转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在将子组件组装于壳体时能够防止弹性支承部从子组件脱落的转向装置。转向装置(S1)具备：滚珠螺母(33a)；从动带轮(34)，其以能够与滚珠螺母一体旋转的方式设置于滚珠螺母(33a)；壳体(22)，其收容滚珠螺母(33a)和从动带轮(34)，形成有第一卡止面(232b)和第二卡止面(222d)；轴承(37)，其具备以能够在第一卡止面(232b)与第二卡止面(222d)之间移动的方式设置的外圈(37b)；第一弹性支承部(60)，其设置于外圈(37b)的一端面与第一卡止面(232b)之间；第二弹性支承部(65)，其设置于外圈(37b)的另一端面与第二卡止面(222d)之间；防脱部件(71)，其卡止第一弹性支承部(60)；以及引导部(38)，其卡止第二弹性支承部(65)。

Steering gear

The invention provides a steering device capable of preventing the elastic support part from falling off the sub assembly when the sub assembly is assembled on the shell. The steering gear (S1) has the ball nut (33a); the driven pulley (34), which is set on the ball nut (33a) with the ball nut rotated in one way; the shell (22), the ball nut (33a) and the driven pulley (34), forming a first card surface (232b) and a second card stop (37); bearing (37), with the ability to be in the first The outer ring (37B) is set up between the 232b and the second card stop surface (222d); the first elastic supporting part (60) is arranged between the one end of the outer ring (37B) and the first card stop (232b); the second elastic supporting part (65) is set between the other end of the outer ring (37B) and the second card stop surface (222d); the anti stripping part (71), The first elastic support part (60) is clamped, and the guiding part (38) is clamped by second elastic supporting part (65).

【技术实现步骤摘要】
转向装置
本专利技术涉及转向装置。
技术介绍
以往，如日本特开2014-227047号公报所示那样，有通过马达产生转向轴的轴向推力那样的汽车用的转向装置。对于日本特开2014-227047号公报所示的转向装置而言，在两侧经由横拉杆等连结有转向轮的转向轴的外周面形成有滚珠丝杠轴，在滚珠丝杠轴经由滚珠而螺纹配合有滚珠螺母。而且，滚珠螺母在轴线方向上与带齿的从动带轮连结，从动带轮通过带与固定于马达的输出轴的带齿的驱动带轮连接。通过这样的结构，若驾驶员转向操纵方向盘，则滚珠螺母被马达驱动而相对于滚珠丝杠轴旋转，从而对滚珠丝杠轴赋予由马达形成的辅助力，进而辅助由驾驶员输入至方向盘的转向操纵扭矩。对于日本特开2014-227047号公报所示的转向装置而言，将滚珠螺母支承为能够相对于壳体旋转的轴承的外圈，以相对于壳体能够沿轴线方向移动的方式设置，并且在轴承的外圈的轴线方向上两侧与壳体之间设置有由碟簧等构成的弹性支承部。通过这样的结构，常规状况下，通过弹性支承部的弹力使轴承的外圈位于轴线方向的移动范围的中央。但是，若驾驶员对处于中立位置的方向盘进行转向操纵，则在对滚珠丝杠轴赋予由马达形成的辅助力前，由驾驶员操作的转向操纵扭矩输入滚珠丝杠轴，轴承的外圈对抗弹性支承部的弹力而相对于壳体稍微沿轴线方向移动，转向轮偏离中立位置进行转向。