一种SFP光模块的自动装配工艺及机构制造技术

本发明专利技术涉及SFP光模块的自动装配工艺，通过若干机械手与若干CCD定位模块等实现SFP光模块的自动装配，大大节省了人力物力，提高了生产效率。本发明专利技术还提供一种SFP光模块的自动装配机构，包括自动传送线，以及依次固定于所述自动传送线同一侧的半成品供料机构、压块供料机构、钣金件供料机构、拉环供料机构以及滑块供料机构，还包括一成品回收机构；所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手。本发明专利技术通过对机械手的灵活运用，将装配工序的动作逐步进行分解，对各工序间的衔接进行重新设计，并以CCD视觉系统作为辅助，保证每步装配动作的定位精度及良率。

【技术实现步骤摘要】
一种SFP光模块的自动装配工艺及机构
本专利技术涉及光模块装配技术，尤其涉及一种SFP光模块的自动装配工艺及机构。
技术介绍
现有的SFP光模块类型分为单纤模块和双纤模块，按零件细分为底座（半成品模块）、压块（单纤模块此零件不需装配）、拉环、滑块、钣金件。目前人工装配顺序为先将压块压入底座孔内，然后将钣金件预装入底座，接着将拉环装入底座槽，滑块放入底座槽，最后将钣金件推至到与滑块锁扣扣入。所有物料均采用人工取放料的方式进行装配，人工UPH为120pcs/h。但是现有技术中存在一下问题：1）压块体积小，用手取压块后，不易放入底座槽中；2）取拉环时，拉环易互相搅拌，不易分开；3）装拉环后，模块用手拿起，拉环易掉落；4）装入滑块后，推钣金件时，必须将滑块和拉环用手顶住，装配步骤多；针对以上步步骤存在的缺点如下：A．步骤繁多，操作繁琐，效率低下；B．来料单个零件之间不易分开，费时费力；C．人工装配对熟练员工的依赖强度高，人工疲劳强度大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种，旨在解决目前现有的。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为提供一种SFP光模块的自动装配工艺，包括以下步骤：S1.将装有半成品模块的周转盘依次放入第一上料盒中，第一上料盒升降机构升降第一上料盒，并通过第一机械手将半成品模块上料至定位夹具上的半成品底座卡槽中；S2.将压块倒入第一振动盘，第一振动盘出料后通过第二机械手夹取压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块压紧；S3.将装有钣金件的钣金件吸塑盒依次放入第二上料盒，第二上料盒升级机构升降第二上料盒，并通过第三机械手将钣金件套入定位夹具上的钣金件卡口中；S4.将装有拉环的拉环周转夹具依次放入第三上料盒，第三上料盒升降机构升降第三上料盒，并通过第四机械手夹取拉环，将拉环装在半成品模块上；S5.将滑块倒入第二振动盘，第二振动盘出料后通过第五机械手吸取滑块，第二CCD定位模块校准滑块的位置后，将滑块装入半成品模块中的滑块卡槽中；S6.定位夹具后端的推板装置合拢，将钣金件完全套入半成品模块中，直至将滑块卡扣位置与钣金件缺口位置扣住；S7.通过第三CCD定位模块检测是否装配成功，若装配成功则将良品放入下一工序的工位上；若装配失败，则将不良品剔除在不良品盒中。可选地，步骤S1中：人工将装有若干半成品模块的周转盘一层一层的推入第一上料盒的槽内，然后将第一上料盒放入上料准备区；设备启动，推拉机构拉出一盒装有半成品模块的周转盘至自动传送线轨道上，第一机械手将半成品模块逐步放入定位夹具中；最后，推紧气缸将半成品模块在定位夹具中精确定位。可选地，步骤S1中：第一上料盒中放置10层装有半成品模块的周转盘，每层有36pcs半成品模块。可选地，步骤S2中：压块压紧后，还通过设置于定位夹具两侧的传感器检测压块的高度，判断压块是否压到底。可选地，步骤S3中：第二上料盘中放置10层装有钣金件的钣金件吸塑盒，每层包括40pcs钣金件。可选地，步骤S4中，第三上料盒中放置10层装有拉环的拉环周转夹具，每层包括132pcs拉环。可选地，步骤S4中：第四机械手依次将拉环抓取，通过第四机械手上的夹爪同时夹住拉环的两侧，将拉环放入半成品模块的底座槽的一端；并使用弹簧预顶装置将拉环底端推入底座槽中。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种SFP光模块的自动装配机构，包括通过控制系统控制的自动传送线，以及依次固定于所述自动传送线同一侧的半成品供料机构、压块供料机构、钣金件供料机构、拉环供料机构以及滑块供料机构，还包括一设置于自动传送带尾端的成品回收机构；所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入定位夹具中。可选地，所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的一侧；当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块在半成品模块上压紧，最后通过设置于定位夹具两侧的传感器判断压块是否压到底。可选地，所述滑块供料机构包括第二振动盘、第五机械手以及第二CCD定位模块；所述第二振动盘设置于所述第五机械手的一侧，所述第二CCD定位模块设置于所述第五机械手上；当定位夹具随自动传送线轨道移动至滑块供料机构所在工位时，所述第二振动盘出料，所述第五机械手的吸嘴吸取滑块，并配合所述第二CCD定位模块将所述滑块放入半成品模块底座槽中，最后通过推板机构将拉环及滑块的前端顶住，直至滑块卡扣与钣金件缺口扣住。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过对机械手的灵活运用，将装配工序的动作逐步进行分解，对各工序间的衔接进行重新设计，并以CCD视觉系统作为辅助，保证每步装配动作的定位精度及良率，做到实时监控每一步操作动作；2.本专利技术整个线体采用同步带的方式传送，传输速度快且噪声小，在每个定位夹具底部设计限位刹车，确保每个定位夹具的重复精度；3.本专利技术整个线体采用流水线方式作业，无需人员值守，做到自动化生产，极大提高生产效率。附图说明图1是本专利技术提供的实施例方案涉及的自动装配流程图；图2是本专利技术提供的实施例1的步骤S1的流程图；图3是本专利技术提供的实施例2的步骤S4的流程图；图4是本专利技术提供的半成品模块在周转盘中的示意图；图5是本专利技术提供的半成品模块与定位夹具配合示意图；图6是本专利技术提供的滑块、拉环与定位夹具配合示意图；图7是本专利技术提供的钣金件结构示意图；图8是本专利技术提供的钣金件与定位夹具配合示意图；图9是本专利技术提供的定位夹具的结构示意图；图10是本专利技术提供的自动装配机构的结构示意图；图11是本专利技术提供的第二机械手夹取压块的示意图；图12是本专利技术提供的第四机械手夹取拉环的示意图；图13是本专利技术提供的第五机械手吸取滑块的示意图；其中数字表示：0-定位夹具1-半成品模块10-半成品底座槽15-半成品供料机构151-第一机械手2-压块25-压块供料机构251-第二机械手3-钣金件30-钣金件缺口35-钣金件供料机构351-第三机械手4-拉环45-拉环供料机构451-第四机械手5-滑块50-滑块卡扣55-滑块供料机构551-第五机械手65-成品回收机构80-自动传送带。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术适用于一种SFP光模块装配工艺，一次可完成半成品模块上料、压块安装、拉环安装、滑块安装、钣金件安装、良品与不良品下料，可应用于光通讯领域SFP模块的装配工艺。如图1以及4-9所示，本专利技术包括以下步骤：S1.将半成品模块周转盘依次放入第一上料盒，放置10层，每层36pcs半成品模块，共计放入360pcs半成品模块；其中，周转盘的层数可以根据半成品模块的规格的不同或者第一上料盘的大小不同而不同，但是囿于技术限制和成本的考虑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1.将装有半成品模块的周转盘依次放入第一上料盒中，第一上料盒升降机构升降第一上料盒，并通过第一机械手将半成品模块上料至定位夹具上的半成品底座卡槽中；S2.将压块倒入第一振动盘，第一振动盘出料后通过第二机械手夹取压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块压紧；S3.将装有钣金件的钣金件吸塑盒依次放入第二上料盒，第二上料盒升级机构升降第二上料盒，并通过第三机械手将钣金件套入定位夹具上的钣金件卡口中；S4.将装有拉环的拉环周转夹具依次放入第三上料盒，第三上料盒升降机构升降第三上料盒，并通过第四机械手夹取拉环，将拉环装在半成品模块上；S5.将滑块倒入第二振动盘，第二振动盘出料后通过第五机械手吸取滑块，第二CCD定位模块校准滑块的位置后，将滑块装入半成品模块中的滑块卡槽中；S6. 定位夹具后端的推板装置合拢，将钣金件完全套入半成品模块中，直至将滑块卡扣位置与钣金件缺口位置扣住；S7.通过第三CCD定位模块检测是否装配成功，若装配成功则将良品放入下一工序的工位上；若装配失败，则将不良品剔除在不良品盒中。

【技术特征摘要】
1.一种SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1.将装有半成品模块的周转盘依次放入第一上料盒中，第一上料盒升降机构升降第一上料盒，并通过第一机械手将半成品模块上料至定位夹具上的半成品底座卡槽中；S2.将压块倒入第一振动盘，第一振动盘出料后通过第二机械手夹取压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，最后通过压紧气缸将压块压紧；S3.将装有钣金件的钣金件吸塑盒依次放入第二上料盒，第二上料盒升级机构升降第二上料盒，并通过第三机械手将钣金件套入定位夹具上的钣金件卡口中；S4.将装有拉环的拉环周转夹具依次放入第三上料盒，第三上料盒升降机构升降第三上料盒，并通过第四机械手夹取拉环，将拉环装在半成品模块上；S5.将滑块倒入第二振动盘，第二振动盘出料后通过第五机械手吸取滑块，第二CCD定位模块校准滑块的位置后，将滑块装入半成品模块中的滑块卡槽中；S6.定位夹具后端的推板装置合拢，将钣金件完全套入半成品模块中，直至将滑块卡扣位置与钣金件缺口位置扣住；S7.通过第三CCD定位模块检测是否装配成功，若装配成功则将良品放入下一工序的工位上；若装配失败，则将不良品剔除在不良品盒中。2.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S1中：人工将装有若干半成品模块的周转盘一层一层的推入第一上料盒的槽内，然后将第一上料盒放入上料准备区；设备启动，推拉机构拉出一盒装有半成品模块的周转盘至自动传送线轨道上，第一机械手将半成品模块逐步放入定位夹具中；最后，推紧气缸将半成品模块在定位夹具中精确定位。3.根据权利要求2所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S1中：第一上料盒中放置10层装有半成品模块的周转盘，每层有36pcs半成品模块。4.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于,步骤S2中：压块压紧后，还通过设置于定位夹具两侧的传感器检测压块的高度，判断压块是否压到底。5.根据权利要求1所述的SFP光模块的自动装配工艺，其特征在于，步骤S3中：第二上料盘中放置10层装有钣金件的钣金件吸塑盒，每层...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佩强，王硕，徐一兵，
申请(专利权)人：深圳市恒宝通光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44