The utility model provides an intelligent control system for mobile robot, including intelligent control equipment and network server, network server including signal converter; mobile robot including actuator and perceptive mechanism; network server is connected with intelligent control equipment and mobile robot through network; intelligent control The device is used to receive the first control signal from the external input and generates a second control signal to the network server; the signal converter is used to convert the second control signal into a third control signal and send it to a mobile robot; the actuator of the mobile robot is used to perform the task according to the third control signal; the mobile robot is used. The perception mechanism is used to collect the perceptual information and send it to the network server; the network server is also used to receive the perceptual information and send the perceptual information to the intelligent control device. The utility model forms a reasonable human-machine interaction mode based on the network, forming a closed loop network control, and promoting the development of the mobile robot industry.
【技术实现步骤摘要】
移动机器人的智能操控系统
本技术涉及移动机器人控制
,特别涉及一种移动机器人的智能操控系统。
技术介绍
随着社会的进步,移动机器人已逐渐进入到人们的工作生活中,其可以代替人们完成一系列的工作。在移动机器人辅助人类进行工作的进程中,一般都采用开环控制的模式,例如人类在可视范围内操控移动机器人进行作业,或者通过远程遥控将移动机器人周围的场景使用多台摄像机捕捉后展现在操作者眼前。在移动机器人越来越智能的今天,这种简单的开环控制阻碍了移动机器人智能性的发展。从智能服务移动机器人的角度分析,目前的移动机器人还不能完全自主的完成复杂任务,不过在给定场景和给定任务的情况下,移动机器人可以实现很高的作业效率。如果能够合理地加入人类的指导和监督,机器人便可以在更大的层面上辅助人类从事复杂的工作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对移动机器人的控制方式为简单的开环控制,使得机器人还不能完全自主地完成复杂任务,工作效率较低的缺陷,提供一种能够使得移动机器人自主地完成复杂任务并且工作效率高的移动机器人的智能操控系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:本是技术提供了一种移动机器人的智能操控系统,其特点在于,包括智能控制设备和网络服务器,所述网络服务器包括信号转换器;所述移动机器人包括执行机构和感知机构;所述网络服务器分别与所述智能控制设备以及所述移动机器人通过网络连接;所述智能控制设备用于接收外部输入的第一操控信号并生成第二操控信号发送至所述网络服务器;所述网络服务器用于接收所述第二操控信号;所述信号转换器用于将所述第二操控信号转换成第三操控信号并发 ...
【技术保护点】
一种移动机器人的智能操控系统,其特征在于,包括智能控制设备和网络服务器,所述网络服务器包括信号转换器;所述移动机器人包括执行机构和感知机构;所述网络服务器分别与所述智能控制设备以及所述移动机器人通过网络连接;所述智能控制设备用于接收外部输入的第一操控信号并生成第二操控信号发送至所述网络服务器;所述网络服务器用于接收所述第二操控信号;所述信号转换器用于将所述第二操控信号转换成第三操控信号并发送至所述移动机器人;所述移动机器人的执行机构用于根据所述第三操控信号执行任务;所述移动机器人的感知机构用于采集感知信息并将所述感知信息发送至所述网络服务器;所述网络服务器还用于接收所述感知信息并将所述感知信息发送至所述智能控制设备。
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的智能操控系统,其特征在于,包括智能控制设备和网络服务器,所述网络服务器包括信号转换器;所述移动机器人包括执行机构和感知机构;所述网络服务器分别与所述智能控制设备以及所述移动机器人通过网络连接;所述智能控制设备用于接收外部输入的第一操控信号并生成第二操控信号发送至所述网络服务器;所述网络服务器用于接收所述第二操控信号;所述信号转换器用于将所述第二操控信号转换成第三操控信号并发送至所述移动机器人;所述移动机器人的执行机构用于根据所述第三操控信号执行任务;所述移动机器人的感知机构用于采集感知信息并将所述感知信息发送至所述网络服务器;所述网络服务器还用于接收所述感知信息并将所述感知信息发送至所述智能控制设备。2.如权利要求1所述的移动机器人的智能操控系统,其特征在于,所述智能控制设备包括PC、平板电脑、VR脑电波头盔、AR眼镜、触控手套和/或3D体感摄影机。3.如权利要求1所述的移动机器人的智能操控系...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄伟,杨飒飒,韦韧,
申请(专利权)人:福物上海机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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