因此，在驾驶员对处于中立位置的方向盘进行操作的情况下，处于中立位置的转向轮的转向的初期响应性良好。在作业者组装日本特开2014-227047号公报所示的转向装置时，预先将滚珠丝杠轴、滚珠螺母、轴承以及弹性支承部作为子组件组装，并将该子组件组装于壳体。然而，对于日本特开2014-227047号公报所示的转向装置而言，在将子组件组装于壳体时，存在弹性支承部从子组件脱落的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供在将预先组装了滚珠丝杠轴、滚珠螺母、轴承以及弹性支承部的子组件组装于壳体时能够防止弹性支承部从子组件脱落的转向装置。本专利技术的一方式的转向装置具备：转向轴，其沿轴线方向移动而使转向轮转向；滚珠丝杠机构，其具备形成于上述转向轴的外周面的滚珠丝杠轴、和经由多个滚珠而与上述滚珠丝杠轴螺纹配合的滚珠螺母；马达，其输出转矩；驱动带轮，其传递从上述马达输出的上述转矩；从动带轮，其以能够与上述滚珠螺母一体旋转的方式设置于上述滚珠螺母；环状的齿带，其在上述驱动带轮与上述从动带轮之间传递上述转矩；壳体，其收容上述转向轴、上述滚珠丝杠机构以及上述从动带轮，并形成有在上述轴线方向上相互对置的第一卡止面和第二卡止面；轴承，其具备：与上述滚珠螺母或者上述从动带轮嵌合的内圈、和以相对于上述内圈能够相对旋转的方式设置于上述内圈的外周侧并以在上述第一卡止面与上述第二卡止面之间相对于上述壳体能够沿上述轴线方向移动的方式设置的外圈；第一弹性支承部，其形成为环状，设置于上述外圈的一端面与上述第一卡止面之间，在上述轴线方向对上述外圈进行弹性支承；第二弹性支承部，其形成为环状，设置于上述外圈的另一端面上述与第二卡止面之间，在上述轴线方向上对上述外圈进行弹性支承；第一防脱部件，其形成为环状，是将上述内圈固定于上述滚珠螺母或者上述从动带轮的部件，卡止上述第一弹性支承部；以及第二防脱部件，其形成为环状，一体地设置于上述滚珠螺母或者上述从动带轮，卡止上述第二弹性支承部。根据上述转向装置，第一防脱部件卡止第一弹性支承部，第二防脱部件卡止第二弹性支承部。由此，在将组装有转向轴、滚珠丝杠机构、从动带轮、第一弹性支承部以及第二弹性支承部的子组件组装于壳体时，通过第一防脱部件卡止第一弹性支承部，通过第二防脱部件卡止第二弹性支承部。因此，在将子组件组装于壳体时，可防止第一弹性支承部和第二弹性支承部从子组件脱落。附图说明根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本专利技术的上述及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的要素标注相同的附图标记，其中，图1是表示本专利技术的电动动力转向装置的示意图。图2是图1的转向操纵辅助机构的局部的放大剖视图。图3是图2的轴承部的周围局部的放大剖视图。图4A是防脱部件的主视图。图4B是防脱部件的侧视图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的转向装置的具体的实施方式进行说明。图1中，转向装置S1具有：转向操纵机构10、转向机构20、转向操纵辅助机构30以及扭矩检测装置40。转向操纵机构10具备方向盘11和转向传动轴12。方向盘11固定于转向传动轴12的端部。为了使转向轮26转向，转向传动轴12传递施加于方向盘11的转向操纵扭矩。转向传动轴12连结管柱轴13、中间轴14以及小齿轮轴15而构成。小齿轮轴15具有输入轴15a、输出轴15b以及扭杆15c。在输入轴15a的输入侧部分连接有中间轴14的输出侧部分，在输出轴15b的输出侧部分形成有小齿轮齿15d。转向机构20具有转向轴21和以近似圆筒形状形成的壳体22。转向轴21以能够沿着轴线方向直线往复移动的方式被收容并支承于壳体22。以下的说明中，也将沿着转向轴21的轴线方向的方向仅称为轴线方向A(参照图1～图3)。另外，图1～图3中，将纸面左侧作为在轴线方向A上的第一侧(第一端侧)，将纸面右侧作为在轴线方向A上的第二侧(第二端侧)。壳体22由铝合金等轻质金属构成。壳体22具备第一壳体22b、和固定于第一壳体22b的在轴线方向A上的另一端侧(图1中，右侧)的第二壳体22a。壳体22收容转向轴21、后述的滚珠丝杠机构33以及从动带轮34。小齿轮轴15在第二壳体22a内被支承为能够旋转。在转向轴21形成有齿条齿21a，齿条齿21a和小齿轮齿15d彼此啮合，构成齿条小齿轮机构。