The utility model relates to the technical field of an automatic manipulator, in particular to a fixed device which is easily adjusted by an automatic manipulator, including a first mounting plate and a second mounting plate. The first mounting plate is installed at the bottom of the vertical column of the automatic manipulator, and the bottom surface of the first mounting plate is in contact with the upper surface of the second mounting plate. The upper surface of the second mounting plate is provided with a plurality of spiral holes. The upper surface of the first mounting plate is provided with a number of first mounting grooves extending to the side of the first mounting plate, and the upper surface of the second mounting plate is provided with a plurality of second mounting grooves extending to the side of the second mounting plate, and the second mounting slot and the first installation slot. Interconnectedness. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, which is not only convenient for adjusting and fixing according to the size of the first mounting plate, but also can improve the connection stability between the first mounting plate and the second mounting plate, and is convenient for the installation of the mechanical hand.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手便于调节的固定装置
本技术涉及自动化机械手
,尤其涉及一种自动化机械手便于调节的固定装置。
技术介绍
在对机械手进行固定时,通常是将机械手直接通过锁紧螺栓固定安装在地面上,这样不仅造成人们拆卸较为麻烦,浪费较多的时间,而且现有的用于机械手固定的装置不能根据机械手的大小进行调整,从而在使用时存在较多的不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的自动化机械手不能根据机械手的大小进行调整的缺点,而提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种自动化机械手便于调节的固定装置,包括第一安装板和第二安装板,所述第一安装板安装在自动化机械手的立柱的底部,所述第一安装板的底面与第二安装板的上表面接触,所述第二安装板的上表面开设有多个螺孔,所述第一安装板的上表面开设有多个延伸至第一安装板侧边的第一安装槽,所述第二安装板的上表面开设有多个延伸至第二安装板侧边的第二安装槽,所述第二安装槽和第一安装槽相互连通,所述第一安装槽的内部设有调节装置,所述调节装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的一端安装在第一安装槽远离第一安装板侧边的一面上,所述伸缩杆的另一端设有螺杆,所述伸缩杆上套接有弹簧,所述弹簧的两端分别与螺杆和第一安装槽的内部侧面连接,所述螺杆的顶端穿过第二安装槽并延伸至第一安装板的上方,所述螺杆上套接有管件,所述螺杆上螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管位于管件的上方,所述管件的侧面安装有两个与第一安装板位置对应的长条板,每个第一安装槽的两侧均开设有与长条板位置对应的通孔,两个所述长条板的底面均安装有与通孔匹配安装的 ...
【技术保护点】
一种自动化机械手便于调节的固定装置,包括第一安装板(2)和第二安装板(7),所述第一安装板(2)安装在自动化机械手的立柱(4)的底部,所述第一安装板(2)的底面与第二安装板(7)的上表面接触,所述第二安装板(7)的上表面开设有多个螺孔(13),其特征在于,所述第一安装板(2)的上表面开设有多个延伸至第一安装板(2)侧边的第一安装槽(10),所述第二安装板(7)的上表面开设有多个延伸至第二安装板(7)侧边的第二安装槽(11),所述第二安装槽(11)和第一安装槽(10)相互连通,所述第一安装槽(10)的内部设有调节装置,所述调节装置包括伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)的一端安装在第一安装槽(10)远离第一安装板(2)侧边的一面上,所述伸缩杆(12)的另一端设有螺杆(1),所述伸缩杆(12)上套接有弹簧(14),所述弹簧(14)的两端分别与螺杆(1)和第一安装槽(10)的内部侧面连接,所述螺杆(1)的顶端穿过第二安装槽(11)并延伸至第一安装板(2)的上方,所述螺杆(1)上套接有管件(9),所述螺杆(1)上螺纹连接有螺纹管(5),所述螺纹管(5)位于管件(9)的上方,所述管件(9)的侧面安 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手便于调节的固定装置,包括第一安装板(2)和第二安装板(7),所述第一安装板(2)安装在自动化机械手的立柱(4)的底部,所述第一安装板(2)的底面与第二安装板(7)的上表面接触,所述第二安装板(7)的上表面开设有多个螺孔(13),其特征在于,所述第一安装板(2)的上表面开设有多个延伸至第一安装板(2)侧边的第一安装槽(10),所述第二安装板(7)的上表面开设有多个延伸至第二安装板(7)侧边的第二安装槽(11),所述第二安装槽(11)和第一安装槽(10)相互连通,所述第一安装槽(10)的内部设有调节装置,所述调节装置包括伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)的一端安装在第一安装槽(10)远离第一安装板(2)侧边的一面上,所述伸缩杆(12)的另一端设有螺杆(1),所述伸缩杆(12)上套接有弹簧(14),所述弹簧(14)的两端分别与螺杆(1)和第一安装槽(10)的内部侧面连接,所述螺杆(1)的顶端穿过第二安装槽(11)并延伸至第一安装板(2)的上方,所述螺杆(1)上套接有管件(9),所述螺杆(1)上螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊红兵,
申请(专利权)人:黄石磊福机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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