用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，圆轴活动安装在方向管柱上，方向盘固接于所述圆柱；电机安装在所述方向管柱上；转动机构包括固定套接在圆轴上的转动轮和与转动轮相配合设置的传动带，且传动带与电机的驱动轴相配合设置，以使得当电机的驱动轴转动时，传动带能够带动转动轮转动；角度传感器电连接于清扫车方向管柱的处理器，处理器电连接于所述电机，且角度传感器设置在靠近电机的位置或靠近方向盘的位置用了感知方向盘转动角度。该无人驾驶方向管柱装置能够解放操作人员的双手，节省劳力资源。

【技术实现步骤摘要】
用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置
本专利技术涉及路面清扫设备，具体地，涉及用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置。
技术介绍
路面清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，工作环境较为恶劣，目前的清扫车是人工操作清扫车的方向盘，不可避免地，恶劣的工作环境会对操作人员造成身体伤害。因此，提供一种能够避免路面清扫恶劣环境对操作人员造成身体伤害的用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，该无人驾驶方向管柱装置能够避免路面清扫恶劣环境对操作人员造成的身体伤害；同时还能解放操作人员的双手，节省劳力资源。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，所述无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；所述方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱上，所述方向盘固接于所述圆柱；所述电机安装在所述所述方向管柱上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮和与所述转动轮相配合设置的传动带，且所述传动带与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述传动带能够带动所述转动轮转动；所述角度传感器电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机，且所述角度传感器设置在靠近所述电机的位置或靠近所述方向盘的位置。优选地，所述转动轮为同步轮，所述传动带为同步带；所述同步轮与所述同步带相配合设置，且所述同步带与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述同步带能够带动同步轮转动。优选地，所述转动轮为链轮，所述传动带为链条；所述链轮与所述链条相配合设置，且所述链条与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述链条能够带动链轮转动。优选地，所述无人驾驶装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括设置在所述管柱上的多个张紧槽和滑动安装在所述张紧槽上的至少一个张紧柱；多个所述张紧槽靠近所述电机设置，且两个所述张紧槽形成为一组，多个所述张紧槽形成为平行的多组，且每组中的两个所述张紧槽所在长度方向上的直线相互平行；至少一个所述张紧柱滑动安装在所述张紧槽中，且所述张紧柱上设置有与传动带相配合的张紧齿。优选地，多个所述张紧槽形成为平行的2组，所述张紧柱的数量设置为1个。优选地，所述传动带和所述转动轮所形成的平面平行于水平面。优选地，所述电机的驱动轴与所述传动带之间还设置有止挡轮，所述止挡轮固定套接在所述电机的驱动轴上，所述传动带与所述止挡轮相配合设置；且所述止挡轮的上边沿和下边沿都设置有止挡环，所述传动带设置在两个所述止挡环之间。根据上述技术方案，本专利技术提供的用于清扫车的无人驾驶装置主要包括方向管柱、方向盘、电机、转动机构和角度传感器；所述方向盘通过圆轴活动安装在所述方向管柱上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱上，所述方向盘固接于所述圆柱；所述电机安装在所述所述方向管柱上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮和与所述转动轮相配合设置的传动带，且所述传动带与所述电机的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机的驱动轴转动时，所述传动带能够带动所述转动轮转动；所述角度传感器电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机，且所述角度传感器设置在靠近所述电机的位置或靠近所述方向盘的位置。这样，当电机接收到处理器的启动信号时，电机开始转动，与电机的驱动轴相配合的传动带开始转动，进而带动与传动带相配合的转动轮转动，转动轮固定套接在圆轴上，方向盘固接在圆轴上，进而转动轮的转动会使得方向盘也转动；此外，在靠近电机的位置或靠近方向盘的位置还设置有角度传感器，角度传感器根据路面情况视测角度，并转换成可用的角度信号传输给清扫车的处理器，进而通过处理器向电机发送转动圈数的计数信号，这样，根据电机的驱动轴和转动轮设定好的转动比，可以达到由电机协调方向盘转动圈数的目的，进而实现无人驾驶的目的。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置的结构示意图。