一种飞机操纵人工感觉力产生装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞机操纵人工感觉系统设计技术领域，涉及一种飞机操纵人工感觉力产生装置。其特征在于：由连杆(1)、第一壳体(2)、拨杆轴(3)、扭转弹簧组件(4)、拨杆齿轮(5)、第二壳体(6)、盖板(7)和压板(8)等组成，飞行员操纵飞机某一轴向的操纵杆系使连杆(1)无论是顺时针还是逆时针转动，都会使扭转弹簧组件(4)中的扭簧由于卷紧产生弹性回复力，从而产生扭力转感，扭转角度越大，扭力越大，从而实现了飞机驾驶员双向操纵飞机的感觉力，采用一个扭转弹簧实现了飞行员的双向人工感觉力，结构体积小，重量小，力感线性度好，外部连接及安装方便，可靠性高，寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机操纵人工感觉力产生装置
本专利技术属于飞机操纵人工感觉系统设计
，涉及一种飞机操纵人工感觉力产生装置。
技术介绍
现代飞机操纵系统中采用了助力操纵动力操纵，由于助力器承担了操纵面铰链力矩，从而切断了飞行员操纵力的感觉与飞机飞行状态之间的对应关系，飞行员不能直接感受到舵面载荷，为此设置人工感觉力系统来提供操纵力模拟，让飞行员直观地感受飞机的状态，避免飞行员出现误操纵影响飞机安全和飞行操纵品质。目前的飞机操纵人工感觉力的产生用的是圆柱压缩弹簧式载荷机构，其外形为圆柱长杆形，其结构主要由圆柱压缩弹簧，圆筒壳体，机构两端的耳环接头，套筒，导杆，压缩弹簧，衬套等组成。现有的飞机操纵人工感觉力的产生机构外形长，体积大，重量不易减小；储能低，力感觉较差，功能单一等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出了一种飞机操纵人工感觉力产生装置，以便解决现有的人工感觉力产生机构外形长，体积大，重量不易减小，储能低，力感觉较差，功能单一等不足。本专利技术的技术方案是：一种飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于：包括连杆1、第一壳体2、拨杆轴3、扭转弹簧组件4、拨杆齿轮5、第二壳体6、盖板7和压板8；拨杆轴3上设有异形圆盘3d，拨杆轴3的左边部分为一光轴3b，光轴的左端面中心设有螺纹孔3a，光轴3b的右端为外径比光轴3b外径大的圆柱台阶3c，异形圆盘3d的圆周面有一径向凸起，在径向凸起沿光轴3b的左侧方向的面上设有第一圆弧拨杆臂3h，异形圆盘3d右侧设有圆柱台阶3e，异形圆盘3d与有圆柱台阶3e之间设有径向尺寸较大圆台，圆柱台阶3e右边为一圆柱轴，圆柱轴的圆周面上沿轴向设有一段花键3f，花键3f的上设有周向圆弧槽3g；扭转弹簧组件4装入拨杆轴3的光轴3b上并与拨杆轴3上的圆柱台阶3c端面接触配合，拨杆轴3的光轴3b上装有隔套与扭转弹簧组件4左侧端面接触配合，拨杆齿轮5中心圆孔内装有两轴承，右边轴承右端面与拨杆轴3光轴3b上的隔套左端面接触配合，拨杆齿轮5中心圆孔中左边轴承左端面与拨杆轴3的光轴3b的挡圈端面接触配合，挡圈左边装有压板8压紧挡圈后与拨杆轴3固定连接，将扭转弹簧组件4和拨杆齿轮组件5在拨杆轴3上轴向固定；第二壳体6为一板状结构并设有一孔，孔内装有轴承，轴承右端面与拨杆齿轮5左端外圆周上的轴肩接触配合，轴承的左端面装有挡圈，盖板7的右侧面上设有圆环凸台将挡圈压紧并将盖板7与第二壳体6固定连接；第一壳体2装在拨杆轴3异形圆盘3d的右侧3e上和第二壳体6之间间距相对固定，连杆1装在拨杆轴3的右端花键3f上。