【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路工程机械，尤其涉及一种应用于捣固车作业的线上快速标定方法。
技术介绍
1、铁路轨道作为列车运行的地面基础，具有整体性与散体性的特点，是支撑列车高速运行的重要基础设备之一。然而，随着使用及时间的推移，铁路轨道不可避免发生变形，几何参数逐渐偏离原始状态，平顺性受到影响。因此，铁路轨道在投入运营后的长期检修维护过程中，需要对轨道几何平顺性进行高精度检测，确保轨道几何状态达到高平顺性、高稳定性的技术要求。
2、捣固车作为铁路轨道整正设备，是一种对铁路线进行养护、维修的大型养路机械，是能够同时修复及检测轨道线路参数的专用车辆，以作业效率高，作业精度高而广泛在各大路局使用。测量小车是捣固车检测轨道线路参数的装置，依靠小车车轮的踏面及轮缘在钢轨踏面与轨头内侧面的接触正确测出钢轨的实际位置。测量小车上设置有横向水平传感器(简称横平传感器，又称电子摆)，是检测两股钢轨的横向水平偏差的传感器；高低传感器(抄平传感器)，是线路纵向高低偏差检测的传感器；矢距传感器(正矢传感器)，是线路方向偏差检测的传感器。传感器的检测精度，是决定捣固车对轨道线路几何参数的精确检测，以及对轨道线路几何参数精准校正的关键因素。
3、然而，捣固车在使用一段时间后，由于测量小车磨损或一些相关零配件损坏更换的原因，会造成作业精度的下降，甚至不能正常作业，因此需要对车上的传感器测量系统进行重新标定。“标准轨”是指左右两条轨道的横向水平、纵向水平及正矢方向的误差极小到可以忽略不计。因为新车出厂标定是让车停在“标准轨”上进行的，所以用户现场的捣固
4、在现有技术中，主要有以下文献与本申请相关：
5、现有技术1为张元波发表于2008-05-01期《中国高新技术企业》的论文《d09-32连续式捣固车线路纵向水平的检测原理及现场标定》。该论文公开了一种纵向水平的检测原理和标定方法，主要针对的是模拟版车辆，公开了一种模拟版d0932捣固车纵向水平的标定原理及方法，利用光学水准仪和垫块实现捣固车纵向水平的标定，但现场仍需人工进行大量操作，包括线路架设激光水准仪(找平难度大)，人工对反复调整标尺高度，垫垫块等费时费力。
6、综上，针对现阶段对捣固测量小车各传感器作业现场标定，存在的局限性主要体现在以下方面：
7、1)站场、作业现场无标准轨，影响标定精度，施工现场做出一段标准线路费时费力，成本高、工作量大；
8、2)施工现场的标准线路是人工整修或加垫片模拟出来的，现场标定程序复杂，标定过程费时费力，需要车上车下跑动，且难以保证精度要求；
9、3)施工现场标定精度差，造成捣固车作业精度偏差；
10、4)标准线路只能在指定地点使用，不能搬迁，随机使用不便。
11、因此开发一种新装置及方法来取代现有的标定方法，以快速拟合标准轨的功能，并快速实现对车上传感器测量系统横平、纵平及方向的标定成为当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种捣固车线上快速标定方法，以解决现有人工现场标定方式劳动强度高，标定误差大，计量效率低的技术问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本申请具体提供了一种捣固车线上快速标定的技术实现方案，包括捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法包括线路静态横平标定过程，该过程包括以下步骤：
3、s11)选取一条近似直线路段进行静态横平标定，根据捣固车的车长及各测量小车之间的距离，选取直线路段上的若干个与测量小车数量对应的位置；
4、s12)将捣固车自运行至选取路段，在需要标定的测量小车位置处的两侧钢轨上安装辅助标定装置，并调平左右两侧钢轨上的辅助标定装置；
5、s13)下放需要标定的测量小车，标定测量小车横平传感器的零点，实现所述横平传感器的静态横平标定。
6、进一步的，所述步骤s13)之后还包括以下步骤：
7、s14)抬起需要标定的测量小车，在辅助标定装置上垫标准尺寸的垫块，下放测量小车进行横平传感器正负当量标定，实现线路静态横平标定。
8、本申请还具体提供了另一种捣固车线上快速标定的技术实现方案，捣固车包括若干辆相连的测量小车，该方法还包括线路静态纵平标定过程，该过程包括以下步骤：
9、s21)选取一条近似直线路段进行静态纵平标定，根据捣固车的车长及各测量小车之间的距离，选取直线路段上的若干个与测量小车数量对应的位置；
10、s22)将捣固车自运行至选取路段，并记录下相应测量小车位置的横平数据；在需要标定的测量小车位置处的钢轨上安装辅助标定装置，其中单侧的钢轨上安装不少于三个辅助标定装置，调平所有的辅助标定装置；
11、s23)下放需要标定的测量小车，并选择一侧的钢轨加载，此时所有测量小车同时靠向该侧的钢轨，张紧抄平弦，标定该侧抄平传感器的零点，实现该侧抄平传感器的静态纵平标定。
12、进一步的，所述步骤s23)之后还包括以下步骤：
13、s24)抬起需要标定的测量小车，在一侧钢轨的辅助标定装置上垫标准尺寸的垫块，下放测量小车进行抄平传感器正负当量标定，实现该侧线路静态纵平标定。
14、进一步的，所述辅助标定装置的调平包括横平调节过程，该过程包括以下步骤：
15、s121)将成对的所述辅助标定装置沿横向对称地安装于左右两侧的钢轨上，调节所述辅助标定装置的标定台上平板在横向及纵向的水平度；
16、s122)在沿横向的每对辅助标定装置之间连接注水的水管，调节所述标定台上平板的高度，使得水管两端的液面处于同一刻度值，完成所有辅助标定装置的高度调平，以实现横平调节。
17、进一步的，所述步骤s121)包括：
18、在左右两条钢轨上安装相同数量的辅助标定装置，所述辅助标定装置的安装位置关于两条钢轨之间的纵向中心线对称，所述钢轨位于辅助标定装置的夹爪沿横向的中心位置。
19、本申请还具体提供了第三种捣固车线上快速标定的技术实现方案，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法还包括线路静态方向标定过程，该过程包括以下步骤：
20、s31)选取一条近似直线路段进行静态方向标定，根据捣固车的车长及各测量小车之间的距离，选取直线路段上的若干个与测量小车数量对应的位置；
21、s32)将捣固车自运行至选取路段，并记录下相应测量小车位置的横平数据；在需要标定的测量小车位置处的钢轨上安装辅助标定装置，其中单侧的钢轨上安装不少于三个辅助标定装置，调平所有的辅助标定装置；
22、s33)调节一侧钢轨上的辅助标定装置沿纵向成一条直线，下放需要标定的测量小车，并选择一侧的钢轨加载，张紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法包括线路静态横平标定过程，该过程包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤S13)之后还包括以下步骤：
3.一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法还包括线路静态纵平标定过程，该过程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤S23)之后还包括以下步骤：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述辅助标定装置的调平包括横平调节过程，该过程包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤S121)进一步包括：
7.一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法还包括线路静态方向标定过程，该过程包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤S33)之后还包括以下步骤
9.根据权利要求6、7或8所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述辅助标定装置的调平还包括纵平调节过程，该过程包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述标定台上平板(11)上设置有沿横向延伸的标尺(5)，所述辅助标定装置的调平还包括方向调节过程，该过程包括以下步骤：
11.根据权利要求1、2、3、4、6、7、8或10所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于：所述辅助标定装置包括位置调整机构、标定台上平板(11)、标定台安装座(22)及夹爪(25)；所述夹爪(25)设置于标定台安装座(22)沿纵向的两侧，在进行标定时所述标定台安装座(22)通过夹爪(25)固定于钢轨(1)上，所述夹爪(25)上设置有夹爪调节螺杆(23)；通过调整所述夹爪调节螺杆(23)的伸缩量调节标定台上平板(11)的横向及纵向水平度；所述标定台上平板(11)可活动地设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可活动地设置于标定台安装座(22)上；通过所述位置调整机构调节标定台上平板(11)相对于标定台安装座(22)的垂向位移。
12.根据权利要求11所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述位置调整机构包括横移调节杆(14)、顶升楔形块(18)及楔块(24)；所述标定台安装座(22)上设置有平移构件一(17)，所述顶升楔形块(18)的下部设置有平移构件二(26)，所述平移构件一(17)及平移构件二(26)组成水平移动副；两个顶升楔形块(18)沿横向相对设置，所述楔块(24)设置于两个顶升楔形块(18)之间，所述标定台上平板(11)设置于楔块(24)的上部；其中一个顶升楔形块(18)与横移调节杆(14)的一端可活动地连接，所述横移调节杆(14)的另一端与标定台安装座(22)通过螺纹连接；所述辅助标定装置的调平还包括横移调节过程，该过程包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述位置调整机构还包括高度调节杆(16)，两个顶升楔形块(18)设置有旋向相反的螺纹孔，将所述高度调节杆(16)旋入螺纹孔中；所述顶升楔形块(18)与楔块(24)之间的相对运动通过限位部(19)进行约束；所述步骤S122)及S124)的高度调节过程进一步包括：
14.根据权利要求13所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述辅助标定装置还包括角度调节销(12)及角度调节螺杆(13)；所述标定台上平板(11)通过与角度调节销(12)与楔块(24)可转动地连接，所述楔块(24)的侧部通过角度调节螺杆(13)与标定台上平板(11)连接；所述辅助标定装置的调平还包括水平面内转角调节过程，该过程包括以下步骤：
15.根据权利要求13或14所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述辅助标定装置还包括支撑杆(20)及支撑座(21)；所述夹爪(25)包括一对相向设置的夹臂(29)，两个夹臂(29)的一端通过转轴滑块(9)可活动地设置于标定台安装座(22)上；所述夹臂(29)的另一端通过夹爪调节螺杆(23)固定在钢轨(1)的轨头底部；所述支撑杆(20)的一端与标定台安装座(22)的底部铰接，另一端与支撑座(21)铰接；所述步骤S121)、S123)进一步包括：
16.根据权利要求15所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，垂向调节杆(10)穿过转轴滑块(9)，并对钢轨(1)的顶部进行固定，所述夹臂(29)还通过销轴(15)可转动地固定于标定...
【技术特征摘要】
1.一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法包括线路静态横平标定过程，该过程包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤s13)之后还包括以下步骤：
3.一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法还包括线路静态纵平标定过程，该过程包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤s23)之后还包括以下步骤：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述辅助标定装置的调平包括横平调节过程，该过程包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤s121)进一步包括：
7.一种捣固车线上快速标定方法，捣固车包括若干辆相连的测量小车，其特征在于，该方法还包括线路静态方向标定过程，该过程包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述步骤s33)之后还包括以下步骤：
9.根据权利要求6、7或8所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述辅助标定装置的调平还包括纵平调节过程，该过程包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述标定台上平板(11)上设置有沿横向延伸的标尺(5)，所述辅助标定装置的调平还包括方向调节过程，该过程包括以下步骤：
11.根据权利要求1、2、3、4、6、7、8或10所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于：所述辅助标定装置包括位置调整机构、标定台上平板(11)、标定台安装座(22)及夹爪(25)；所述夹爪(25)设置于标定台安装座(22)沿纵向的两侧，在进行标定时所述标定台安装座(22)通过夹爪(25)固定于钢轨(1)上，所述夹爪(25)上设置有夹爪调节螺杆(23)；通过调整所述夹爪调节螺杆(23)的伸缩量调节标定台上平板(11)的横向及纵向水平度；所述标定台上平板(11)可活动地设置于位置调整机构上，所述位置调整机构可活动地设置于标定台安装座(22)上；通过所述位置调整机构调节标定台上平板(11)相对于标定台安装座(22)的垂向位移。
12.根据权利要求11所述的捣固车线上快速标定方法，其特征在于，所述位置调整机构包括横移调节杆(14)、顶升楔形块(18)及...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘良彬，张雷，王金华，陈亮陪，钟大力，祝长春，邓加，李超，蒲毅，言建文，陈聪，王建宏，左伟，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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