转向轴21在两端部具有接头27、28。接头27、28由转向轴21的两端扩径而形成。在接头27、28的两端部连结有横拉杆24、24，横拉杆24、24的顶端与组装有转向轮26的未图示的转向节连结。由此，若对方向盘11进行转向操纵而使其旋转，则该转向操纵扭矩传递至转向传动轴12，使小齿轮轴15旋转。小齿轮轴15的旋转通过小齿轮齿15d和齿条齿21a，转换为转向轴21沿着轴线方向A的移动(直线往复移动)，从而转向轴21沿着轴线方向A移动。而且，沿着该转向轴21的在轴线方向A上的移动经由横拉杆24、24传递至转向节(省略图示)，由此转向轮26、26转向，车辆的行进方向变更。另外，在壳体22的两端固定有护罩25、25的一端部，该护罩25、25覆盖接头27、28与横拉杆24、24间的接头部分并具有由能够沿轴线方向A伸缩的树脂构成的筒状的波纹部。护罩25、25的另一端部固定于横拉杆24、24，通过护罩25、25来确保转向机构20的包括壳体22的内部在内的收容空间的气密性。由此，防止进水、异物朝壳体22内部的混入。扭矩检测装置40固定在壳体22的处于小齿轮轴15周围的安装开口部22c。扭矩检测装置40检测扭杆15c的扭转量，并将与扭转量对应的信号向控制部ECU输出。此处所说的扭杆15c是具有与输入轴15a的扭矩输出轴15b的扭矩之差对应地扭转的特性的部件。转向操纵辅助机构30是将基于扭矩检测装置40的输出受到控制的马达M作为驱动源来对转向操纵机构10赋予转向操纵辅助力的机构。转向操纵辅助机构30具备第一壳体22b、第二壳体22a、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向装置，其特征在于，具备：转向轴，其沿轴线方向移动而使转向轮转向；滚珠丝杠机构，其具备形成于所述转向轴的外周面的滚珠丝杠轴、和经由多个滚珠而与所述滚珠丝杠轴螺纹配合的滚珠螺母；马达，其输出转矩；驱动带轮，其传递从所述马达输出的所述转矩；从动带轮，其以能够与所述滚珠螺母一体旋转的方式设置于所述滚珠螺母；环状的齿带，其在所述驱动带轮与所述从动带轮之间传递所述转矩；壳体，其收容所述转向轴、所述滚珠丝杠机构以及所述从动带轮，并形成有在所述轴线方向上相互对置的第一卡止面和第二卡止面；轴承，其具备：与所述滚珠螺母或者所述从动带轮嵌合的内圈、和以相对于所述内圈能够相对旋转的方式设置于所述内圈的外周侧并以在所述第一卡止面与所述第二卡止面之间相对于所述壳体能够沿所述轴线方向移动的方式设置的外圈；第一弹性支承部，其形成为环状，设置于所述外圈的一端面与所述第一卡止面之间，沿所述轴线方向对所述外圈进行弹性支承；第二弹性支承部，其形成为环状，设置于所述外圈的另一端面所述与第二卡止面之间，在所述轴线方向上对所述外圈进行弹性支承；第一防脱部件，其形成为环状，是将所述内圈固定于所述滚珠螺母或者所述从动带轮的部件，卡止所述第一弹性支承部；以及第二防脱部件，其形成为环状，一体地设置于所述滚珠螺母或者所述从动带轮，卡止所述第二弹性支承部。...

【技术特征摘要】
2016.11.04 JP 2016-2165571.一种转向装置，其特征在于，具备：转向轴，其沿轴线方向移动而使转向轮转向；滚珠丝杠机构，其具备形成于所述转向轴的外周面的滚珠丝杠轴、和经由多个滚珠而与所述滚珠丝杠轴螺纹配合的滚珠螺母；马达，其输出转矩；驱动带轮，其传递从所述马达输出的所述转矩；从动带轮，其以能够与所述滚珠螺母一体旋转的方式设置于所述滚珠螺母；环状的齿带，其在所述驱动带轮与所述从动带轮之间传递所述转矩；壳体，其收容所述转向轴、所述滚珠丝杠机构以及所述从动带轮，并形成有在所述轴线方向上相互对置的第一卡止面和第二卡止面；轴承，其具备：与所述滚珠螺母或者所述从动带轮嵌合的内圈、和以相对于所述内圈能够相对旋转的方式设置于所述内圈的外周侧并以在所述第一卡止面与所述第二卡止面之间相对于所述壳体能够沿所述轴线方向移动的方式设置的外圈；第一弹性支承部，其形成为环状，设置于所述外圈的一端面与所述第一卡止面之间，沿所述轴线方向对所述外圈进行弹性支承；第二弹性支承部，其形成为环状，设置于所述外圈的另一端面所述与第二卡止面之间，在所述轴线方向上对所述外圈进行弹性支承；第一防脱部件，其形成为环状，是将所述内圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口真司，金子哲也，山下修平，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP