一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机制造技术

一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，克服了现有技术结构复杂、运行不平稳，影响货位精度，不适合半钢胎胚库的快节拍要求的问题，特征是门架机构安装有水平驱动装置，载货台机构为双工位双货叉，调节压缩弹簧的压缩量可调整驱动轮及从动轮与地轨之间的正压力，加速度可以达到2米/平方秒，在承重轮组件中安装有纠偏轮防倾翻轮，有益效果是，解决了因高速运行带来的冲击大、运动不同步、设备振动严重、设备停止位不准确、驱动不同步和噪音大的问题，满足了半钢硫化车间的胎胚存储、转运工作快节拍的要求，结构紧凑，定位精确，实现了驱动装置稳定的高速度与高加速度运行，且运行平稳、噪音小、安全、可靠，提高了立体库的使用率及堆垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机
本技术属于轮胎物流自动化
，特别涉及一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机。
技术介绍
轮胎厂半钢生产车间的胎胚种类很多，产量大，轮胎生产节拍快，由于存胎形式为单层胎胚车平面码放，占地面积大，从成型车间到硫化车间的胎胚存储、转运、检测系统目前全部为人工操作，胎胚由人工扫码后放入胎胚车内，硫化机有需求时人工转运胎胚车，生产效率低，容易出现误检测，胎胚的存放时间无法保证，且搬运过程中人工操作极易损伤胎胚，容易出现轮胎的质量问题。现有技术中，有各种堆垛机，但是速度和加速度均较小，不适合半钢胎胚库的快节拍要求。申请号为2014103761678的专利技术公开了一种夹抱式单立柱高速堆垛机，该专利技术公开的技术方案包括工字形地面轨道和工字形天花板轨道，在下横梁的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在上横梁上固定设置有堆垛机的上驱动机构，在立柱的顶端固定设置有上连接座，在上连接座上分别设置有左之字形过渡板和右之字形过渡板，在上横梁的两侧分别固定设置有左活接轴和右活接轴，左活接轴活动穿接在左之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，右活接轴活动穿接在右之字形过渡板上设置的左活接长条孔中。该专利技术存在的问题是，由于采用单立柱形式，运行过程中容易产生颤动，运行不平稳，由于采用上下两套驱动机构，容易产生两套驱动机构不同步的现象，从而导致立柱的扭曲变形，最终影响货位精度。申请号为2017102726280的专利技术提供了一种堆垛机，该堆垛机包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件，载货台设于相对设置的第一立柱和第二立柱之间，提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆，采用液压驱动方式提升载货台，载货台上设有第一气缸和第二气缸，导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向，第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度，该堆垛机存在的问题是，由于采用液压驱动方式提升载货台且载货台上设有第一气缸和第二气缸，需要设有液压系统及空气压缩系统，自身结构复杂、笨重，且液压系统容易发生漏油而污染胎胚，该堆垛机通过钢丝绳提升载货台，需要多个导向轮，结构复杂，而且无法实现高速度，高加速度提升载货台，由于钢丝绳的老化快、使用寿命短，还存在发生断绳的隐患。申请号为2016203411556的技术公开了一种用于高速堆垛机的驱动装置，包括行走轮，所述行走轮贯穿连接在下横梁上，并与导轨滚动连接，所述下横梁左右两端均安装有偏心轴，所述偏心轴一端安装有侧驱动轮，另一端连接有电机，所述侧驱动轮与所述行走轮连接，所述侧驱动轮之间设置有所述导轨，该技术通过偏心轴提高行走轮与导轨之间的摩擦力，侧驱动轮驱动行走轮转动，从而满足高加速度的要求，加速度值可达到1.0m/s2到2.0m/s2之间，大大缩短了堆垛机的起停时间，提高了堆垛机的作业效率。但该技术存在的问题是，偏心轮调节困难，摩擦力调节量不能定量掌握，调节后容易松动，设备振动严重，噪音大，不能适应高速运行带来的冲击，无法实现稳定的加速度，从而影响运行的稳定性，由其说明书附图可见，该技术行走轮宽度大于导轨腹沿宽度，容易造成行走轮的局部磨损。