【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢轨打磨机应用的，尤其是涉及一种钢轨打磨机监测系统、方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、运输轨道长期暴露在空气中，其表面容易氧化生锈。由于列车在行驶过程中需要依靠轨道来导电，氧化生锈后的轨道其导电性能及表面平整性较差，严重影像列车的正常行驶，因此，需要使用钢轨打磨机定期对轨道进行维护，打磨掉其表面的氧化层。
2、打磨机包括打磨组件、以及带动打磨组件沿竖直方向移动的竖直驱动组件、带动打磨组件沿水平方向移动的水平驱动组件。打磨组件对准轨道的上表面，沿轨道的延伸方向移动，实现打磨。
3、若驱动组件存在故障而不能及时发现，可能会降低接下来维护钢轨工作的安全性。
技术实现思路
1、为了提高钢轨打磨机的工作安全性，本申请提供一种钢轨打磨机监测系统、方法、装置、设备和介质。
2、第一方面，本申请提供一种钢轨打磨机监测系统，采用如下的技术方案：
3、一种钢轨打磨机监测系统，钢轨打磨机包括机架，所述机架上铰接有支撑架，所述支撑架上安装有打磨组件，所述支撑架内设置有用于带动打磨组件横移的横移驱动组件，还包括带动支撑架升降的升降驱动组件，所述升降驱动组件一端与机架铰接，另一端与支撑架铰接；
4、监测系统包括：
5、设置于所述支撑架上侧的第一监测件和设置于所述打磨组件一侧的第二监测件；
6、设置于所述支撑架上方的机架上的升降接近开关和设置于所述支撑架一侧的横移接近开关；
7、当升降驱动组件均位于初
8、当所述横移驱动组件位于初始位置时，所述第二监测件位于横移原点，当所述横移驱动组件异常且被所述横移接近开关监测到的位置为横移异常点，所述横移原点与所述横移异常点之间的距离为第二预设值；
9、电子设备，用于与所述升降接近开关和所述横移接近开关连接，当所述升降驱动组件异常或所述横移驱动组件异常时，向控制电路输出断电信号，向上位机输出报警信号。
10、通过采用上述技术方案，若回位到初始位置，升降接近开关监测到第一监测件位于升降异常点，电子设备即确定升降驱动组件存在异常，向控制电路输出断电信号；若横移接近开关监测到第二监测件位于横移异常点，电子设备即确定横移驱动组件存在异常，向控制电路输出断电信号，向上位机输出报警信号，提示工作人员存在异常，进而能够在机构存在异常时及时停机，提高安全性。
11、进一步地，所述机架上设置有在所述第一监测件移动方向上正对所述第一监测件的升降测距传感器，还设置有在所述第二监测件移动方向上正对所述第二监测件的横移测距传感器，所述升降测距传感器和所述横移测距传感器均与所述电子设备连接，所述电子设备用于根据所述升降测距传感器监测的升降距离以及根据所述横移测距传感器监测的横移距离分析异常时，向控制电路输出断电信号，向上位机输出报警信号。
12、通过采用上述技术方案，升降测距传感器检测第一监测件的距离，进而电子设备得到升降距离，根据对升降距离的监测，分析升降距离异常时及时使控制电路断电；横移测距传感器检测第二监测件的距离，进而电子设备得到横移距离，根据对横移距离的监测，分析横移距离异常时及时使控制电路断电，进一步提前预测异常状况，提高安全性。
13、第二方面，本申请提供一种钢轨打磨机监测方法，采用如下的技术方案：
14、一种钢轨打磨机监测方法，应用于第一方面所述的钢轨打磨机监测系统，由电子设备执行，所述方法包括：
15、获取升降接近开关发送的第一电信号以及横移接近开关发送的第二电信号；
16、若根据所述第一电信号判断第一监测件到达升降异常点，或根据所述第二电信号判断第二监测件到达横向异常点，则向控制电路输出断电信号，向上位机输出报警信号。
17、通过采用上述技术方案，电子设备获取升降接近开关发送的第一电信号以及横移接近开关发送的第二电信号，进而根据第一电信号判断第一监测件的位置，根据第二电信号判断第二监测件的位置，当第一监测件或第二监测件位于对应的异常点时，则对应的驱动机构存在异常，及时向控制电路输出断电信号，并发送报警信号，提高安全性。
18、进一步地，所述方法还包括：
19、获取预设时间段内，升降驱动组件位于初始位置时，第一监测件与升降原点的多个竖向位移、以及横移驱动组件位于初始位置时，第二监测件与所述横移原点的多个横向位移；
20、根据多个所述竖向位移确定升降驱动组件的第一异常指数；
21、根据多个所述横向位移确定横移驱动组件的第二异常指数；
22、若所述第一异常指数达到第一预警值或所述第二异常指数达到第二预警值，则使控制电路断电，向上位机输出报警信号。
23、通过采用上述技术方案，电子设备获取预设时间段内，升降驱动组件位于初始位置时，第一监测件与升降原点的多个竖向位移，还获取横移驱动组件位于初始位置时，第二监测件与横移原点的多个横向位移，进而分别根据多个竖向位移计算第一异常指数，根据多个横向位移计算第二异常指数，并根据第一异常指数和第二异常指数监测驱动机构是否存在异常的趋势。
