汽车能源自动补充装置及补充方法制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车能源自动补充装置及补充方法，该补充装置包括：驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。本申请的汽车能源自动补充装置能实现能源自动补充，降低安全隐患，减少污染，适用于多种场合。

Auto energy supplement and supplementary method

The present application discloses an auto energy supplementing device and supplementary method. The supplementary device includes an entry detection system used to detect the vehicle's entry, and to open the automotive energy automatic supplement after detecting the vehicle's entry; the parking guide system is used to detect the vehicle driving in the rear inspection system. The vehicle opens its corresponding energy supplement; the energy supplement system is used to provide energy and payment services; the robot system is used to detect the position of the energy supplement, according to the location planning path of the energy supplement, moving according to the planned path to use the energy supplement system via the energy supply system. Supplementary energy is added to the vehicle, and the exit detection system is used to detect the drive out of the vehicle and to close the auto energy supplement after the vehicle is detected. The auto energy supplement device of the application can realize the automatic replenishment of energy, reduce the hidden danger of safety and reduce pollution, and is suitable for various occasions.

【技术实现步骤摘要】
汽车能源自动补充装置及补充方法
本专利技术涉及汽车能源
，具体涉及一种汽车能源自动补充装置及补充方法。
技术介绍
我国目前处在车辆的能源转换时期，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分，而汽车需要定期补充能源，例如汽油，传统的自助加油方式，需要工作人员进行人工操作，同时收费时也需要工作人员操作，费时费力同时也增加了人力投入。而随着科学技术的进步，尤其是自动化、信息化技术的迅猛发展，以人为主导的传统生产模式正向着以机器人为主导的智能化生产模式转换。我国人口老龄化越发严重、制造业面临向高附加值、创新型企业转型，重复性、劳动条件恶劣的工作将面临被机器人取代，对于加油站使用机器人代替人工加油的需求也越发凸显。在实际的生活当中，加油站也提供自助加油以方便车主，但也不排除有一部分车主并不了解加油的操作过程而需要等待工作人员来加油；有时也会出现加油后车主手上沾到的加油枪上的油污弄脏车内饰等情况，增加了车主的车辆保养成本；并且有些车主在加完油后没有将油枪放正确的回到油枪槽内，增加对人员、车辆的安全风险以及加油站内的环境污染。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术主要提供一种用于加油站、充电站以及加气站等站场或汽车制造厂的自动为汽车加油、充电以及加气的无人化汽车能源自动补充的装置及一种汽车能源自动补充的方法。根据本专利技术第一方面，提供一种汽车能源自动补充装置，包括：驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。优选地，所述汽车能源自动补充装置还包括：演示系统，位于所述驶出检测系统与所述能源补充系统之间，用于显示所述车辆的动态停车过程以及演示能源补充操作方法。优选地，所述汽车能源自动补充装置还包括：安全防护系统，包括位于所述能源补充系统以及所述机器人系统外侧的两个光栅幕，所述光栅幕与所述车辆、所述能源补充系统以及所述机器人系统围接成安全区域。优选地，所述驶入检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种；所述驶出检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种以及停车杆，所述驶出检测系统设置成在能源补充完成后将停车杆抬起，再利用所述激光传感器和光电传感器中的至少一种检测到车辆驶出后使停车杆落下。优选地，所述机器人系统包括：智能视觉系统，用于确定所述能源补充口的三维位置坐标；机器人，根据指令完成自动加油操作；抓手，位于所述机器人末端，用于开启和关闭所述能源补充口以及抓取和放下储能枪；控制系统，与所述智能视觉系统以及所述机器人经由隔爆接头连接，用于根据智能视觉系统检测到的所述能源补充口的三维位置坐标来规划路径，控制机器人沿规划的路径移动，并控制抓手工作。优选地，所述机器人系统还包括：柜体，所述柜体包括至少两层，其中一层安放机器人和智能视觉系统，其中另一层安放控制系统，所述两层之间设有防爆和隔爆机构，安放控制系统与机器人和智能视觉系统之间的连接线缆穿过所述防爆和隔爆机构并且穿过所述隔爆接头。优选地，所述停车引导系统包括：提示牌，位于所述驶入检测系统及所述能源补充系统之间，根据所述能源补充口位置引导所述车辆驶入不同的能源补充道；至少两个限位条，设置于相对于智能视觉系统的视觉中心线对称的位置，所述两个限位条的间距为智能视觉系统的视野范围，每个限位条下安装压力传感装置，使得当靠近机器人的压力传感器有一次信号传输，靠近能源补充系统侧压力传感器有两次信号传输时，演示系统发出停车到位信号。优选地，所述汽车能源自动补充装置还包括：第一急停开关，位于能源补充系统附近，所述第一急停开关设置成在开启时使能源补充系统和机器人系统停止运行，在断开时使机器人系统回到初始状态；第二急停开关，位于机器人系统上，所述第二急停开关设置成在开启时使机器人系统断电，在断开时使机器人系统上电。优选地，所述能源补充口包括加油口，充气口以及充电口；所述能源补充系统包括加油机，售气机以及充电桩。根据本专利技术第二方面，提供一种汽车能源自动补充方法，包括：检测到车辆驶入后，利用停车引导系统引导所述车辆开入对应的能源补充位；机器人系统检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及检测到车辆驶出后，使机器人系统和能源补充系统停止工作。优选地，所述汽车能源自动补充方法还包括：在停车过程中显示所述车辆的动态停车过程，在停车后演示能源补充操作方法以及在能源补充过程中提供画面和/或语音提示。优选地，所述汽车能源自动补充方法还包括：准备进行能源补充时，开启光栅幕；能源补充结束后，关闭光栅幕。优选地，所述引导所述车辆开入相对应的能源补充位包括：根据所述能源补充口位置引导所述车辆驶入不同的能源补充道；利用具有压力传感器的限位条引导所述车辆停至期望的位置。优选地，所述检测能源补充口位置包括：检测所述能源补充口的中心的坐标，利用智能相机确定所述能源补充口的中心位置的X和Y坐标，利用测距传感器确定所述能源补充口的中心位置的Z坐标。优选地，所述使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源包括：移动到能源补充系统处拿取能源补充系统上的能源输入机构；根据能源补充口中心坐标值计算最佳路径；按照规划的路径将能源输入机构放入能源补充口；开启能源输入机构。本专利技术提供的汽车能源自动补充装置及补充方法，主要使用驶入检测系统、停车引导系统和演示系统使车辆停入合适的能源补充区，由机器人柜检测加油口位置并配合安全防护系统和能源补充系统完成自动加油，驶出检测系统确认车辆安全离开。通过各部分之间的相互配合，使加油过程实现自动化，机器人在安全区域自动为车辆补充能源，无需司机手持油枪，降低安全隐患，减少车辆以及能源补充站点的污染，适用于多种场合。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。图1示出根据本专利技术的汽车能源自动补充装置的主体结构示意图。图2示出根据本专利技术具体实施例的汽车能源自动补充装置的汽车自动加油装置的结构示意图。图3示出根据本专利技术具体实施例的汽车自动加油装置的自动加油机和机器人柜的具体结构示意图。图4示出本专利技术具体实施例的汽车能源自动补充方法的流程图。具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本专利技术的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。应当理解，在描述器件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且如果将器件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。图1示出根据本专利技术的汽车能源自动补充装置的主体结构示意图。如图1所示，本专利技术的汽车能源自动补充装置包括：驶入检测系统11，位于能源补充区10的车辆驶入口处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车能源自动补充装置，其中，包括：驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。