所述连杆1设有一沿轴向开缝花键内孔，在连杆1的侧面垂直于轴线设有螺纹孔，将连杆1套装在拨杆轴3右端的花键3f轴上并用螺栓将连杆1与拨杆轴3锁紧固定。所述的拨杆轴3的圆柱台阶3c与异形圆盘3d间为过度圆角。所述的第二壳体6上的圆孔的外边沿为圆环台阶。所述的扭转弹簧组件4由第一盖板4b，挡臂外圆盘4e、扭转弹簧4g、挡臂内圆盘4h、隔离套筒4k和第二盖板4n组成，挡臂内圆盘4h左端面的内孔外径小于挡臂内圆盘4h的中心孔，在中心孔内依次装入滚动轴承4j、隔离套筒4k、滚动轴承4m，通过沉头螺钉4p将第二盖板4n在挡臂内圆盘4h的右端圆形凹槽面上螺纹连接，将挡臂内圆盘4h内孔中的两个轴承及固定隔离套筒4k固定；挡臂外圆盘4e的右端面圆孔内装有滚动轴承4d，挡臂外圆盘4e的左端面圆孔内装有滚动轴承4d，扭转弹簧4g为矩形截面螺旋扭转弹簧，扭转弹簧4g右端内孔圆周面与挡臂内圆盘4h上的圆环凸起4h2外圆周面定位配合，然后用沉头螺钉4i将扭转弹簧4g和挡臂内圆盘4h固定连接，将装好两个轴承4d和4f的挡臂外圆盘4e穿过轴承孔套装在挡臂内圆盘4h左边部分的圆柱面上，轴承4d和4f的内孔与挡臂内圆盘4h左边部分的圆柱面配合，扭转弹簧4g的左端内孔圆周面与挡臂外圆盘4e右边的圆台4d2外圆周面定位配合，然后用沉头螺钉4c将扭转弹簧4g和挡臂外圆盘4e固定连接，用沉头螺钉4a将第一盖板4b固定在挡臂内圆盘4h的左端面上，将挡臂外圆盘4e内孔中的两个轴承定位；滚动轴承4m与拨杆轴3圆柱台阶3c左端面配合，滚动轴承4j与拨杆轴3轴上的套筒右端面配合。所述的挡臂外圆盘4e的圆周上有一凸起，在凸起的右面上沿轴向设有圆弧拨杆4e1，挡臂外圆盘4e的左端面上有圆周均布的沉头螺钉通孔4e3，右端面为圆环凸台，圆环凸台外圆周为光面4e4并设有圆形台阶4e3，圆环凸台中心为一台阶内孔4e5，中间通孔的左边和右边各设有轴承孔，中间通孔内径比左边和右边轴承孔内径小，圆弧拨杆4e1的圆弧侧面的一面与拨杆轴3的第一圆弧拨杆臂3h的端面和拨杆齿轮5对应间隙配合后形成的圆弧侧面接触配合。所述的挡臂内圆盘4h的圆周上有一凸起，在凸起的左平面上沿轴向设有圆弧拨杆4h1，挡臂内圆盘4h的右平面上有两个或多个成组圆周均布的沉头螺钉通孔4h2，左端面上设有圆环凸台4h3和圆环光轴，圆环光轴的右端设有圆环凸台4h6，圆环光轴的中心为台阶通孔，左边孔的内径小于中间孔并形成一个圆环台阶，在圆环台阶的左端面上圆周均布有螺纹孔4h4，中间孔的右边孔的内径大于中间孔并形成一个圆环台阶，在圆环台阶的右端面上圆周均布有螺纹孔4h7，圆弧拨杆4h1的圆弧侧面的一面与拨杆轴3的第一圆弧拨杆臂3h的端面与拨杆齿轮5对应间隙配合后形成的圆弧另一侧面接触配合。所述的拨杆齿轮5的外圆带有齿轮5a，用于与外部锁止调节结构铰链，拨杆齿轮5的左端面设有台阶圆形凸台，圆形凸台外圆周面是一光面，光面的右端设有圆形凸台，拨杆齿轮5的中心为台阶通孔5d，台阶通孔5d的左端为左圆孔，台阶通孔5d的右端为右圆孔，台阶通孔5d的左圆孔和右圆孔的内径大于中间孔内径，拨杆齿轮5右端面圆上设有圆第二圆弧拨杆5b，第二圆弧拨杆臂5b的端面与拨杆轴3的第一圆弧拨杆臂3h的端面相对并间隙配合。