一种铁道线路轨枕位置测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁道线路轨枕位置测量装置，包括：测量模块；与测量模块相连的测量轮，用于测量铁道线路的里程；与测量模块相连的磁铁感应开关，用于检测轨枕上的道钉；与测量模块相连的第一距离接近开关，用于检测轨枕上的道钉；与测量模块相连的第二距离接近开关，用于检测轨枕；当磁铁感应开关和第一距离接近开关检测到道钉，同时第二距离接近开关检测到轨枕，则测量模块判断检测到轨枕，将测量轮测量到的铁道线路里程标记为相应轨枕的公里标，并形成用于指导线路捣固车辆作业的铁道线路数据。本发明专利技术能够解决现有测量方式作业误差大、自动化程度低、作业状态不稳定、需要人工干预的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铁道线路轨枕位置测量装置
本专利技术涉及铁路工程测量领域，尤其是涉及一种铁道线路轨枕位置测量装置。
技术介绍
大型养路机械在自动捣固作业过程中，通常都需要先对作业的铁道线路进行测量，从而计算捣镐下插的位置。从当前位置到下一捣固下插位置的移动距离内，有的线路轨枕中间设置有其它设备或障碍物，则此位置不能进行捣固下插作业，而要加以避开。而且，在钢轨的接头处，线路容易发生沉降，因此在实际捣固作业过程中，通常需要增加捣固次数。目前，铁道线路的养护作业由人工方式转变为大型工程机械方式，大型机械捣固作业需要人工踩镐，在到达捣固点前的某一距离，需要踩下捣固下降踏板，捣固头下降，从而开始一次捣固作业。而在铁道线路检测过程中，通常要用到钢轨几何状态测量小车(或装置)，它主要用于对轨道的静态几何参数即轨距、水平(或超高)、左右轨向及正矢、左右高低及三角坑等线路情况进行检测，并将相关参数标记在线路公里标(或里程)上，但是现有的钢轨几何状态测量小车无法检测轨枕，以及障碍物和钢轨接头的具体位置。现有自动捣固作业方法是线路测量和捣固作业同步进行，测量装置和作业装置基本在同一位置，且简单的采用道钉感应确认轨枕的位置。这种方式在遇到线路状况不佳，连续测量不到道钉时，根本无法作业。而且，在钢轨的接头处，可能会误测到鱼尾板的横穿镙钉，也会导致无法作业。此外，还有一种等距作业方法，这种作业方法要求每次作业移动的距离不变或变化很小，但实际情况是，每次作业移动的距离和期望移动的距离均会存在误差，而这个误差还会被不断累积，因此需要作业人员不断修正移动距离。上述两种自动捣固作业方法均存在某些情况下无法作业，而且需要作业人员随时干预，且不能离开工作岗位的技术缺馅。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种铁道线路轨枕位置测量装置，以解决现有铁道线路轨枕位置测量方式作业误差大、自动化程度低、作业状态不稳定、需要人工干预的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术具体提供了一种铁道线路轨枕位置测量装置的技术实现方案，一种铁道线路轨枕位置测量装置，包括：测量模块；与所述测量模块相连的测量轮，用于测量铁道线路的里程；与所述测量模块相连的磁铁感应开关，用于检测轨枕上的道钉；与所述测量模块相连的第一距离接近开关，用于检测所述轨枕上的道钉；与所述测量模块相连的第二距离接近开关，用于检测所述轨枕；当所述磁铁感应开关和第一距离接近开关检测到所述道钉，同时所述第二距离接近开关检测到所述轨枕，则所述测量模块判断检测到轨枕，将所述测量轮测量到的铁道线路里程标记为相应轨枕的公里标，并形成用于指导线路捣固车辆作业的铁道线路数据。优选的，所述测量模块包括处理单元、显示单元、供电单元和天线单元，所述显示单元、供电单元和天线单元均与所述处理单元相连，所述处理单元包括接口单元和插座。所述处理单元对所述测量轮、磁铁感应开关、第一距离接近开关和第二距离接近开关采集的数据进行处理。所述显示单元作为人机接口，同时显示测量到的铁道线路情况。所述供电单元为所述铁道线路轨枕位置测量装置提供电源。所述天线单元在所述铁道线路轨枕位置测量装置工作时，将所述处理单元处理的数据通过无线方式传输至线路捣固车辆。当一段铁道线路测量完成后，所述处理单元形成作业文件，作业文件通过所述接口单元传输至线路捣固车辆。所述插座用于连接所述线路捣固车辆，并通过所述插座将数据实时传输至所述线路捣固车辆。优选的，当所述磁铁感应开关和第一距离接近开关分别检测到所述道钉存在的传感信号，且该传感信号的电平宽度与所述道钉沿铁道线路长度方向的尺寸对应一致，同时所述第二距离接近开关检测到所述轨枕存在的传感信号，且该传感信号的电平宽度与所述轨枕沿铁道线路长度方向的尺寸对应一致时，所述测量模块判断检测到所述轨枕。当所述测量模块检测到所述轨枕时，得到所述轨枕沿所述铁道线路长度方向的中心点，并将该中心点的数据标定至相应的公里标位置信息上，表示该中心点处存在一根轨枕，两根相邻轨枕的中心点为所述线路捣固车辆捣固下插的位置。优选的，当所述测量模块检测到所述轨枕之间存在障碍物时，将该障碍物的数据标定至相应的公里标位置信息上，并添加障碍物标记，表示该位置禁止所述线路捣固车辆捣固下插。优选的，当所述测量模块检测到两根钢轨之间存在接头时，将该接头的数据标定至相应的公里标位置信息上，并添加钢轨接头标记，表示该位置为钢轨接头。优选的，当所述测量模块检测到两根钢轨之间存在非线路特征物时，将该非线路特征物的数据标定至相应的公里标位置信息上，并添加非线路特征物标记，表示该位置为非线路特征物，该非线路特征物能为下一次铁道线路测量提供公里标同步点信息。优选的，当所述铁道线路轨枕位置测量装置对铁道线路进行测量时，所述处理单元同步虚拟实际铁道线路的轨枕与公里标的对应关系图，以供操作人员查阅与复核数据，当铁道线路测量完成后形成完整的数据库作业文件。优选的，当所述测量模块未测量到所述轨枕的中心点，而所述铁道线路的某一位置需要该轨枕的中心点位置信息时，通过所述处理单元手动添加所述轨枕的中心点标记。优选的，所述测量模块对已完成测量的铁道线路数据进行分析计算，得到2～X根轨枕之间包括平均间距、最小间距、最大间距在内的距离数据，3≤X≤N，N为铁道线路某一连续测量路段的轨枕数。当X根轨枕的最大间距大于X+1根轨枕的最小间距时，X-1为最大的免测轨枕数。优选的，当所述铁道线路的测量状况不佳，检测不到所有的轨枕时，所述测量模块通过模糊测量，人工设置免测轨枕数，间隔一段距离测量一根轨枕。当人工设置的免测轨枕数为X时，在X根轨枕的最大间距内，必须检测到一根轨枕，如果超过该X根轨枕的最大间距未检测到所述轨枕时，所述测量模块发出报警信号。当所述铁道线路轨枕位置测量装置当前所处测量点位置与上一次测量到的轨枕所处测量点位置的间距处于X根轨枕的最小间距和X根轨枕的最大间距之间时，表示两个测量点之间存在X根轨枕，所述测量模块在该两个测量点之间平均放置X根轨枕，然后形成虚拟的线路作业文件。通过实施上述本专利技术提供的铁道线路轨枕位置测量装置的技术方案，具有如下有益效果：(1)本专利技术铁道线路轨枕位置测量装置作业误差小、自动化程度高、无需人工干预，能够适应各种情况的铁道线路作业；(2)本专利技术铁道线路轨枕位置测量装置使用方便、体积小重量轻、可拆解；(3)本专利技术铁道线路轨枕位置测量装置作业方式灵活，可先单独应用测量线路数据，作业车辆再行作业，也可挂载在作业车辆的前方进行测量，而作业车辆在后方作业；(4)本专利技术铁道线路轨枕位置测量装置能够适用于自动捣固和精确捣固前的铁道线路测量，代替工人踩镐；(5)本专利技术铁道线路轨枕位置测量装置利用测量和作业分别进行的方式，可精确测量出轨枕之间的距离，作业时精确定位作业点，能很好地与大型养路机械自动捣固作业配合，无需人工踩镐，减少了工作人员的工作强度，提高了线路作业的精度，每次作业时都能精准定位在轨枕的正中央，对线路的扰动小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁道线路轨枕位置测量装置，其特征在于，包括：测量模块(1)；与所述测量模块(1)相连的测量轮(2)，用于测量铁道线路的里程；与所述测量模块(1)相连的磁铁感应开关(3)，用于检测轨枕(10)上的道钉(11)；与所述测量模块(1)相连的第一距离接近开关(4)，用于检测所述轨枕(10)上的道钉(11)；与所述测量模块(1)相连的第二距离接近开关(5)，用于检测所述轨枕(10)；当所述磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)检测到所述道钉(11)，同时所述第二距离接近开关(5)检测到所述轨枕(10)，则所述测量模块(1)判断检测到轨枕(10)，将所述测量轮(2)测量到的铁道线路里程标记为相应轨枕(10)的公里标，并形成用于指导线路捣固车辆作业的铁道线路数据。

【技术特征摘要】
1.一种铁道线路轨枕位置测量装置，其特征在于，包括：测量模块(1)；与所述测量模块(1)相连的测量轮(2)，用于测量铁道线路的里程；与所述测量模块(1)相连的磁铁感应开关(3)，用于检测轨枕(10)上的道钉(11)；与所述测量模块(1)相连的第一距离接近开关(4)，用于检测所述轨枕(10)上的道钉(11)；与所述测量模块(1)相连的第二距离接近开关(5)，用于检测所述轨枕(10)；当所述磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)检测到所述道钉(11)，同时所述第二距离接近开关(5)检测到所述轨枕(10)，则所述测量模块(1)判断检测到轨枕(10)，将所述测量轮(2)测量到的铁道线路里程标记为相应轨枕(10)的公里标，并形成用于指导线路捣固车辆作业的铁道线路数据。2.根据权利要求1所述的铁道线路轨枕位置测量装置，其特征在于：所述测量模块(1)包括处理单元(6)、显示单元(7)、供电单元(8)和天线单元(9)，所述显示单元(7)、供电单元(8)和天线单元(9)均与所述处理单元(6)相连，所述处理单元(6)包括接口单元(61)和插座(62)；所述处理单元(6)对所述测量轮(2)、磁铁感应开关(3)、第一距离接近开关(4)和第二距离接近开关(5)采集的数据进行处理；所述显示单元(7)作为人机接口，同时显示测量到的铁道线路情况；所述供电单元(8)为所述铁道线路轨枕位置测量装置(100)提供电源；所述天线单元(9)在所述铁道线路轨枕位置测量装置(100)工作时，将所述处理单元(6)处理的数据通过无线方式传输至线路捣固车辆；当一段铁道线路测量完成后，所述处理单元(6)形成作业文件，作业文件通过所述接口单元(61)传输至线路捣固车辆；所述插座(62)用于连接所述线路捣固车辆，并通过所述插座(62)将数据实时传输至所述线路捣固车辆。3.根据权利要求1或2所述的铁道线路轨枕位置测量装置，其特征在于：当所述磁铁感应开关(3)和第一距离接近开关(4)分别检测到所述道钉(11)存在的传感信号，且该传感信号的电平宽度与所述道钉(11)沿铁道线路长度方向的尺寸对应一致，同时所述第二距离接近开关(5)检测到所述轨枕(10)存在的传感信号，且该传感信号的电平宽度与所述轨枕(10)沿铁道线路长度方向的尺寸对应一致时，所述测量模块(1)判断检测到所述轨枕(10)；当所述测量模块(1)检测到所述轨枕(10)时，得到所述轨枕(10)沿所述铁道线路长度方向的中心点，并将该中心点的数据标定至相应的公里标位置信息上，表示该中心点处存在一根轨枕(10)，两根相邻轨枕(10)的中心点为所述线路捣固车辆捣固下插的位置。4.根据权利要求3所述的铁道线路轨枕位置测量装置，其特征在于：当所述测量模块(1)检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：言建文，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43