一种柔性自锁气缸制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性自锁气缸，包括缸体，缸体上设有推块、复位活塞和自锁活塞，推块沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出滑道；复位活塞置于第一功能腔内，上端设有斜面，推块的底部与斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞置于第二功能腔内，第一功能腔和第二功能腔平行并排设置，推块上与自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，贯通斜面与自锁活塞契合。本发明专利技术，有柔性功能,方便部件的夹紧，不仅能够完全实现自锁功能，而且不依赖外部气压，完全通过自身内部结构实现强力自锁，结构紧凑，自锁可靠，与同类型产品相比，可以在同尺寸情况下提供更好的自锁效果，或在同样自锁要求下，实现更小的物理尺寸。

A flexible self locking cylinder

The invention discloses a flexible self locking cylinder, which includes a cylinder body. A block, a reset piston and a self locking piston are arranged on the cylinder body. The push block is arranged in a slideway along the lateral slide. One end is connected with the inner wall of the cylinder body through an elastic body and the other end extends a slideway; the reset piston is placed in a first function cavity, and the upper end has a inclined surface. The bottom of the block and the shape of the inclined plane fit the first through slope; the self locking piston is placed in the second function cavity, the first function cavity and the second function cavity are arranged parallel side by side. The position of the push block is provided with a second through inclined plane corresponding to the self locking piston, and the through inclined plane is fit with the self locking piston. The invention has flexible function and convenient clamping of components, not only can fully realize self locking function, but also do not rely on external pressure, complete self locking by its internal structure, compact structure and reliable self locking. Compared with the same type, it can provide better self locking effect in the same size, or in the same way. A smaller physical size is achieved by self locking.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自锁气缸
本专利技术涉及机械设计及自动化
，具体涉及一种柔性自锁气缸。
技术介绍
气缸是在机械领域中应用非常广泛的部件,气缸常用于推动部件或实现夹紧动作,其中对于薄型零件的夹紧加工,为防止其夹紧变形期望接触产品的力为柔性力，以接触到产品为基准，然后一般会采用自锁气缸来进行夹紧。为了保证加工精度，自锁气缸还需具有可靠的锁紧能力。目前，市面上广泛使用的自锁气缸，直接通过气体产生压力夹紧产品，夹紧力无法根据产品的抵抗能力进行调节，极易使产品产生变形，且需要外力来实现自锁，结构复杂度高，可靠性低，造成加工精度低、浪费成本的问题。有鉴于此，急需对现有的自锁气缸的结构进行改进，以提高加工精度，降低加工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的自锁气缸的结构复杂、可靠性低、无柔性的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是提供一种柔性自锁气缸，包括缸体，所述缸体上设有：推块，沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与所述缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出所述滑道；复位活塞，置于第一功能腔内，上端设有斜面，所述推块的底部与所述斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞，置于第二功能腔内，所述第一功能腔和所述第二功能腔平行并排设置，所述推块上与所述自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，所述第二贯通斜面与所述自锁活塞契合；通过控制复位活塞与自锁活塞向下滑动，使推块在弹性体驱动下伸出，作用于工件上，或使复位活塞和自锁活塞上移，推块回退并压缩弹性体，直至自锁活塞与推块通过第二贯通斜面卡接，实现自锁。在另一种优选的实施例中，所述自锁活塞的轴线与所述推块的运动方向呈交错角，且交错角度在75°以上。在另一种优选的实施例中，所述自锁活塞的顶端与所述第二贯穿斜面具有双向倾角，与所述滑块的伸出方向呈12°夹角，与自身运动方向呈15°夹角。在另一种优选的实施例中，所述复位活塞的轴线与所述推块的运动方向呈交错角，且交错角度为60°以上。