【技术特征摘要】
1.一种汽车能源自动补充装置，其中，包括：驶入检测系统，用于检测车辆的驶入，并在检测到车辆驶入后开启所述汽车能源自动补充装置；停车引导系统，用于在驶入检测系统检测到车辆驶入后引导所述车辆开入对应的能源补充位；能源补充系统，用于提供能源以及支付服务；机器人系统，用于检测所述能源补充口的位置，根据所述能源补充口的位置规划路径，按照规划的路径移动，以使用能源补充系统经由所述能源补充口为所述车辆补充能源；以及驶出检测系统，用于检测车辆的驶出，并在检测到车辆驶出后关闭所述汽车能源自动补充装置。2.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，还包括：演示系统，位于所述驶出检测系统与所述能源补充系统之间，用于显示所述车辆的动态停车过程以及演示能源补充操作方法。3.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，还包括：安全防护系统，包括位于所述能源补充系统以及所述机器人系统外侧的两个光栅幕，所述光栅幕与所述车辆、所述能源补充系统以及所述机器人系统围接成安全区域。4.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，所述驶入检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种；所述驶出检测系统包括激光传感器和光电传感器中的至少一种以及停车杆，所述驶出检测系统设置成在能源补充完成后将停车杆抬起，再利用所述激光传感器和光电传感器中的至少一种检测到车辆驶出后使停车杆落下。5.根据权利要求1所述的汽车能源自动补充装置，其中，所述机器人系统包括：智能视觉系统，用于确定所述能源补充口的三维位置坐标；机器人，根据指令完成自动加油操作；抓手，位于所述机器人末端，用于开启和关闭所述能源补充口以及抓取和放下储能枪；控制系统，与所述智能视觉系统以及所述机器人经由隔爆接头连接，用于根据智能视觉系统检测到的所述能源补充口的三维位置坐标来规划路径，控制机器人沿规划的路径移动，并控制抓手工作。6.根据权利要求5所述的汽车能源自动补充装置，其中，所述机器人系统还包括：柜体，所述柜体包括至少两层，其中一层安放机器人和智能视觉系统，其中另一层安放控制系统，所述两层之间设有防爆和隔爆机构，安放控制系统与机器人和智能视觉系统之间的连接线缆穿过所述防爆和隔爆机构并且穿过所述隔爆接头。7.根据权利要求5所述的能源自动补充装置，其中，所述停车引导系统包括：提示牌，位于所述驶入检测系统及所述能源补充系统之间，根据所述能源补充口位置引导所述车辆驶入不同的能源补充道...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨放光，温玉艳，王吉，
申请(专利权)人：北京星和众工设备技术股份有限公司，北京星和机器人自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11