使用车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及使用方法的车辆技术

本申请涉及使用车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及使用方法的车辆。本发明专利技术提供了一种用于使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法，包括：通过收集器收集车辆的行驶数据；通过提取器从收集的行驶数据中提取车辆的普通行驶特点和区别行驶特点；基于提取的行驶特点，通过分类器对车辆的行驶趋势进行分类；以及基于分类行驶趋势，通过控制器控制车辆的行驶。普通行驶特点包括车辆的平均速度，区别行驶特点包括车辆速度的标准差，车辆的行驶趋势包括车辆的行驶环境和车辆驾驶员的驾驶倾向。

【技术实现步骤摘要】
使用车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及使用方法的车辆相关申请的交叉参考本申请要求于2016年11月8日提交的第10-2016-0148372号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。
本专利技术涉及一种用于车辆的控制方法，更具体地，涉及使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法及使用该方法的车辆。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并且可不构成现有技术。环保型车辆包括燃料电池车辆、电动车辆、插电式电动车辆和混合动力车辆，并且通常包括用于产生驱动力的电动机。作为环保型车辆的示例的混合动力车辆一起使用内燃机和电池的动力。换句话说，混合动力车辆有效地组合并使用内燃机的动力和电动机的动力。混合动力车辆可以由以下部件构成：发动机、电动机、用于调整发动机与电动机之间的动力的发动机离合器、变速器、差速器装置、电池、用于启动发动机或通过发动机的输出来发电的启动器-发电机和车轮。此外，混合动力车辆可以由以下单元构成：用于控制混合动力车辆的整体操作的混合动力控制单元(HCU)、用于控制发动机的操作的发动机控制单元(ECU)、用于控制电动机的操作的电动机控制单元(MCU)、用于控制变速器的操作的变速器控制单元(TCU)以及用于控制和管理电池的电池控制单元(BCU)。电池控制单元可以称为电池管理系统(BMS)。启动器-发电机可称为集成启动器和发电机(ISG)或混合启动器和发电机(HSG)。可以在例如电动车辆(EV)模式、混合电动车辆(HEV)模式和再生制动(RB)模式的行驶模式下驱动混合动力车辆，EV模式是仅使用电动机的动力的电动车辆模式，HEV模式使用发动机的旋转力作为主要动力并且使用电动机的旋转力作为辅助动力，以及RB模式用于在借助车辆的制动或惯性行驶期间通过发动机发电以对电池进行充电来收集制动和惯性能量。作为相关技术的第US2009/0150314A1号美国专利申请公开可根据车辆的行驶信息对行驶环境进行分类，以改变车辆的行驶控制。相关技术可收集具有驾驶员特点的车辆数据，以预测当前行驶环境并且基于预测的行驶环境来调整车辆性能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法及使用该方法的车辆，其能够提高车辆的行驶效率(或行驶控制效率)。本专利技术的一种实施方式可提供用于使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法，包括：利用收集器收集车辆的行驶数据；利用提取器从行驶数据中提取车辆的普通行驶特点和区别行驶特点；基于行驶特点，利用分类器对车辆的行驶趋势进行分类；以及基于行驶趋势，利用控制器控制车辆的行驶。普通行驶特点可包括车辆的平均速度，区别行驶特点可包括车辆速度的标准差，车辆的行驶趋势可包括车辆的行驶环境和车辆驾驶员的驾驶倾向。控制器可包括收集器、提取器和分类器。提取器可根据普通行驶特点来检测车辆的行驶环境。提取器可根据区别行驶特点来检测驾驶员的驾驶倾向。控制车辆行驶可包括：当车辆包括混合动力车辆时，基于行驶趋势，利用控制器控制混合动力车辆中包括的发动机的开启状态或关闭状态。控制车辆行驶可包括：当车辆包括环保型车辆时，基于行驶趋势，利用控制器控制车辆的蠕变扭矩的量。分类行驶趋势可包括：基于指示行驶环境中上坡道路或下坡道路的存在比率的比率信息，利用分类器调整车辆的分类行驶趋势。本专利技术的另一实施方式可提供车辆，包括：收集器，配置为收集车辆的行驶数据；提取器，配置为从行驶数据中提取车辆的普通行驶特点和区别行驶特点；分类器，配置为基于行驶特点来对车辆的行驶趋势进行分类；以及控制器，配置为基于行驶趋势来控制车辆行驶。普通行驶特点可包括车辆的平均速度，区别行驶特点可包括车辆速度的标准差，车辆的行驶趋势可包括车辆的行驶环境和车辆驾驶员的驾驶倾向。控制器可包括收集器、提取器和分类器。提取器可根据普通行驶特点来检测车辆的行驶环境。提取器可根据区别行驶特点来检测驾驶员的驾驶倾向。当车辆包括混合动力车辆时，控制器可基于行驶趋势来控制车辆中包括的发动机的开启状态或关闭状态。当车辆包括环保型车辆时，控制器可基于行驶趋势来控制车辆的蠕变扭矩的量。分类器可基于指示行驶环境中上坡道路或下坡道路的存在比率的比率信息来调整车辆的分类行驶趋势。根据本专利技术的一些实施方式，用于使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法及使用该方法的车辆可：使用车辆的行驶信息，基于确定的行驶方式来检测行驶环境(例如，道路类型)；检测驾驶员的倾向(例如，在超出所需行驶负荷下行驶的不经济行驶)；或根据例如上坡道路或下坡道路的行驶负荷进行实时校正(即，当行驶环境中存在上坡道路或下坡道路时校正车辆的行驶趋势)以实现能量效率最大化控制，例如维持车辆电池的充电状态(SOC)的控制或对车辆操作模式的控制。此外，本专利技术的一些实施方式可根据车辆的行驶环境和车辆驾驶员的驾驶倾向(或驾驶行为)来改变车辆的行驶控制。因此，可抑制车辆的不必要的行驶点的转换(例如，混合电动车辆(HEV)模式与电动车辆(EV)模式之间的转换))，使得车辆以高燃料效率行进并且改善车辆的能量管理。根据本文提供的描述，其他适用范围将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅意图用于说明的目的，并不意图限制本专利技术的范围。附图说明为了可以很好地理解本专利技术，现在将参考附图来描述以示例的方式给出的本专利技术的各种实施方式，其中：图1是说明使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法的流程图；图2是示出使用控制车辆行驶的方法的车辆的框图；图3是说明图1所示的车辆的行驶特点的提取步骤的实施方式的曲线图；图4是示出图1所示的车辆的普通行驶特点的提取步骤的实施方式的表；图5是说明图1所示的车辆的区别行驶特点的提取步骤的实施方式的表；图6是示出图1所示的车辆的行驶趋势的合成分类步骤的实施方式的曲线图；图7是说明图1所示的车辆的行驶趋势的合成分类步骤的另一实施方式的曲线图；图8是说明基于图1所示的车辆的行驶趋势来控制车辆行驶的步骤的实施方式的曲线图；以及图9是说明基于图1所示的车辆的行驶趋势来控制车辆行驶的步骤的另一实施方式的曲线图。这里描述的附图仅用于说明的目的，而不意图以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本专利技术、应用或用途。应当理解，在整个附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。当根据作为仅基于车速分类的行驶环境(即，作为城市道路、主干道或高速公路的道路类型)的预测行驶环境来实现车辆性能的调整时，发现以下内容。由于车辆驾驶员的驾驶趋势，行驶环境可能被错误分类。例如，由于驾驶员的积极型(aggressive)行驶趋势，所以当参考速度超过预分类的基准速度时，分类的行驶环境可能被识别为可能导致对车辆的不必要的控制的另一行驶环境。换句话说，只要在车辆性能的调整中没有反映行驶的趋势，就可能频繁出现不必要的控制。更详细地，由于行驶趋势而可能频繁地实现根据预测行驶环境的控制。例如，无论实际行驶环境变化如何变化，都可能由于行驶趋势的影响而重复行驶环境的改变，使得出现不必要的控制。不必要控制的重复可能降低车辆的行驶控制效率，并且可能导致例如燃料效率下降或车辆行驶性能下降的问题。因此，对行驶环境的预测不清楚的车辆的控制可能会妨碍实现根据行驶环境提高车辆行驶性能的目标。图1是说明根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用车辆的行驶信息来控制所述车辆行驶的方法，包括：利用收集器收集所述车辆的行驶数据；利用提取器从所述车辆的行驶数据中提取所述车辆的普通行驶特点和区别行驶特点，其中，所述车辆的普通行驶特点包括所述车辆的平均速度，并且所述车辆的区别行驶特点包括所述车辆的速度的标准差；基于所述车辆的普通行驶特点和区别行驶特点，利用分类器对所述车辆的行驶趋势进行分类，其中，所述车辆的行驶趋势包括所述车辆的行驶环境和所述车辆的驾驶员的驾驶倾向；以及基于所述车辆的行驶趋势，利用控制器控制所述车辆的行驶。

