向前输送驱动组件将摄像头治具在钢片进料导轨上向前输送至胶纸粘贴压紧工位，胶纸粘贴压紧机构的胶纸粘贴压轮上下驱动组件使胶纸粘贴压轮下压，将钢片胶纸与普通胶纸粘贴压紧，摄像头治具在钢片进料导轨上继续向前输送至摄像头剥离工位，钢片胶纸预剥离机构的预剥离压刀驱动组件使预剥离压刀对位并下压，预剥离压刀通过框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔，将框状钢片前端底部的钢片胶纸下压预脱离，普通胶纸粘剥机构的普通胶纸盘放料普通胶纸，普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，从而在摄像头剥离工位带着钢片胶纸由前至后向下脱离框状钢片，废料收集胶纸盘收集使用后的胶纸，钢片胶纸逐渐脱离，排列分布粘贴在钢片胶纸上摄像头依次按行剥离，每行摄像头剥离后，落入摄像头剥离承接机构的摄像头承接平板上；摄像头料盘上料部分运作，将摄像头料盘送至摄像头放料工位；设置摄像头取放部分运作，将摄像头承接平板上的摄像头取放至摄像头料盘的摄像头放置槽位中。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像头剥单方法，其特征在于，包括如下步骤：设置摄像头治具，该摄像头治具包括呈方形的框状钢片、粘贴于框状钢片底面的钢片胶纸，排列分布粘贴在钢片胶纸上摄像头，其中，所述框状钢片的前端设有钢片胶纸预剥离通孔；设置摄像头治具上料部分；设置钢片胶纸剥离部分，该钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构位于摄像头治具进料机构下方，摄像头剥离承接机构位于摄像头治具进料机构前方，所述摄像头治具进料机构包括钢片进料导轨、钢片向前输送驱动组件，所述普通胶纸粘剥机构包括普通胶纸盘、普通胶纸拉紧传送组件、废料收集胶纸盘，所述胶纸粘贴压紧机构包括胶纸粘贴压轮、胶纸粘贴压轮上下驱动组件，所述钢片胶纸预剥离机构包括与框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔相对应的预剥离压刀、预剥离压刀驱动组件，所述摄像头剥离承接机构包括摄像头承接平板；设置摄像头取放部分；设置摄像头料盘，该摄像头料盘呈方形，具有阵列分布的摄像头放置槽位；设置摄像头料盘上料部分；设置控制部分，该控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行；摄像头治具上料部分运作，将摄像头治具送至钢片胶纸剥离部分的摄像头治具进料机构；钢片胶纸剥离部分运作，摄像头治具进料机构的钢片向前输送驱动组件将摄像头治具在钢片进料导轨上向前输送至胶纸粘贴压紧工位，胶纸粘贴压紧机构的胶纸粘贴压轮上下驱动组件使胶纸粘贴压轮下压，将钢片胶纸与普通胶纸粘贴压紧，摄像头治具在钢片进料导轨上继续向前输送至摄像头剥离工位，钢片胶纸预剥离机构的预剥离压刀驱动组件使预剥离压刀对位并下压，预剥离压刀通过框状钢片前端的钢片胶纸预剥离通孔，将框状钢片前端底部的钢片胶纸下压预脱离，普通胶纸粘剥机构的普通胶纸盘放料普通胶纸，普通胶纸拉紧传送组件使普通胶纸整体上呈先上后下的走势拉紧传送，从而在摄像头剥离工位带着钢片胶纸由前至后向下脱离框状钢片，废料收集胶纸盘收集使用后的胶纸，钢片胶纸逐渐脱离，排列分布粘贴在钢片胶纸上摄像头依次按行剥离，每行摄像头剥离后，落入摄像头剥离承接机构的摄像头承接平板上；摄像头料盘上料部分运作，将摄像头料盘送至摄像头放料工位；设置摄像头取放部分运作，将摄像头承接平板上的摄像头取放至摄像头料盘的摄像头放置槽位中。2.根据权利要求1所述的摄像头剥单方法，其特征在于，步骤1）中，设置钢片回收部分，该钢片回收部分包括钢片回收导轨、钢片回收向前输送组件、钢片回收集中槽；步骤3）中，在钢片胶纸全部剥离、摄像头全部取放至摄像头料盘之后，框状钢片进入钢片回收导轨，由钢片回收向前输送组件往前输送至钢片回收集中槽。3.根据权利要求1所述的摄像头剥单方法，其特征在于，步骤1）中，设置料盘满盘收料部分，该料盘满料收料部分与摄像头料盘上料部分相对应，当摄像头料盘在摄像头放料工位放满摄像头之后，由料盘满盘收料部分对满盘的料盘进行收集。4.根据权利要求1所述的摄像头剥单方法，其特征在于，步骤1）中，所述摄像头取放部分包括带旋转取放料吸盘机构、吸盘位置视觉检测机构、吸盘产品视觉检测机构、摄像头料盘定位视觉检测机构；步骤5）中，吸盘位置视觉检测机构对摄像头承接平板上的摄像头进行视觉检测，识别摄像头的具体摆放位置，带旋转取放料吸盘机构根据吸盘位置视觉检测机构识别到的具体摆放位置吸取摄像头承接平板上的摄像头，吸盘产品视觉检测机构对带旋转取放料吸盘机构上的摄像头进行视觉检测，识别摄像头的具体吸取角度，带旋转取放料吸盘机构根据吸盘产品视觉检测机构识别到的具体吸取角度进行旋转调整，摄像头料盘定位视觉检测机构对摄像头料盘上的摄像头放置槽位进行视觉检测，识别摄像头的具体放料位置，带旋转取放料吸盘机构根据摄像头料盘定位视觉检测机构识别到的具体放料位置将摄像头放置到摄像头料盘的摄像头放置槽位中。5.一种实施权利要求1至4之一所述方法的摄像头剥单设备，包括摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头料盘上料部分、摄像头取放部分及控制部分，所述控制部分与摄像头治具上料部分、钢片胶纸剥离部分、摄像头取放部分、摄像头料盘上料部分电连接，控制各部分协调运行，其特征在于，所述钢片胶纸剥离部分包括摄像头治具进料机构、普通胶纸粘剥机构、胶纸粘贴压紧机构、钢片胶纸预剥离机构、摄像头剥离承接机构，其中，普通胶纸粘剥机构位于摄像头治具进料机构下方，胶纸粘贴压紧机构、钢片胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁春，刘贤辉，
申请(专利权)人：东莞市焦点机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44