24、进一步地，所述根据多个所述竖向位移确定升降驱动组件的第一异常指数，包括：
25、按照获取竖向位移时的时间顺序将各个竖向位移排列，生成第一序列；
26、确定所述第一序列中距离升降原点最近的第一数据和距离升降原点最远的第二数据；
27、确定第二数据与第一数据的差值与所述第一数据的比值，将所述比值确定为初始的第一异常指数；
28、确定所述第一数据与所述第二数据之间间隔的监测次数；
29、根据所述监测次数对所述初始的第一异常指数进行调整，得到新的第一异常指数。
30、通过采用上述技术方案，电子设备在确定第一异常指数时，首先将各个竖向位置排序，生成第一系列，进而确定其中的第一数据和第二数据，进而根据第一数据和第二数据计算第一异常指数，再根据两数据之间间隔的监测次数对第一异常指数调整，得到新的第一异常指数。
31、进一步地，所述根据所述监测次数对所述初始的第一异常指数进行调整，得到新的第一异常指数，包括：
32、在第一预设表格中查找所述监测次数对应的监测次数范围，获取所述监测次数范围对应的第一系数；
33、将所述初始的第一异常指数与所述第一系数相乘，计算得到新的第一异常指数。
34、通过采用上述技术方案，在对第一异常指数进行调整时，确定监测次数对应的第一系数，将第一系数与第一异常指数相乘，计算得到新的第一异常指数。
35、进一步地，所述方法还包括：
36、建立关于钢轨打磨机上升降驱动组件和横移驱动组件的虚拟模型；
37、根据所述竖向位移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢轨打磨机监测系统，其特征在于，钢轨打磨机包括机架（1），所述机架（1）上铰接有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有打磨组件（3），所述支撑架（2）内设置有用于带动打磨组件（3）横移的横移驱动组件（5），还包括带动支撑架（2）升降的升降驱动组件（4），所述升降驱动组件（4）一端与机架（1）铰接，另一端与支撑架（2）铰接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机架（1）上设置有在所述升降异常点远离所述第一监测件（111）的一侧，且正对所述第一监测件（111）的升降测距传感器（13），还设置有在所述位移异常点远离第二监测件（121）的一侧，且正对所述第二监测件（121）的横移测距传感器（14），所述升降测距传感器（13）和所述横移测距传感器（14）均与所述电子设备（300）连接，所述电子设备（300）用于根据所述升降测距传感器（13）监测的升降距离以及根据所述横移测距传感器（14）监测的横移距离分析异常时，向控制电路输出断电信号，向上位机输出报警信号。
3.一种钢轨打磨机监测方法，应用于权利要求1或2所述的钢轨打磨机监测系统，其特征在于，由
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述竖向位移确定升降驱动组件（4）的第一异常指数，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种钢轨打磨机监测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求3至7中任一项所述的方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种钢轨打磨机监测系统，其特征在于，钢轨打磨机包括机架（1），所述机架（1）上铰接有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有打磨组件（3），所述支撑架（2）内设置有用于带动打磨组件（3）横移的横移驱动组件（5），还包括带动支撑架（2）升降的升降驱动组件（4），所述升降驱动组件（4）一端与机架（1）铰接，另一端与支撑架（2）铰接；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机架（1）上设置有在所述升降异常点远离所述第一监测件（111）的一侧，且正对所述第一监测件（111）的升降测距传感器（13），还设置有在所述位移异常点远离第二监测件（121）的一侧，且正对所述第二监测件（121）的横移测距传感器（14），所述升降测距传感器（13）和所述横移测距传感器（14）均与所述电子设备（300）连接，所述电子设备（300）用于根据所述升降测距传感器（13）监测的升降距离以及根据所述横移测距传...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泓霄，刘冬彬，李强，钱国志，高志超，柏景冬，孟凡彬，廖新研，
申请(专利权)人：唐山昆铁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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