【技术特征摘要】
2016.11.08 KR 10-2016-01483721.一种使用车辆的行驶信息来控制所述车辆行驶的方法，包括：利用收集器收集所述车辆的行驶数据；利用提取器从所述车辆的行驶数据中提取所述车辆的普通行驶特点和区别行驶特点，其中，所述车辆的普通行驶特点包括所述车辆的平均速度，并且所述车辆的区别行驶特点包括所述车辆的速度的标准差；基于所述车辆的普通行驶特点和区别行驶特点，利用分类器对所述车辆的行驶趋势进行分类，其中，所述车辆的行驶趋势包括所述车辆的行驶环境和所述车辆的驾驶员的驾驶倾向；以及基于所述车辆的行驶趋势，利用控制器控制所述车辆的行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制器包括所述收集器、所述提取器和所述分类器。3.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述提取器提取所述车辆的普通行驶特点包括：根据所述车辆的普通行驶特点，利用所述提取器检测所述车辆的行驶环境。4.根据权利要求1所述的方法，其中，利用所述提取器提取所述车辆的区别行驶特点包括：根据所述车辆的区别行驶特点，利用所述提取器检测所述驾驶员的驾驶倾向。5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述车辆的行驶包括：基于所述车辆的行驶趋势，利用所述控制器控制所述车辆中包括的发动机的开启状态或关闭状态，其中，所述车辆包括混合动力车辆。6.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述车辆的行驶包括：当所述车辆包括环保型车辆时，基于所述车辆的行驶趋势，利用所述控制器来控制所述车辆的蠕变扭矩的量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金道熙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR