安装在汽车上的碰撞预警系统和汽车技术方案

本公开是关于一种安装在汽车上的碰撞预警系统和汽车，属于汽车技术领域。所述碰撞预警系统包括摄像头和处理器，其中：所述处理器与所述摄像头电性连接；所述摄像头，用于采集障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给所述处理器；所述处理器，用于基于多帧的障碍物图像，利用动态图像处理算法，确定碰撞预计时长，如果所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向与所述处理器电性连接的报警部件发送报警指令，以使所述报警部件发出报警信号。采用本公开，该碰撞预警系统发出的预警的准确性较好。

【技术实现步骤摘要】
安装在汽车上的碰撞预警系统和汽车
本公开是关于汽车
，尤其是关于一种安装在汽车上的碰撞预警系统和汽车。
技术介绍
随着汽车的使用频率越来越高，人们对汽车的安全性要求也越来越高。越来越多的汽车中安装有碰撞预警系统。碰撞预警系统也即是，当汽车前方预设范围内有障碍物如行人或汽车时，会发出报警信息的系统，用以提示驾驶员。现有技术中的碰撞预警系统多是基于微波雷达检测汽车前方的障碍物，具体的，碰撞预警系统向汽车前方发射微波，微波遇到障碍物可以反射回来，碰撞预警系统再基于反射回来的微波的回波信号(微波的振幅和相位等)，确定是否发出报警信息，例如，回波信号的强度高于预设强度，则发出报警信息。在实现本公开的过程中，专利技术人发现至少存在以下问题：回波信号的强度与障碍物的性质相关，例如，行使的汽车的回波信号较强，行人和地面的回波信号都较弱，且比较接近，这样，如果预设强度较高，则该碰撞预警系统不能对前方是行人发出报警信息，如果预设强度较低，则该碰撞预警系统也会对前方的地面发出报警信息，使该碰撞预警系统经常发出报警信息。可见，上述碰撞预警系统发出预警的准确性较差。
技术实现思路
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种安装在汽车上的碰撞预警系统和汽车。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种安装在汽车上的碰撞预警系统，所述碰撞预警系统包括摄像头和处理器，其中：所述处理器与所述摄像头电性连接；所述摄像头，用于采集障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给所述处理器；所述处理器，用于基于多帧的障碍物图像，利用动态图像处理算法，确定碰撞预计时长，如果所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向与所述处理器电性连接的报警部件发送报警指令，以使所述报警部件发出报警信号。可选的，所述处理器，还用于：对所述障碍物图像中的障碍物类型进行识别，如果所述障碍物图像中的障碍物类型为预设的目标障碍物类型，且所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向所述报警部件发送报警指令。可选的，所述处理器，还用于：获取本车的当前车速，如果当前车速大于第一预设速度，则基于多帧的障碍物图像，利用图像处理算法确定碰撞预计时长。可选的，所述处理器用于基于多帧的障碍物图像，利用光流法确定碰撞预计时长，如果所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向所述报警部件发送报警指令。根据本公开实施例，提供一种汽车，所述汽车包括上述所述的碰撞预警系统，其中：所述碰撞预警系统安装在所述汽车的内后视镜底座上，所述碰撞预警系统的摄像头朝向所述汽车的前方；所述碰撞预警系统与所述汽车的点火控制器电性连接；所述点火控制器，用于启动所述碰撞预警系统。可选的，所述碰撞预警系统的处理器与所述汽车的整车控制器电性连接；所述整车控制器，用于向所述处理发送当前车速；所述处理器，用于如果当前车速大于第一预设速度，则基于多帧的障碍物图像，利用动态图像处理算法确定碰撞预计时长。可选的，所述报警部件为所述汽车的车内扬声器；所述处理器与所述车内扬声器电性连接；所述处理器，用于当所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值时，向所述车内扬声器发送第一报警指令；所述车内扬声器，用于基于所述第一报警指令发出第一报警信号。可选的，所述处理器与所述汽车的仪表盘电性连接；所述处理器，用于当所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值时，向所述仪表盘发送第二报警指令；所述仪表盘，用于基于所述第二报警指令显示第二报警信号。可选的，所述处理器与所述汽车的方向盘电性连接；所述处理器，用于当所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向所述方向盘发送振动指令；所述方向盘，用于基于所述振动指令产生振动。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开实施例中，上述碰撞预警系统包括摄像头和处理器，其中：处理器与摄像头电性连接；摄像头用于采集障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给处理器；处理器用于基于多帧的障碍物图像，确定碰撞预计时长，如果碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向与处理器电性连接的报警部件发送报警指令，以使报警部件发出报警信号。