本专利技术的优点是：提供了一种飞机操纵人工感觉力产生装置，采用一个扭转弹簧实现了飞行员的双向人工感觉力，结构体积小，重量小，力感线性度好，外部连接及安装方便，可靠性高，寿命长。附图说明图1是本专利技术的飞机操纵人工感觉力产生装置结构剖面示意图；图2是本专利技术的拨杆轴3结构示意图；图3是本专利技术的扭转弹簧组件分解示意图；图4是本专利技术的挡臂外圆盘4e结构示意图；图5是本专利技术的挡臂内圆盘4h结构示意图；图6是本专利技术的拨杆齿轮5结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术做进一步详细说明，参见附图1、图2、图3，一种飞机操纵人工感觉力产生装置，包括连杆1、第一壳体2、拨杆轴3、扭转弹簧组件4、拨杆齿轮5、第二壳体6、盖板7和压板8；拨杆轴3上设有一异形圆盘3d，异形圆盘3d将拨杆轴3分隔为左边和右边两部分，拨杆轴3的左边部分为一光轴3b，光轴的左端面中心设有螺纹孔3a，光轴3b的右端为外径比光轴3b外径大的圆柱台阶3c，异形圆盘3d的圆周面有一径向凸起，在径向凸起沿光轴3b的左边方向的面上设有第一圆弧拨杆臂3h，拨杆轴3的右边部分设有圆柱台阶3e，异形圆盘3d与有圆柱台阶3e之间设有径向尺寸较大圆台，圆柱台阶3e右边为一圆柱轴，圆柱轴的圆周面上沿轴向设有一段花键3f，花键3f的上设有周向圆弧槽3g，圆弧槽3g将花键3f段分为两部分；扭转弹簧组件4的轴向圆孔内两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于：包括连杆(1)、第一壳体(2)、拨杆轴(3)、扭转弹簧组件(4)、拨杆齿轮(5)、第二壳体(6)、盖板(7)和压板(8)；拨杆轴(3)上设有异形圆盘(3d)，拨杆轴(3)的左边部分为一光轴(3b)，光轴的左端面中心设有螺纹孔(3a)，光轴(3b)的右端为外径比光轴(3b)外径大的圆柱台阶(3c)，异形圆盘(3d)的圆周面有一径向凸起，在径向凸起沿光轴(3b)的左侧方向的面上设有第一圆弧拨杆臂(3h)，异形圆盘(3d)右侧设有圆柱台阶(3e)，异形圆盘(3d)与有圆柱台阶(3e)之间设有径向尺寸较大圆台，圆柱台阶(3e)右边为一圆柱轴，圆柱轴的圆周面上沿轴向设有一段花键(3f)，花键(3f)的上设有周向圆弧槽(3g)；扭转弹簧组件(4)装入拨杆轴(3)的光轴(3b)上并与拨杆轴(3)上的圆柱台阶(3c)端面接触配合，拨杆轴(3)的光轴(3b)上装有隔套与扭转弹簧组件(4)左侧端面接触配合，拨杆齿轮(5)中心圆孔内装有两轴承，右边轴承右端面与拨杆轴(3)光轴(3b)上的隔套左端面接触配合，拨杆齿轮(5)中心圆孔中左边轴承左端面与拨杆轴(3)的光轴(3b)的挡圈端面接触配合，挡圈左边装有压板(8)压紧挡圈后与拨杆轴(3)固定连接，将扭转弹簧组件(4)和拨杆齿轮组件(5)在拨杆轴(3)上轴向固定；第二壳体(6)为一板状结构并设有一孔，孔内装有轴承，轴承右端面与拨杆齿轮(5)左端外圆周上的轴肩接触配合，轴承的左端面装有挡圈，盖板(7)的右侧面上设有圆环凸台将挡圈压紧并将盖板(7)与第二壳体(6)固定连接；第一壳体(2)装在拨杆轴(3)异形圆盘(3d)的右侧(3e)上和第二壳体(6)之间间距相对固定，连杆(1)装在拨杆轴(3)的右端花键(3f)上。