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供具有稳定的高速度和高加速度的一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，以适合半钢胎胚库的快节拍要求。本技术采用的技术方案包括底座，在底座上连接有门架机构和提升机构，门架机构的内侧安装有载货台机构，在所述门架机构的下部外侧安装水平驱动装置，所述水平驱动装置包括承重轮组件，在承重轮组件上连接有驱动安装架，驱动安装架上连接有驱动轮支架和从动轮支架，在驱动轮支架上垂直安装有水平驱动伺服电机，在水平驱动伺服电机的下方连接有水平驱动减速机，水平驱动减速机的输出轴与驱动轮连接，所述从动轮支架与驱动安装架连接后安装从动轮，所述载货台机构为双工位双货叉的载货台机构，在载货台机构的载货台架体的左右两个侧面安装有辊架，在辊架上分别安装有上导向辊、中间导向辊和下导向辊及同步带压板装置和同步带导轮，上导向辊、中间导向辊和下导向辊沿着门架机构的立柱上下运动，在所述载货台架体中间位置前后横梁上平行安装有2个自带电机的货叉伸缩装置，所述提升机构包括驱动轴，在驱动轴安装有提升机构减速机、在提升机构减速机的两侧对称安装有驱动同步带轮和提升同步带，在提升机构减速机上安装有提升机构伺服电机，提升机构伺服电机通过提升机构减速机减速后带动驱动轴转动，从而带动驱动带轮转动，在驱动带轮上安装的提升同步带分别与载货台机构的同步带压板装置及门架机构的提升从动装置连接。所述门架机构由左右2个立柱和前后2个天轨支撑架组成龙门式框架，在立柱上通过螺栓连接有天轨导轮，在左右2个立柱的外侧均安装有爬梯，在一侧爬梯的下面留有空间，在该空间的立柱的侧面安装有带有爬梯的维修平台，在2个天轨支撑架的内侧安装提升从动装置；所述提升从动装置包括有支架，在支架内安装有从动轴，在从动轴上安装有提升从动同步带轮，在所述从动同步带轮的上方安装有防止同步带在提升同步带轮上跳齿的同步带压块，在所述天轨支撑架上连接有限速从动装置。使用时在所述2个天轨支撑架之间安装有天轨，所述驱动轮与从动轮平行安装，堆垛机运行时驱动轮与从动轮夹持在地轨上，并沿地轨水平运行。所述驱动轮支架与从动轮支架通过调整弹簧导向杆连接，在调整弹簧导向杆上安装有压缩弹簧，通过调节压缩弹簧的压缩量可调整驱动轮及从动轮与地轨之间的正压力，以提高驱动轮与从动轮与地轨的摩擦力，实现堆垛机的高加速度，加速度可以达到2米/平方秒。所述承重轮组件包括承重轮支架，在承重轮支架的两侧面安装有带座轴承，在带座轴承中安装有承重轴，在承重轴的中间位置通过键连接有带有聚氨酯外圈的铁芯承重轮，在承重轮组件的下方侧面水平安装2个纠偏轮，在承重轮支架的两侧板内部安装有2个防倾翻轮。所述纠偏轮和防倾翻轮均采用铁芯聚氨酯轮。在所述载货台架体的左右两个侧面的外侧安装有6个辊架，并分别安装有1个上导向辊、4个中间导向辊和1个下导向辊，所述载货台架体的一侧安装有钢丝绳导轮装置和安全钳，在钢丝绳导轮装置上安装有钢丝绳。所述货叉伸缩装置采用十字型三层伸缩货叉。在所述底座上安装有4个限位缓冲块，在底座上还安装有单向限速器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术高速半钢胎胚库堆垛机用于轮胎自动化物流系统中，在货架巷道中自动搬运胎胚，因半钢胎胚出入库节拍快的特点，普通堆垛机不能满足要求，在此背景下，专利技术了此用于半钢胎胚库的高速度，高加速度堆垛机，满足了生产节拍快的要求；本技术解决了因高速运行带来的冲击大、运动不同步、设备振动严重、设备停止位不准确、驱动不同步和噪音大的问题，满足了半钢硫化车间的胎胚存储、转运工作，通过与控制系统的配合，解决了现有问题中胎胚易损伤、信息反馈不及时、存储时间不确定的问题，可以实现半钢胎胚的实时出库，通过信息交互对胎胚按品规进行分类入库存放，本技术驱动电机均采用伺服电机，结构紧凑，运行稳定可靠，定位精确，可精确控制加减速和停止位置，设备运行加速度大，可以保证加速时间短，定位准确，提升机构采用同步带升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，包括底座（7），在底座（7）上连接有门架机构（2）和提升机构（5），门架机构（2）的内侧安装有载货台机构（4），其特征在于，在所述门架机构（2）的下部外侧安装水平驱动装置（3），所述水平驱动装置（3）包括承重轮组件（3‑1），在承重轮组件（3‑1）上连接有驱动安装架（3‑2），驱动安装架（3‑2）上连接有驱动轮支架（3‑4）和从动轮支架（3‑5），在驱动轮支架（3‑4）上垂直安装有水平驱动伺服电机（3‑3），在水平驱动伺服电机（3‑3）的下方连接有水平驱动减速机（3‑9），水平驱动减速机（3‑9）的输出轴与驱动轮（3‑6）连接，所述从动轮支架（3‑5）与驱动安装架（3‑2）连接后安装从动轮（3‑8），所述载货台机构（4）为双工位双货叉的载货台机构（4），在载货台机构（4）的载货台架体（4‑5）的左右两个侧面安装有辊架（4‑11），在辊架（4‑11）上分别安装有上导向辊（4‑1）、中间导向辊（4‑2）和下导向辊（4‑3）及同步带压板装置（4‑7）和同步带导轮（4‑8），上导向辊（4‑1）、中间导向辊（4‑2）和下导向辊（4‑3）沿着门架机构（2）的立柱（2‑5）上下运动，在所述载货台架体（4‑5）中间位置前后横梁上平行安装有2个自带电机的货叉伸缩装置（4‑6），所述提升机构（5）包括驱动轴（5‑3），在驱动轴（5‑3）安装有提升机构减速机（5‑1）、在提升机构减速机（5‑1）的两侧对称安装有驱动同步带轮（5‑4）和提升同步带（5‑5），在提升机构减速机（5‑1）上安装有提升机构伺服电机（5‑2），提升机构伺服电机（5‑2）通过提升机构减速机（5‑1）减速后带动驱动轴（5‑3）转动，从而带动驱动带轮（5‑4）转动，在驱动带轮（5‑4）上安装的提升同步带（5‑5）分别与载货台机构（4）的同步带压板装置（4‑7）及门架机构（2）的提升从动装置（2‑2）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，包括底座（7），在底座（7）上连接有门架机构（2）和提升机构（5），门架机构（2）的内侧安装有载货台机构（4），其特征在于，在所述门架机构（2）的下部外侧安装水平驱动装置（3），所述水平驱动装置（3）包括承重轮组件（3-1），在承重轮组件（3-1）上连接有驱动安装架（3-2），驱动安装架（3-2）上连接有驱动轮支架（3-4）和从动轮支架（3-5），在驱动轮支架（3-4）上垂直安装有水平驱动伺服电机（3-3），在水平驱动伺服电机（3-3）的下方连接有水平驱动减速机（3-9），水平驱动减速机（3-9）的输出轴与驱动轮（3-6）连接，所述从动轮支架（3-5）与驱动安装架（3-2）连接后安装从动轮（3-8），所述载货台机构（4）为双工位双货叉的载货台机构（4），在载货台机构（4）的载货台架体（4-5）的左右两个侧面安装有辊架（4-11），在辊架（4-11）上分别安装有上导向辊（4-1）、中间导向辊（4-2）和下导向辊（4-3）及同步带压板装置（4-7）和同步带导轮（4-8），上导向辊（4-1）、中间导向辊（4-2）和下导向辊（4-3）沿着门架机构（2）的立柱（2-5）上下运动，在所述载货台架体（4-5）中间位置前后横梁上平行安装有2个自带电机的货叉伸缩装置（4-6），所述提升机构（5）包括驱动轴（5-3），在驱动轴（5-3）安装有提升机构减速机（5-1）、在提升机构减速机（5-1）的两侧对称安装有驱动同步带轮（5-4）和提升同步带（5-5），在提升机构减速机（5-1）上安装有提升机构伺服电机（5-2），提升机构伺服电机（5-2）通过提升机构减速机（5-1）减速后带动驱动轴（5-3）转动，从而带动驱动带轮（5-4）转动，在驱动带轮（5-4）上安装的提升同步带（5-5）分别与载货台机构（4）的同步带压板装置（4-7）及门架机构（2）的提升从动装置（2-2）连接。2.根据权利要求1所述一种用于半钢胎胚库的高速堆垛机，其特征在于，所述门架机构（2）由左右2个立柱（2-5）和前后2个天轨支撑架（2-3）组成龙门式框架，在立柱（2-5）上通过螺栓连接有天轨导轮（2-1），在左右2个立柱（2-5）的外侧均安装有爬梯（2-4），在一侧爬梯（2-4）的下面留有空间，在该空间的立柱（2-5）的侧面安装有带有爬梯的维修平台（2-6），在2个天轨支撑架（2-3）的内侧安装提升从动装置（2-2）；所述提升从动装置（2-2）包括有支架（2-2-1），在支架（2-2-1）内安装有从动轴（2-2-2），在从动轴（2-2-2）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪生，
申请(专利权)人：沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21