【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路工程机械，尤其涉及一种应用于钢轨打磨的靠轨装置及包括该装置的多功能自动化钢轨打磨设备。
技术介绍
1、列车运行过程中钢轨长期处于恶劣的工作环境，由于动力作用、自然环境和钢轨本身质量等多重原因导致轨面条件不断恶化和轨头变形，产生波浪磨耗、肥边、剥落、轨面鱼鳞、轨缝底塌等缺陷，严重影响行车安全。钢轨打磨能够清除钢轨表面不平顺将轨头恢复到初始设计要求，从而实现有效改善轮轨关系，减缓钢轨表面缺陷发展、提高钢轨表面平滑度，延长钢轨使用寿命的目的。而钢轨打磨车是用于去除钢轨病害的一种轨道工程设备，具体可用于消除钢轨使用过程中产生的波浪磨耗、肥边、剥落、轨面鱼鳞、轨缝底塌等缺陷。
2、在现有技术中，主要有以下文献与本申请相关：
3、现有技术1为北京二七机车工业有限责任公司于2015年05月13日申请，并于2015年05月13日公告，公告号为cn204325831u的中国技术专利。该技术公开了一种地铁钢轨打磨车，包括车架体，车架体上设有打磨单元，打磨单元分为特殊打磨单元和普通打磨单元，并通过平移机构连接。平移机构设有间距液压缸、接触液压缸、张紧液压缸、归中液压缸。车架体的下部设有走行轮，车架体悬挂在打磨列车上，车架体与打磨列车之间设有升降液压缸。车架体与打磨列车之间设有锁紧装置。车架体与打磨列车之间设有牵引装置。可以修正复杂的地铁线路钢轨波浪状磨损、轮轨擦伤，纠正内外轨倾斜变形和修整轮轨接触面等缺陷，适用于地铁线路作业，对直线、曲线钢轨打磨。
4、现有技术2为北京二七机车工业有限责任公司于201
5、现有技术3为株洲时代电子技术有限公司于2020年01月20日申请，并于2020年06月05日公开，公开号为cn111235982a的中国专利技术申请。该专利技术公开了一种钢轨打磨小车，包括：铰接相连的两个打磨小车。打磨小车包括：车架、打磨单元、走行导向轮、集尘通道及防火防尘装置。打磨单元设置于车架的内部，走行导向轮设置于车架下部，集尘通道设置于车架上部。防火防尘装置包覆于车架的除底部以外的其它外部，通过防火防尘装置及集尘通道形成打磨小车的半封闭结构。钢轨打磨小车还包括弹性牵引杆和刚性牵引杆，其中一个打磨小车通过弹性牵引杆与车体相连，另一个打磨小车通过刚性牵引杆与车体相连。该专利技术能够解决现有钢轨打磨小车应用场合有限、运行稳定性差，以及打磨质量和效果不佳的技术问题。
6、现有技术4为北京交通大学于2021年06月07日申请，并于2021年09月07日公开，公开号为cn113355960a的中国专利技术申请。该专利技术公开了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。该专利技术的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内侧到外侧较大角度范围的打磨。
7、上述现有技术1-4的打磨小车均无法很好地解决在作业过程中可能对道岔产生干涉或损坏的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种靠轨装置及包括该装置的钢轨打磨设备，以解决现有钢轨打磨设备在作业过程中可能对道岔产生干涉或损坏的技术问题。
2、为了实现上述技术目的，本申请具体提供了一种靠轨装置的技术实现方案，靠轨装置，包括：拉手、拉手底座、靠轨拉杆、滑动杆、滑动座及靠轨轮。所述靠轨拉杆可活动地穿设于第一靠轨拉杆座及第二靠轨拉杆座中。所述滑动杆可活动地穿设于滑动座中，所述滑动杆的两端设置有滑动杆座。所述滑动座同时固定于第二靠轨拉杆座的底部，所述靠轨轮通过靠轨轮转轴可活动地安装于滑动座的内侧部。所述靠轨拉杆上套设有靠轨弹簧，所述靠轨弹簧同时位于靠轨拉杆一端的凸缘与所述第二靠轨拉杆座之间。所述靠轨拉杆上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧同时位于第二靠轨拉杆座与所述第一靠轨拉杆座之间。所述拉手可活动地设置于拉手底座上，所述靠轨拉杆的另一端可活动地连接至拉手。