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于：包括连杆(1)、第一壳体(2)、拨杆轴(3)、扭转弹簧组件(4)、拨杆齿轮(5)、第二壳体(6)、盖板(7)和压板(8)；拨杆轴(3)上设有异形圆盘(3d)，拨杆轴(3)的左边部分为一光轴(3b)，光轴的左端面中心设有螺纹孔(3a)，光轴(3b)的右端为外径比光轴(3b)外径大的圆柱台阶(3c)，异形圆盘(3d)的圆周面有一径向凸起，在径向凸起沿光轴(3b)的左侧方向的面上设有第一圆弧拨杆臂(3h)，异形圆盘(3d)右侧设有圆柱台阶(3e)，异形圆盘(3d)与有圆柱台阶(3e)之间设有径向尺寸较大圆台，圆柱台阶(3e)右边为一圆柱轴，圆柱轴的圆周面上沿轴向设有一段花键(3f)，花键(3f)的上设有周向圆弧槽(3g)；扭转弹簧组件(4)装入拨杆轴(3)的光轴(3b)上并与拨杆轴(3)上的圆柱台阶(3c)端面接触配合，拨杆轴(3)的光轴(3b)上装有隔套与扭转弹簧组件(4)左侧端面接触配合，拨杆齿轮(5)中心圆孔内装有两轴承，右边轴承右端面与拨杆轴(3)光轴(3b)上的隔套左端面接触配合，拨杆齿轮(5)中心圆孔中左边轴承左端面与拨杆轴(3)的光轴(3b)的挡圈端面接触配合，挡圈左边装有压板(8)压紧挡圈后与拨杆轴(3)固定连接，将扭转弹簧组件(4)和拨杆齿轮组件(5)在拨杆轴(3)上轴向固定；第二壳体(6)为一板状结构并设有一孔，孔内装有轴承，轴承右端面与拨杆齿轮(5)左端外圆周上的轴肩接触配合，轴承的左端面装有挡圈，盖板(7)的右侧面上设有圆环凸台将挡圈压紧并将盖板(7)与第二壳体(6)固定连接；第一壳体(2)装在拨杆轴(3)异形圆盘(3d)的右侧(3e)上和第二壳体(6)之间间距相对固定，连杆(1)装在拨杆轴(3)的右端花键(3f)上。2.如权利要求1所述的飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于，所述连杆(1)设有一沿轴向开缝花键内孔，在连杆(1)的侧面垂直于轴线设有螺纹孔，将连杆(1)套装在拨杆轴(3)右端的花键(3f)轴上并用螺栓将连杆(1)与拨杆轴(3)锁紧固定。3.如权利要求1所述的飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于，所述的拨杆轴(3)的圆柱台阶(3c)与异形圆盘(3d)间为过度圆角。4.如权利要求1所述的飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于，所述的第二壳体(6)上的圆孔的外边沿为圆环台阶。5.如权利要求1所述的飞机操纵人工感觉力产生装置，其特征在于，所述的扭转弹簧组件(4)由第一盖板(4b)，挡臂外圆盘(4e)、扭转弹簧(4g)、挡臂内圆盘(4h)、隔离套筒(4k)和第二盖板(4n)组成，挡臂内圆盘(4h)左端面的内孔外径小于挡臂内圆盘(4h)的中心孔，在中心孔内依次装入滚动轴承(4j)、隔离套筒(4k)、滚动轴承(4m)，通过沉头螺钉(4p)将第二盖板(4n)在挡臂内圆盘(4h)的右端圆形凹槽面上螺纹连接，将挡臂内圆盘(4h)内孔中的两个轴承及固定隔离套筒(4k)固定；挡臂外圆盘(4e)的右端面圆孔内装有滚动轴承(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建，黄志毅，任毅，程百杰，马启明，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62