在另一种优选的实施例中，所述第二贯穿斜面为两个，对称设置在所述自锁活塞的两侧。在另一种优选的实施例中，所述缸体上设有挡板，所述挡板置于所述滑道的一端，所述弹性体固定在所述挡板上。在另一种优选的实施例中，所述缸体上设有两个盖板，两所述盖板之间存在间距，所述缸体和所述盖板之间形成所述滑道，所述推块的宽度大于两个所述盖板之间的间距。在另一种优选的实施例中，所述弹性体为弹簧，对称设置在所述推块上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，有柔性功能,方便部件的夹紧，不仅能够完全实现自锁功能，而且不依赖外部气压，完全通过自身内部结构实现强力自锁，结构紧凑，自锁可靠，与同类型产品相比，可以在同尺寸情况下提供更好的自锁效果，或在同样自锁要求的情况下，实现更小的物理尺寸。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为图1的A-A剖视图；图3为图1的B-B剖视图。具体实施方式本专利技术提供了一种柔性自锁气缸，不仅能够完全实现自锁功能，而且不依赖外部气压，完全通过自身内部结构实现强力自锁。下面结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术做出详细说明。如图1和图2所示，本专利技术提供的柔性自锁气缸，包括缸体1，缸体1上设有推块4、复位活塞5和自锁活塞6。推块4沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与缸体1的内壁通过弹性体3连接，另一端伸出滑道。复位活塞5置于第一功能腔内，上端设有斜面，推块4的底部与斜面形状契合的第一贯通斜面。自锁活塞6置于第二功能腔内，第一功能腔和第二功能腔平行并排设置，推块4上与自锁活塞6对应的位置设有第二贯通斜面，第二贯通斜面与自锁活塞6契合。本专利技术的工作原理为：通过控制复位活塞5与自锁活塞6向下滑动，使推块4在弹性体3驱动下伸出，作用于工件上，或使复位活塞5和自锁活塞6上移，推块4回退并压缩弹性体3，直至自锁活塞6与推块4通过第二贯通斜面卡接，实现自锁。在利用复位活塞5和自锁活塞6进行气动控制动作的同时，还利用形状卡合来实现机械卡合锁紧，避免了只依赖气压造成的震动，大大提高了气缸的稳定性。自锁活塞6的轴线与推块4的运动方向呈交错角，且交错角度在75°以上。自锁活塞6的顶端与第二贯穿斜面具有双向倾角，与滑块的伸出方向呈12°夹角，与自身运动方向呈15°夹角。交错角和双向倾角的设置，使得自锁活塞6与推块4的卡合度更强，不受推块4的横向滑动影响。复位活塞5的轴线与推块4的运动方向呈交错角，且交错角度为60°以上。复位活塞5的交错角同样可以在滑块移动过程中，依靠对推块4的机械卡合实现稳定的限位能力。如图3所示，第二贯穿斜面为两个，对称设置在自锁活塞6的两侧，进一步提高自锁上的稳定性。缸体1上设有挡板2，挡板2置于滑道的一端，弹性体3固定在挡板2上。挡板2方便弹性体3的固定，限定推块4在滑道内的移动轨迹。缸体1上设有两个盖板，两盖板之间存在间距，缸体1和盖板之间形成滑道，推块4的宽度大于两个盖板之间的间距。利用盖板形成滑道，方便加工，且能控制滑道的宽窄。弹性体3为弹簧，对称设置在推块4上。弹簧的结构简单成本低，且方便安装，对称设置可有效维持推块4保持均衡移动。本专利技术，可用于机械制造零件夹紧，通过弹性体3与复位活塞5控制推块4的伸出及退回：复位活塞5下端进气时，复位活塞5上升推动推块4退回，复位活塞5上端进气时，复位活塞5下降，推块4受弹簧弹力伸出。当推块4碰到产品时停止，此时自锁活塞6下端进气使自锁活塞6上升锁死推块4。本专利技术的有益效果是，有柔性功能,方便部件的夹紧，不仅能够完全实现自锁功能，而且不依赖外部气压，完全通过自身内部结构实现强力自锁，结构紧凑，自锁可靠，与同类型产品相比，可以在同尺寸情况下提供更好的自锁效果，或在同样自锁要求的情况下，实现更小的物理尺寸。本专利技术并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本专利技术的启示下做出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或相近的技术方案，均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性自锁气缸，包括缸体，其特征在于，所述缸体上设有：推块，沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与所述缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出所述滑道；复位活塞，置于第一功能腔内，上端设有斜面，所述推块的底部与所述斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞，置于第二功能腔内，所述第一功能腔和所述第二功能腔平行并排设置，所述推块上与所述自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，所述第二贯通斜面与所述自锁活塞契合；通过控制复位活塞与自锁活塞向下滑动，使推块在弹性体驱动下伸出，作用于工件上，或使复位活塞和自锁活塞上移，推块回退并压缩弹性体，直至自锁活塞与推块通过第二贯通斜面卡接，实现自锁。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自锁气缸，包括缸体，其特征在于，所述缸体上设有：推块，沿横向滑动设置在一个滑道内，一端与所述缸体的内壁通过弹性体连接，另一端伸出所述滑道；复位活塞，置于第一功能腔内，上端设有斜面，所述推块的底部与所述斜面形状契合的第一贯通斜面；自锁活塞，置于第二功能腔内，所述第一功能腔和所述第二功能腔平行并排设置，所述推块上与所述自锁活塞对应的位置设有第二贯通斜面，所述第二贯通斜面与所述自锁活塞契合；通过控制复位活塞与自锁活塞向下滑动，使推块在弹性体驱动下伸出，作用于工件上，或使复位活塞和自锁活塞上移，推块回退并压缩弹性体，直至自锁活塞与推块通过第二贯通斜面卡接，实现自锁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述自锁活塞的轴线与所述推块的运动方向呈交错角，且交错角度在75°以上。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘讨中，夏廷涛，
申请(专利权)人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44