这种基于摄像头的碰撞预警系统可以准确的采集本车前方的障碍物，使该碰撞预警系统发出的预警的准确性较好。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：图1是根据实施例示出的一种碰撞预警系统的结构示意图；图2是根据实施例示出的一种碰撞预警系统的结构示意图；图3是根据实施例示出的一种碰撞预警系统的结构示意图；图4是根据实施例示出的一种碰撞预警系统的结构示意图；图5是根据实施例示出的一种报警信号的结构示意图；图6是根据实施例示出的一种碰撞预警系统的应用流程图。图例说明1、摄像头2、处理器3、报警部件4、整车控制器5、点火控制器通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例提供了一种安装在汽车上的碰撞预警系统，其中，碰撞预警系统也称为前方碰撞预警系统，是一种检测到本车与前车由潜在碰撞危险时，进行提醒，以防止或减少交通事故的报警系统。如图1所示，碰撞预警系统包括摄像头1和处理器2，其中：处理器2与摄像头1电性连接；摄像头1用于采集障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给处理器2；处理器2用于基于多帧的障碍物图像，确定碰撞预计时长，如果碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向与处理器2电性连接的报警部件3发送报警指令，以使报警部件3发出报警信号。其中，报警部件3可以属于碰撞预警系统，例如可以在碰撞预警系统中设置一扬声器等，报警部件3还可以是汽车本身的部件，例如可以是车内扬声器，还可以是汽车的仪表盘等。在实施中，该碰撞预警系统通常安装在汽车的车内后视镜底座上，其中摄像头1朝向汽车前进的方向。如图2所示，处理器2还与报警部件3电性连接，报警部件3用于发出报警信号以提醒驾驶员。摄像头1可以采集汽车前方的障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给处理器2，处理器2基于连续多帧的障碍物图像，利用图像处理算法，如光流法，确定碰撞预计时长。其中碰撞预计时长也即是，未来时长内本车与障碍物发生碰撞的时长。如果该碰撞预计时长小于预设数值，则处理器2可以向报警部件3发送报警指令，报警部件3基于报警指令发出报警信号。其中，上述报警信号可以以声音的方式，也可以以视觉的方式，也可以以触觉的方式等，以引起驾驶员的注意。这种基于摄像头的碰撞预警系统可以准确的采集本车前方的场景，使该碰撞预警系统发出预警的准确性较好。另外，这种基于摄像头的碰撞预警系统可以做到全天候监测汽车前方的障碍物，与基于微波雷达的碰撞预警系统相比，受天气影响较小，例如在雨雪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在汽车上的碰撞预警系统，其特征在于，所述碰撞预警系统包括摄像头和处理器，其中：所述处理器与所述摄像头电性连接；所述摄像头，用于采集障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给所述处理器；所述处理器，用于基于多帧的障碍物图像，利用动态图像处理算法，确定碰撞预计时长，如果所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向与所述处理器电性连接的报警部件发送报警指令，以使所述报警部件发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种安装在汽车上的碰撞预警系统，其特征在于，所述碰撞预警系统包括摄像头和处理器，其中：所述处理器与所述摄像头电性连接；所述摄像头，用于采集障碍物图像，并将采集的障碍物图像发送给所述处理器；所述处理器，用于基于多帧的障碍物图像，利用动态图像处理算法，确定碰撞预计时长，如果所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向与所述处理器电性连接的报警部件发送报警指令，以使所述报警部件发出报警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器，还用于：对所述障碍物图像中的障碍物类型进行识别，如果所述障碍物图像中的障碍物类型为预设的目标障碍物类型，且所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向所述报警部件发送报警指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器，还用于：获取本车的当前车速，如果当前车速大于第一预设速度，则基于多帧的障碍物图像，利用图像处理算法确定碰撞预计时长。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述处理器用于基于多帧的障碍物图像，利用光流法确定碰撞预计时长，如果所述碰撞预计时长小于或者等于预设数值，则向所述报警部件发送报警指令。5.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-4任一项所述的碰撞预警系统，其中：所述碰撞预警系统安装在所述汽车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，殷尚品，易伟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34