用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统制造方法及图纸

技术编号:18078923 阅读:22 留言:0更新日期:2018-05-31 08:13
本发明专利技术公开了一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,包括与摆动件、固定件连接的两组液压缸,每组液压缸均对应连接有一个伺服阀,每组液压缸上均安装有位移传感器、压力传感器。本发明专利技术的特点是:提升了静态及动态特性指标,提高了结构支撑刚度,稳定性更好,位置控制精度更高,提升了测试数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统
本专利技术涉及液压伺服驱动控制领域,具体涉及一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统。
技术介绍
一种精密模型支撑装置使用时,为了降低整体设备外形尺寸,通常采用一个旋转运动关节,使用两个液压缸进行驱动的形式,如图2所示,两个液压缸采用同一液压阀进行控制,系统支撑刚性较差,运动控制精度较低,因而对测试精度数据造成较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题,提供一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,解决装置支撑刚性差,运动精度低等缺点。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,包括与摆动件、固定件连接的两组液压缸,每组液压缸均对应连接有一个伺服阀,每组液压缸上均安装有位移传感器、压力传感器。每组液压缸连接口处均安装有防爆阀。每组液压缸与其对应的伺服阀之间均安装有液压锁,并通过开关阀控制。所述伺服阀前端安装有过滤器。本专利技术的特点是:提升了静态及动态特性指标,提高了结构支撑刚度,稳定性更好,位置控制精度更高,提升了测试数据的准确性。附图说明图1是本专利技术的示意图。图2是精密模型支撑装置的示意图。其中:1、液压缸2、位移传感器3、压力传感器4、液压锁5、伺服阀6、过滤器7、开关阀8、防爆阀。具体实施方式如图1所示,本专利技术为一种用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,包括与摆动件9、固定件10连接的两组液压缸1,每组液压缸1均对应连接有一个伺服阀5,每组液压缸1通过各自的伺服阀进行运动状态控制,每组液压缸1上均安装有位移传感器2、压力传感器3,通过位移传感器2进行实时位置反馈,通过压力传感器对液压缸1输出力进行监控,每组液压缸1连接口处均安装有防爆阀8,防止连接管路损坏时设备异常运动,每组液压缸1与其对应的伺服阀5之间均安装有液压锁4,并通过开关阀7控制,在设备停止时,锁定液压缸1位置,所述伺服阀5前端安装有过滤器6,对通入伺服阀5内部的液压油进行过滤,防止堵塞伺服阀5。两组液压缸1驱动同一摆动件9进行运动时,机械结构上限制了两组液压缸1运动,同步精度,通过采用多个液压伺服缸运动控制与高精度、高频响检测系统相结合,达到每组液压缸1单个独立控制,再达到整体机构运动同步特性,在进行运动控制时,根据压力传感器3的检测,计算得出当前装置外部负载状态,调定液压系统修正参数,根据驱动实际要求,分别对两组液压缸1进行运动控制,液压缸1通过位移传感器2的反馈,可以将运动状态信息反馈给控制系统,由控制系统修正伺服阀5开度,使得液压缸1处于高精度同步运动状态。以上所述,仅为本专利技术较佳的具体实施方式,但本专利技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内,根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统

【技术保护点】
用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,其特征在于:包括与摆动件(9)、固定件(10)连接的两组液压缸(1),每组液压缸(1)均对应连接有一个伺服阀(5),每组液压缸(1)上均安装有位移传感器(2)、压力传感器(3)。

【技术特征摘要】
1.用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,其特征在于:包括与摆动件(9)、固定件(10)连接的两组液压缸(1),每组液压缸(1)均对应连接有一个伺服阀(5),每组液压缸(1)上均安装有位移传感器(2)、压力传感器(3)。2.如权利要求1所述的用于精密模型支撑装置的液压伺服驱动系统,其特征在于:每组液压缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李东栓
申请(专利权)人:大连四达高技术发展有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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