附图标记说明1、方向管柱2、方向盘3、电机4、传动带5、转动轮6、张紧柱7、张紧槽8、角度传感器具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供了一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，所述无人驾驶装置包括方向管柱1、方向盘2、电机3、转动机构和角度传感器8；所述方向盘2通过圆轴活动安装在所述方向管柱1上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱1上，所述方向盘2固接于所述圆柱；所述电机3安装在所述所述方向管柱1上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮5和与所述转动轮5相配合设置的传动带4，且所述传动带4与所述电机3的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机3的驱动轴转动时，所述传动带4能够带动所述转动轮5转动；所述角度传感器8电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机3，且所述角度传感器8设置在靠近所述电机3的位置或靠近所述方向盘2的位置。本专利技术的宗旨是提供一种能够避免路面清扫时的恶劣环境对操作人员造成的身体伤害的用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，该无人驾驶方向管柱装置还能解放操作人员的双手，节省劳力资源。如图1所示，该无人驾驶方向管柱装置主要包括方向管柱1、方向盘2、电机3、转动机构和角度传感器8；所述方向盘2通过圆轴活动安装在所述方向管柱1上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱1上，所述方向盘2固接于所述圆柱；所述电机3安装在所述所述方向管柱1上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮5和与所述转动轮5相配合设置的传动带4，且所述传动带4与所述电机3的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机3的驱动轴转动时，所述传动带4能够带动所述转动轮5转动；所述角度传感器8电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机3，且所述角度传感器8设置在靠近所述电机3的位置或靠近所述方向盘2的位置。这样，当电机3接收到处理器的启动信号时，电机3开始转动，与电机3的驱动轴相配合的传动带4开始转动，进而带动与传动带4相配合的转动轮5转动，转动轮5固定套接在圆轴上，方向盘2固接在圆轴上，进而转动轮5的转动会使得方向盘2也转动；此外，在靠近电机3的位置或靠近方向盘2的位置还设置有角度传感器8，角度传感器8根据路面情况视测角度，并转换成可用的角度信号传输给清扫车的处理器，进而通过处理器向电机3发送转动圈数的计数信号，这样，根据电机3的驱动轴和转动轮5设定好的转动比，可以达到由电机3协调方向盘2转动圈数的目的，进而实现无人驾驶的目的。由于电机3的驱动轴和转动轮5的转动比不同，例如当电机3的驱动轴转动10圈时，转动轮5转动1圈，进而方向盘2转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，其特征在于，所述无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱(1)、方向盘(2)、电机(3)、转动机构和角度传感器(8)；所述方向盘(2)通过圆轴活动安装在所述管柱(1)上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱(1)上，所述方向盘(2)固接于所述圆柱；所述电机(3)安装在所述方向管柱(1)上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮(5)和与所述转动轮(5)相配合设置的传动带(4)，且所述传动带(4)与所述电机(3)的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机(3)的驱动轴转动时，所述传动带(4)能够带动所述转动轮(5)转动；所述角度传感器(8)电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机(3)，且所述角度传感器(8)设置在靠近所述电机(3)的位置或靠近所述方向盘(2)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种用于清扫车的无人驾驶方向管柱装置，其特征在于，所述无人驾驶方向管柱装置包括方向管柱(1)、方向盘(2)、电机(3)、转动机构和角度传感器(8)；所述方向盘(2)通过圆轴活动安装在所述管柱(1)上，所述圆轴活动安装在所述方向管柱(1)上，所述方向盘(2)固接于所述圆柱；所述电机(3)安装在所述方向管柱(1)上；所述转动机构包括固定套接在所述圆轴上的转动轮(5)和与所述转动轮(5)相配合设置的传动带(4)，且所述传动带(4)与所述电机(3)的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机(3)的驱动轴转动时，所述传动带(4)能够带动所述转动轮(5)转动；所述角度传感器(8)电连接于清扫车的处理器，所述处理器电连接于所述电机(3)，且所述角度传感器(8)设置在靠近所述电机(3)的位置或靠近所述方向盘(2)的位置。2.根据权利要求1所述的无人驾驶方向管柱装置，其特征在于，所述转动轮(5)为同步轮，所述传动带(4)为同步带；所述同步轮与所述同步带相配合设置，且所述同步带与所述电机(3)的驱动轴相配合设置，以使得当所述电机(3)的驱动轴转动时，所述同步带能够带动同步轮转动。3.根据权利要求1所述的无人驾驶方向管柱装置，其特征在于，所述转动轮(5)为链轮，所述传动带(4)为链条；所述链轮与所述链条相配合设置，且所述链条与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，李溱，廖文龙，何弢，
申请(专利权)人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34