车辆、自动加油方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆、自动加油方法和装置。应用于加油系统的方法包括：获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；获取所述多个激光投射器的位置参数；根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。这样，能够在车辆停在恰当位置时，自动检测出油箱口的位置，控制油枪自动插入车辆的油箱口。因此，不需要人工手持油枪插入油箱口，节省了人力，使加油自动高效。

【技术实现步骤摘要】
车辆、自动加油方法和装置
本公开涉及车辆加油领域，具体地，涉及一种车辆、自动加油方法和装置。
技术介绍
随着机动车辆保有量的不断提升，车辆消耗的燃油也越来越多。目前，车辆加油主要是在加油站内进行。加油站是指为机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，一般为添加燃料油、润滑油等。加油站中设置有加油机、油枪、油罐以及相关的控制机构。加油机是直接为车辆加油的输油计量设备。它与油罐、管线、管件阀门等构成了一个完整的供油系统。加油机是由油泵、油气分离器、计量器、计数器四大总成以及电动机、油枪等其他一些部件构成。国内使用的加油机有地上固定式加油机和悬挂式加油机两种类型。固定式加油机可使汽车位置明确，加油作业的程序不易发生混乱，工作效率高，价格便宜，故障少，便于维修。悬挂式加油机可以充分利用有限空间，加油范围大，加油车辆可以自由进位，不影响车辆通行。目前，车辆在加油站加油时，需要工作人员(或驾驶员自行下车)手持油枪插入车辆的油箱口中加注燃油。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种不需要人工手持油枪加油的车辆、自动加油方法和装置。为了实现上述目的，本公开提供一种自动加油方法，应用于加油系统。所述方法包括：获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；获取所述多个激光投射器的位置参数；根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。可选地，所述获取所述多个激光投射器的位置参数的步骤包括：当获取到所述投影图像时，向所述车辆发送位置请求；接收所述车辆响应于所述位置请求发送的所述多个激光投射器的位置参数。可选地，所述方法还包括：当获取到所述投影图像时，向所述车辆发送停车指令，以使所述车辆响应于所述停车指令输出停车提醒消息。可选地，在所述获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像的步骤之前，所述方法还包括：向所述车辆发送所述加油系统中存储的油品的油品信息；接收所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令；所述获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像的步骤包括：在接收到所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令时，获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像。可选地，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布，所述根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置的步骤包括：将所述投影图像的中心点确定为所述油箱口在所述屏幕上的投影；根据以下公式确定所述油箱口与所述屏幕的距离：y＝x/tanαx＝(s-z)/2其中，y为所述油箱口与所述屏幕的距离，α为成对的两个激光投射器的出光角度，z为所述成对的两个激光投射器的出光口之间的距离，x为中间变量。本公开还提供一种自动加油方法，应用于车辆。所述方法包括：接收加油系统发送的所述加油系统中存储的油品的油品信息；根据所述油品信息判断所述加油系统中存储的油品是否为所述车辆所需油品；当判定所述加油系统中存储的油品为所述车辆所需油品时，向所述加油系统发送加油指令。可选地，所述方法还包括：当判定所述加油系统中存储的油品为所述车辆所需油品时，控制油箱盖开启，且控制安装在所述车辆的油箱口周围的多个激光投射器发射激光。可选地，所述方法还包括：在接收到所述加油系统在获取到所述多个激光投射器发射激光生成的投影图像时发送的停车指令时，输出停车提醒消息。本公开还提供一种自动加油装置，应用于加油系统。所述装置包括：屏幕，垂直于地面固定安装；摄像头，安装在所述屏幕的一侧，用于获取由多个激光投射器发射的激光投影在所述屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；第一接收模块，用于接收所述车辆发送的所述多个激光投射器的位置参数；处理模块，分别与所述摄像头、所述第一接收模块连接，用于根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；第一控制模块，与所述处理模块连接，用于根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。本公开还提供一种自动加油装置，应用于车辆。所述装置包括：多个激光投射器，安装在车辆的油箱口周围，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布。本公开还提供一种车辆，包括上述的自动加油装置。通过上述技术方案，加油系统能够根据设置在车辆油箱口周围的激光投射器投射在屏幕上的光斑生成的投影图像以及激光投射器的位置参数，确定车辆油箱口的位置，从而控制油枪插入油箱口进行加油。这样，能够在车辆停在恰当位置时，自动检测出油箱口的位置，控制油枪自动插入车辆的油箱口。因此，不需要人工手持油枪插入油箱口，节省了人力，使加油自动高效。