3、进一步的，至少两根沿水平向平行设置的滑动杆可活动地穿设于滑动座中，两根滑动杆之间通过所述滑动杆座实现连接及固定。
4、进一步的，所述靠轨轮转轴通过套设于其上的第一轴承及第二轴承与所述滑动座可活动地安装。
5、进一步的，通过压盖将所述靠轨轮固定于靠轨轮转轴的一端。
6、进一步的，所述靠轨轮转轴的另一端通过第二紧固件与滑动座固定。
7、进一步的，所述拉手底座设置有铰链杆转轴及拉手转轴，所述拉手铰接至拉手转轴上，所述拉手上开设有槽孔。所述靠轨拉杆的一端与滑动拉杆的一端连接，所述滑动拉杆的另一端与拉杆铰链杆的一端铰接。所述拉手铰链杆的一端设置有拉手活动轴，另一端铰接至铰链杆转轴。所述拉杆铰链杆的另一端铰接至拉手活动轴，所述拉手活动轴同时位于槽孔中。
8、进一步的，所述靠轨拉杆的一端通过连接螺母与滑动拉杆的一端连接。
9、本申请还另外具体提供了一种钢轨打磨设备的技术实现方案，钢轨打磨设备，包括：车架，以及设置于所述车架前部及后部左右两侧的如上所述的靠轨装置。
10、进一步的，所述车架上设置有安装板，所述第一靠轨拉杆座及拉手底座均固定于所述安装板的上部。
11、进一步的，所述滑动座穿过开设于所述安装板上的安装孔，并通过所述滑动杆座固定于安装板的下部。
12、通过实施上述本申请提供的靠轨装置及包括该装置的钢轨打磨设备的技术方案，具有如下有益效果：
13、(1)本申请靠轨装置及包括该装置的钢轨打磨设备，在进行道岔打磨时靠轨轮贴紧基本轨的内侧，可起到走行轮相对基本轨处于一个相对稳定状态的作用，以避免作业过程中可能对道岔产生的干涉或损坏；
14、(2)本申请靠轨装置及包括该装置的钢轨打磨设备，能够实现限定钢轨打磨设备在道岔作业时进行蛇形运动的目的，使得打磨头相对于钢轨在横向位置上不发生明显变化，以确保钢轨打磨设备安全通过有害空间及岔心位置；
15、(3)本申请靠轨装置及包括该装置的钢轨打磨设备，具有低恒速自走行功能，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种靠轨装置，其特征在于，包括：拉手(51)、拉手底座(54)、靠轨拉杆(60)、滑动杆(65)、滑动座(66)及靠轨轮(70)；所述靠轨拉杆(60)可活动地穿设于第一靠轨拉杆座(59)及第二靠轨拉杆座(62)中；所述滑动杆(65)可活动地穿设于滑动座(66)中，所述滑动杆(65)的两端设置有滑动杆座(64)；所述滑动座(66)同时固定于第二靠轨拉杆座(62)的底部，所述靠轨轮(70)通过靠轨轮转轴(67)可活动地安装于滑动座(66)的内侧部；所述靠轨拉杆(60)上套设有靠轨弹簧(63)，所述靠轨弹簧(63)同时位于靠轨拉杆(60)一端的凸缘与所述第二靠轨拉杆座(62)之间；所述靠轨拉杆(60)上还套设有复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)同时位于第二靠轨拉杆座(62)与所述第一靠轨拉杆座(59)之间；所述拉手(51)可活动地设置于拉手底座(54)上，所述靠轨拉杆(60)的另一端可活动地连接至拉手(51)。
2.根据权利要求1所述的靠轨装置，其特征在于：至少两根沿水平向平行设置的滑动杆(65)可活动地穿设于滑动座(66)中，两根滑动杆(65)之间通过所述滑动杆座
3.根据权利要求1或2所述的靠轨装置，其特征在于：所述靠轨轮转轴(67)通过套设于其上的第一轴承(68)及第二轴承(69)与所述滑动座(66)可活动地安装。
4.根据权利要求3所述的靠轨装置，其特征在于：通过压盖(71)将所述靠轨轮(70)固定于靠轨轮转轴(67)的一端。
5.根据权利要求4所述的靠轨装置，其特征在于：所述靠轨轮转轴(67)的另一端通过第二紧固件(75)与滑动座(66)固定。
6.根据权利要求1、2、4或5所述的靠轨装置，其特征在于：所述拉手底座(54)设置有铰链杆转轴(53)及拉手转轴(55)，所述拉手(51)铰接至拉手转轴(55)上，所述拉手(51)上开设有槽孔(73)；所述靠轨拉杆(60)的一端与滑动拉杆(58)的一端连接，所述滑动拉杆(58)的另一端与拉杆铰链杆(57)的一端铰接；拉手铰链杆(52)的一端设置有拉手活动轴(56)，另一端铰接至铰链杆转轴(53)；所述拉杆铰链杆(57)的另一端铰接至拉手活动轴(56)，所述拉手活动轴(56)同时位于槽孔(73)中。
7.根据权利要求6所述的靠轨装置，其特征在于：所述靠轨拉杆(60)的一端通过连接螺母(72)与滑动拉杆(58)的一端连接。
8.一种钢轨打磨设备，其特征在于，包括：车架(1)，以及设置于所述车架(1)前部及后部左右两侧的如权利要求1至7中任一项所述的靠轨装置(13)。
9.根据权利要求8所述的钢轨打磨设备，其特征在于：所述车架(1)上设置有安装板(76)，所述第一靠轨拉杆座(59)及拉手底座(54)均固定于所述安装板(76)的上部。
10.根据权利要求9所述的钢轨打磨设备，其特征在于：所述滑动座(66)穿过开设于所述安装板(76)上的安装孔(77)，并通过所述滑动杆座(64)固定于安装板(76)的下部。
...【技术特征摘要】
1.一种靠轨装置，其特征在于，包括：拉手(51)、拉手底座(54)、靠轨拉杆(60)、滑动杆(65)、滑动座(66)及靠轨轮(70)；所述靠轨拉杆(60)可活动地穿设于第一靠轨拉杆座(59)及第二靠轨拉杆座(62)中；所述滑动杆(65)可活动地穿设于滑动座(66)中，所述滑动杆(65)的两端设置有滑动杆座(64)；所述滑动座(66)同时固定于第二靠轨拉杆座(62)的底部，所述靠轨轮(70)通过靠轨轮转轴(67)可活动地安装于滑动座(66)的内侧部；所述靠轨拉杆(60)上套设有靠轨弹簧(63)，所述靠轨弹簧(63)同时位于靠轨拉杆(60)一端的凸缘与所述第二靠轨拉杆座(62)之间；所述靠轨拉杆(60)上还套设有复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)同时位于第二靠轨拉杆座(62)与所述第一靠轨拉杆座(59)之间；所述拉手(51)可活动地设置于拉手底座(54)上，所述靠轨拉杆(60)的另一端可活动地连接至拉手(51)。
2.根据权利要求1所述的靠轨装置，其特征在于：至少两根沿水平向平行设置的滑动杆(65)可活动地穿设于滑动座(66)中，两根滑动杆(65)之间通过所述滑动杆座(64)实现连接及固定。
3.根据权利要求1或2所述的靠轨装置，其特征在于：所述靠轨轮转轴(67)通过套设于其上的第一轴承(68)及第二轴承(69)与所述滑动座(66)可活动地安装。
4.根据权利要求3所述的靠轨装置，其特征在于：通过压盖(71)将所述靠轨轮(70)固定于靠轨轮转轴(67)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛学信，李从祥，张东方，郭平，余高翔，王华，李雪辉，杨全，罗旦，赵宇晨，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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