The utility model discloses a gear reciprocating wobble pushing mechanism, which relates to the field of automatic feeding equipment. The support plate is welded on the upper surface of the base. There are eight support pins on the front surface of the support plate, and the support pin is fixed on the support plate, and between the four supporting pins, a push rod is set in the middle of the lower four support pins, and between the four supporting pins, a push rod is set in the middle of the four support pins. Two of the upper support pins above are provided with a push rod. A gear is fixed on a push rod, and a gear is fixed with a push rod through a pin, and a connecting rod is fixed on the gear, the lower end of the connecting rod is fixed together with a gear and a push rod through a pin, and a rack is provided on the push rod two, and the rack is fixed with the push rod two, and the middle part of the connecting rod is fixed on the surface of the tooth wheel by the pin. The connecting plate is provided on the front end of the output shaft of the motor, and the front end of the output shaft of the motor is welded with a connecting plate two, and the connecting plate two and the connecting plate are connected by the bolt. The utility model has simple structure, and can realize the two sides of the material simultaneously, which conforms to the automatic production and greatly reduces the production. Ben.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮往复摆动推料机构
本技术属于自动上料设备领域,具体地说,本技术涉及一种齿轮往复摆动推料机构。
技术介绍
在自动化生产线上,通常采用传送装置传送放零部件,以进行流水作业,料盘在上料前,通常垂直叠放在一起,在料盘自重以及堆叠时施加的外力的作用下,这些叠放的料盘会相互紧扣在一起,当采用吸盘等抓取机构抓取一个料盘时,易将紧扣在一起的多个料盘一同抓起,较难准确地对料盘进行逐一分离,因此,现有的对垂直堆叠在一起的料盘的上料通常还是由人工完成,作业员把叠放的料盘送至流水线工作台上,并手工作业逐一取出料盘,然后从流水线取出零部件放于料盘中,再把料盘放置于其它工位,作业员需按照上述流程取送料盘,反复作业,易造成作业员的疲劳,且容易出错。目前的自动上料推料装置不符合自动化生产,不能进行批量生产,生产成本高,效率低下。
技术实现思路
本技术提供一种齿轮往复摆动推料机构,目的在于克服上述不足之处,从而提供一种齿轮往复摆动推料机构,结构简单,能实现左右两侧同时推动上料,符合自动化生产,大大提高了生产效率,降低了生产成本。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种齿轮往复摆动推料机构,包括底座、支架板、传送装置一、传送装置二和电机,所述支架板焊接在底座上表面,所述支架板前表面设有八个支撑销,且支撑销固定在支架板上,所述下方四个支撑销中间设有推杆一,所述上方四个支撑销中间设有推杆二,所述推杆一上设有齿轮,且齿轮与推杆一通过销固定连接,所述齿轮上设有连杆,所述连杆下端与齿轮和推杆一通过销固定在一起,所述推杆二上设有齿条,且齿条与推杆二固定连接,所述连杆中间部分通过销与齿轮表面固定连接 ...
【技术保护点】
一种齿轮往复摆动推料机构,其特征在于:包括底座(1)、支架板(2)、传送装置一(3)、传送装置二(4)和电机(5),所述支架板(2)焊接在底座(1)上表面,所述支架板(2)前表面设有八个支撑销(20),且支撑销(20)固定在支架板(2)上,所述下方四个支撑销(20)中间设有推杆一(23),所述上方四个支撑销(20)中间设有推杆二(24),所述推杆一(23)上设有齿轮(25),且齿轮(25)与推杆一(23)通过销固定连接,所述齿轮(25)上设有连杆(27),所述连杆(27)下端与齿轮(25)和推杆一(23)通过销固定在一起,所述推杆二(24)上设有齿条(24‑1),且齿条(24‑1)与推杆二(24)固定连接,所述连杆(27)中间部分通过销与齿轮(25)表面固定连接,所述支架板(2)上设有转动杆(26),所述连杆(27)上端与转动杆(26)铰接,所述转动杆(26)上设有连接板一(26‑1),所述电机(5)的输出轴前端焊接有连接板二(50),且连接板二(50)和连接板一(26‑1)通过螺栓连接,所述支架板(2)背面设有支撑板(28),所述电机(5)固定在支撑板(28)上,所述传送装置一(3) ...
【技术特征摘要】
1.一种齿轮往复摆动推料机构,其特征在于:包括底座(1)、支架板(2)、传送装置一(3)、传送装置二(4)和电机(5),所述支架板(2)焊接在底座(1)上表面,所述支架板(2)前表面设有八个支撑销(20),且支撑销(20)固定在支架板(2)上,所述下方四个支撑销(20)中间设有推杆一(23),所述上方四个支撑销(20)中间设有推杆二(24),所述推杆一(23)上设有齿轮(25),且齿轮(25)与推杆一(23)通过销固定连接,所述齿轮(25)上设有连杆(27),所述连杆(27)下端与齿轮(25)和推杆一(23)通过销固定在一起,所述推杆二(24)上设有齿条(24-1),且齿条(24-1)与推杆二(24)固定连接,所述连杆(27)中间部分通过销与齿轮(25)表面固定连接,所述支架板(2)上设有转动杆(26),所述连杆(27)上端与转动杆(26)铰接,所述转动杆(26)上设有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:范忠祥,杨杰,杨振武,
申请(专利权)人:上海范氏自动化控制设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。