The utility model provides a mobile family robot, which comprises a collection device, a support and a robot body. The acquisition device is fixed on the bracket to collect the audio and sound information of the home site, and the bracket is set on the robot body to fix the acquisition device and cooperate with the machine. The robot body completes the angle adjustment of the acquisition device, and the robot body is used for carrying the collection device to move. Compared with the existing technology, the utility model provides a family robot to control the crawler wheel through a two phase DC motor and realizes the control of the pitch angle of the acquisition device through a worm reducer on the stepping motor drive support. The structure is simple and reasonable, the cost is low, and the movement is flexible and accurate, and it can be multiple angles. Monitor home live smart home.
【技术实现步骤摘要】
一种移动家庭机器人
本技术涉及机器人领域,具体涉及一种移动家庭机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展和进步,机器人作为人类最伟大的技术之一,其正在以惊人的速度向航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。随着人们对生活质量要求的不断提高,监控多个智能家居成为新技术时代更多人的需求,目前常见的远程监控智能家居的的技术方案为安装家庭监控摄像头,一般为固定式安装,即安装在家中固定位置,并且大部分是先由前端摄像头完成视频采集,再由主机端电脑或一体机完成视频压缩、传输,最后将视频信息传输到PC终端或手机终端。其整套系统较为复杂,成本较高,另外,多数家庭监控摄像头都是固定的,观察角度有限。鉴于上述缺陷,本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷,本技术采用的技术方案在于,提供一种移动家庭机器人,其包括:采集装置、支架和机器人本体,所述采集装置固定在所述支架上,用于采集其所在家庭现场的影音信息;所述支架设置在所述机器人本体上,用于固定所述采集装置并协同所述机器人本体完成对所述采集装置的角度调节;所述机器人本体用于承载所述采集装置进行移动。较佳的,所述支架包括固定架和蜗杆减速器,所述固定架通过一旋转部设置在所述机器人本体上,所述蜗杆减速器与所述旋转部同轴设置,用于控制所述固定架进行角度调节。较佳的,所述固定架包括锁紧件和支撑件,所述锁紧件的一端固定连接在支撑件上,其另一端上设置有旋钮,通过所述旋钮可以对锁紧件两端的容置宽度进行调节;所述支撑件的一端与所述锁紧件固定连接,其另一端通过所述旋转部固定在所述机器人本体上。较佳的,所述采集装 ...
【技术保护点】
一种移动家庭机器人,其特征在于,其包括:采集装置、支架和机器人本体,所述采集装置固定在所述支架上,用于采集其所在家庭现场的影音信息;所述支架设置在所述机器人本体上,用于固定所述采集装置并协同所述机器人本体完成对所述采集装置的角度调节;所述机器人本体用于承载所述采集装置进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种移动家庭机器人,其特征在于,其包括:采集装置、支架和机器人本体,所述采集装置固定在所述支架上,用于采集其所在家庭现场的影音信息;所述支架设置在所述机器人本体上,用于固定所述采集装置并协同所述机器人本体完成对所述采集装置的角度调节;所述机器人本体用于承载所述采集装置进行移动。2.根据权利要求1所述的一种移动家庭机器人,其特征在于,所述支架包括固定架和蜗杆减速器,所述固定架通过一旋转部设置在所述机器人本体上,所述蜗杆减速器与所述旋转部同轴设置,用于控制所述固定架进行角度调节。3.根据权利要求2所述的一种移动家庭机器人,其特征在于,所述固定架包括锁紧件和支撑件,所述锁紧件的一端固定连接在支撑件上,其另一端上设置有旋钮,通过所述旋钮可以对锁紧件两端的容置宽度进行调节;所述支撑件的一端与所述锁紧件固定连接,其另一端通过所述旋转部固定在所述机器人本体上。4.根据权利要求1所述的一种移动家庭机器人,其特征在于,所述采集装置为智能手机。5.根据权利要求1所述的一种移动家庭机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李立东,解为然,曹梦宇,李蕴洲,魏晋,姚辰,黄幸,李超,
申请(专利权)人:哈尔滨玄智科技有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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