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是一示例性实施例提供的自动加油方法的流程图；图2是一示例性实施例提供的激光投射器的安装位置示意图；图3是一示例性实施例提供的激光投射器的投射角度的示意图；图4是一示例性实施例提供的自动加油方法的流程图；图5和图6分别是示例性实施例提供的自动加油方法的信令图；图7是一示例性实施例提供的自动加油装置的结构框图；图8是一示例性实施例提供的自动加油装置的示意图；图9是一示例性实施例提供的轨道结构的俯视图；图10是一示例性实施例提供的轨道结构的侧视图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指相对于车辆驾驶员驾驶车辆时的方向。图1是一示例性实施例提供的自动加油方法的流程图。所述方法应用于加油站中的加油系统，如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。在步骤S11中，获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围。在步骤S12中，获取所述多个激光投射器的位置参数。在步骤S13中，根据投影图像和位置参数确定油箱口的位置。在步骤S14中，根据油箱口的位置控制油枪插入油箱口进行加油。其中，激光投射器可以是红外激光投射器。屏幕可以是垂直于地面固定安装、设置在加油机正面的一块幕布或毛玻璃。车辆停在加油机面前，可以使油箱口正对屏幕。屏幕的高度和面积可以设置为能够覆盖各种型号的车辆油箱口的高度范围。在屏幕的一侧可以设置摄像头，摄像头和车辆分别位于屏幕的两侧。激光投射器射出的激光投影到屏幕上形成光斑，这些光斑形成了投影图像。激光投射器的位置参数用于表示激光的光源与油箱口的相对位置关系以及光线的传输方向。位置参数例如可以包括多个激光投射器之间的距离、激光投射器与油箱口之间的距离、激光投射器发出的激光与水平方形的夹角等。根据位置参数以及投影图像，能够根据几何原理计算出油箱口的位置。然后采用机械结构控制将油枪插入油箱口进行加油。也就是，在车辆需要加油时，驾驶员可以驾驶车辆停在加油机面前的屏幕的侧面，使油箱口正对屏幕，然后自动或由人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动加油方法，应用于加油系统，其特征在于，所述方法包括：获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；获取所述多个激光投射器的位置参数；根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。

【技术特征摘要】
1.一种自动加油方法，应用于加油系统，其特征在于，所述方法包括：获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；获取所述多个激光投射器的位置参数；根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置；根据所述油箱口的位置控制油枪插入所述油箱口进行加油。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述多个激光投射器的位置参数的步骤包括：当获取到所述投影图像时，向所述车辆发送位置请求；接收所述车辆响应于所述位置请求发送的所述多个激光投射器的位置参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当获取到所述投影图像时，向所述车辆发送停车指令，以使所述车辆响应于所述停车指令输出停车提醒消息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像的步骤之前，所述方法还包括：向所述车辆发送所述加油系统中存储的油品的油品信息；接收所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令；所述获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像的步骤包括：在接收到所述车辆在确认加注所述油品后发送的加油指令时，获取由多个激光投射器发射的激光投影在屏幕上的光斑生成的投影图像。5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述多个激光投射器成对安装，且成对的两个激光投射器关于所述油箱口的中心对称分布，所述根据所述投影图像和所述位置参数确定所述油箱口的位置的步骤包括：将所述投影图像的中心点确定为所述油箱口在所述屏幕上的投影；根据以下公式确定所述油箱口与所述屏幕的距离：y＝x/tanαx＝(s-z)/2其中，y为所述油箱口与所述屏幕的距离，α为成对的两个激光投射器的出光角度，z为所述成对的两个激光投射器的出光口之间的距离，x为中间变量。6.一种自动加油方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：接收加油系统发送的所述加油系统中存储的油品的油品信息；根据所述油品信息判断所述加油系统中存储的油品是否为所述车辆所需油品；当判定所述加油系统中存储的油品为所述车辆所需油品时，向所述加油系统发送加油指令。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定所述加油系统中存储的油品为所述车辆所需油品时，控制油箱盖开启，且控制安装在所述车辆的油箱口周围的多个激光投射器发射激光。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述加油系统在获取到所述多个激光投射器发射激光生成的投影图像时发送的停车指令时，输出停车提醒消息。9.一种自动加油装置，应用于加油系统，其特征在于，所述装置包括：屏幕，垂直于地面固定安装；摄像头，安装在所述屏幕的一侧，用于获取由多个激光投射器发射的激光投影在所述屏幕上的光斑生成的投影图像，所述多个激光投射器安装在车辆的油箱口周围；第一接收模块，用于接收所述车辆发送的所述多个激光投射器的位置参数；处理模块，分别与所述摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存玺，菅少鹏，陈新，陈效华，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11