机器人控制装置和智能机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了机器人控制装置和智能机器人，该装置包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，第一采集传感器、第二采集传感器、定位器以及执行器分别与控制器相连接；第一采集传感器用于采集环境信号；第二采集传感器用于采集障碍物信号；第三采集传感器用于采集视觉信号；定位器用于获取定位信号；控制器用于将环境信号、障碍物信号、视觉信号以及定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将移动控制信号发送给执行器；执行器用于根据移动控制信号执行移动动作。可以根据所采集的多个信号控制机器人按照准确路线进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。

Robot control device and intelligent robot

The utility model provides a robot control device and an intelligent robot, which comprises a controller, a first acquisition sensor, a second acquisition sensor, a third acquisition sensor, a locator, a wireless communicator, and an actuator. The first acquisition sensor, a second acquisition sensor, a locator, and an actuator are respectively controlled and controlled. The first acquisition sensor is used to collect environmental signals; second acquisition sensors are used to collect obstacle signals; third acquisition sensors are used to collect visual signals; the locator is used to obtain positioning signals; the controller is used to fuse environmental signals, obstacle signals, visual signals, and positioning signals. The mobile control signal is obtained, and the mobile control signal is sent to the executor; the executor is used to execute the mobile action according to the mobile control signal. According to the collected signals, the robot can be moved according to the correct route, thus avoiding obstacles accurately and ingeniously.

【技术实现步骤摘要】
机器人控制装置和智能机器人
本技术涉及机器人
，尤其是机器人控制装置和智能机器人。
技术介绍
随着机器人制造技术的日益提升，机器人的应用也备受青睐。机器人的应用领域不仅仅是在工业生产中，在家庭中应用比重也在逐年提升。然而，机器人的定位导航控制能力是对机器人性能评判的标准之一。倘若机器人无法准确识别道路障碍物，则无法很好的进行工作。由此可见，如何研究出一种家用机器人的定位导航系统，能够使机器人准确规划行走路线，进而巧妙躲避障碍物，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供机器人控制装置和智能机器人，通过采集室内的多个信号，并进行综合分析，得出准确的行进路线，从而控制机器人按照规划路线进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。第一方面，本技术实施例提供了机器人控制装置，包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，所述第一采集传感器、所述第二采集传感器、所述第三采集传感器、所述定位器以及所述执行器分别与所述控制器相连接；所述第一采集传感器，用于采集环境信号；所述第二采集传感器，用于采集障碍物信号；所述第三采集传感器，用于采集用视觉信号；所述定位器，用于获取定位信号；所述控制器，用于将所述环境信号、所述障碍物信号、所述视觉信号以及所述定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将所述移动控制信号发送给所述执行器；所述执行器，用于根据所述移动控制信号执行移动动作。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一采集传感器包括环境传感器，所述第二采集传感器包括超声波传感器以及红外传感器，所述第三采集传感器包括视觉传感器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连接的无线通信器，所述控制器通过所述无线通信器与外部设备进行通信。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述执行器包括依次相连接的驱动器、行走电机以及光电编码器；所述驱动器，用于根据所述控制信号驱动所述电机转动；所述行走电机，用于转动以带动机器人移动；所述光电编码器，用于检测所述行走电机的转速。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述光电编码器包括光栅码盘和光栅探测装置。第二方面，本技术实施例还提供智能机器人，包括第一方面所述的机器人控制装置，还包括设置有所述机器人控制装置的机器人本体，所述机器人本体的上端设置有触摸屏，所述触摸屏连接有可伸缩支架，所述伸缩支架设置在底座上，所述底座下面设置有行走轮。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述触摸屏内置有红外广角摄像头以及用于控制所述触摸屏俯仰角度的电机和减速器。结合第二方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述触摸屏与所述伸缩支架连接处设置有用于限制所述俯仰角度的限位开关。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，在所述机器人本体的前端和后端分别放置有红外测距传感器和红外接收管。结合第二方面，本技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机器人本体内部设置有空气净化系统，所述空气净化系统包括等离子分离净化装置，自主风循环系统、纳米级活性炭以及空气滤网。与现有技术相比，本技术所提供的安防雷达及安防系统能够达到以下有益效果：本技术实施例提供了机器人控制装置和智能机器人，该装置包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，第一采集传感器、第二采集传感器、定位器以及执行器分别与控制器相连接；第一采集传感器用于采集环境信号；第二采集传感器用于采集障碍物信号；第三采集传感器用于采集视觉信号；定位器用于获取定位信号；控制器用于将环境信号、障碍物信号、视觉信号以及定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将移动控制信号发送给执行器；执行器，用于根据移动控制信号执行移动动作。通过采集室内的多个信号，并进行综合分析，得出准确的行进路线，从而控制机器人按照规划路线进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的机器人控制装置示意图；图2为本技术实施例一提供的机器人控制装置的另一示意图；图3为本技术实施例二提供的智能机器人的结构示意图；图4为本技术实施例二提供的智能机器人的另一结构示意图。图标：10-控制器；20-第一采集传感器；30-第二采集传感器；40-第三采集传感器；50-定位器；60-执行器；70-无线通信器；80-电源；21-环境传感器；31-超声波传感器；32-红外传感器；41-视觉传感器；1-触摸屏；2-可伸缩支架；3-底座；4-行走电机；5-行走轮；6-限位开关；7-红外测距传感器；8-红外接收管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前随着机器人制造技术的日益提升，机器人的应用也备受青睐。机器人的应用领域不仅仅是在工业生产中，在家庭中应用比重也在逐年提升。然而，机器人的定位导航控制能力是对机器人性能评判的标准之一。倘若机器人无法准确识别道路障碍物，则无法很好的进行工作。由此可见，如何研究出一种家用机器人的定位导航系统，能够使家用机器人准确规划行走路线，进而巧妙躲避障碍物，是目前本领域技术人员亟待解决的问题，基于此，本技术实施例提供的提供机器人控制装置和智能机器人，可以根据所采集的多个信号控制机器人进行移动，从而准确而巧妙地躲避障碍物。为便于对本实施例进行理解，首先对本技术实施例所公开的一种机器人控制装置进行详细介绍。实施例一图1为本技术实施例一提供的机器人控制装置示意图。本技术实施例一提供了机器人控制装置，如图1所示，包括：控制器10、第一采集传感器20、第二采集传感器30、第三采集传感器40、定位器50、无线通信器70以及执行器60，第一采集传感器20、第二采集传感器30、第三采集传感器40、定位器50以及执行器60分别与控制器10相连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制装置，其特征在于，包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，所述第一采集传感器、所述第二采集传感器、所述第三采集传感器、所述定位器以及所述执行器分别与所述控制器相连接；所述第一采集传感器包括环境传感器，所述第二采集传感器包括超声波传感器以及红外传感器，所述第三采集传感器包括视觉传感器；所述第一采集传感器，用于采集环境信号；所述第二采集传感器，用于采集障碍物信号；所述第三采集传感器，用于采集视觉信号；所述定位器，用于获取定位信号；所述控制器，用于将所述环境信号、所述障碍物信号、所述视觉信号以及所述定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将所述移动控制信号发送给所述执行器；所述执行器，用于根据所述移动控制信号执行移动动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：控制器、第一采集传感器、第二采集传感器、第三采集传感器、定位器、无线通信器以及执行器，所述第一采集传感器、所述第二采集传感器、所述第三采集传感器、所述定位器以及所述执行器分别与所述控制器相连接；所述第一采集传感器包括环境传感器，所述第二采集传感器包括超声波传感器以及红外传感器，所述第三采集传感器包括视觉传感器；所述第一采集传感器，用于采集环境信号；所述第二采集传感器，用于采集障碍物信号；所述第三采集传感器，用于采集视觉信号；所述定位器，用于获取定位信号；所述控制器，用于将所述环境信号、所述障碍物信号、所述视觉信号以及所述定位信号进行融合处理，得到移动控制信号，并将所述移动控制信号发送给所述执行器；所述执行器，用于根据所述移动控制信号执行移动动作。2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器相连接的无线通信器，所述控制器通过所述无线通信器与外部设备进行通信。3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述执行器包括依次相连接的驱动器、行走电机以及光电编码器；所述驱动器，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：满云霞，
申请(专利权)人：天津三易达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12