【技术实现步骤摘要】
具有微调结构的夹爪结构
本专利技术属于夹持结构
,具体涉及一种具有微调结构的夹爪结构。
技术介绍
在一些游戏抓取设备或一些机械加工过程中,会使用到一些活动的夹持爪结构,现有技术夹持爪结构不但非常复杂,不但大大增加了加工的难度,同时也大大增加的加工的成本,而且其夹持的效果也无法有效的进行控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构设置合理且使用稳定性好的具有微调结构的夹爪结构。实现本专利技术目的的技术方案是一种具有微调结构的夹爪结构,包括夹座,在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪,所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上,在所述夹座内设置有空腔,在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽,在所述竖向滑槽内设置有滑块,在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆,在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机,所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接,在所述滑块上固定有驱动电机,在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮,所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆,所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上,在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关,所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接,在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。在所述夹爪与所述夹座的底面设置有复位弹簧,且在所述夹爪上均匀设置有减重通孔。在所述竖向滑槽的顶壁和底壁均设置有缓冲圆孔,在所述缓冲圆孔内均设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的端部伸出缓冲圆孔。在所述驱动偏心轮的凸边上固定有弧形触压块,在所述驱动偏心轮旋转时,所述弧形触压块抵压所述 ...
【技术保护点】
一种具有微调结构的夹爪结构,包括夹座,在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪,所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上,其特征在于:在所述夹座内设置有空腔,在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽,在所述竖向滑槽内设置有滑块,在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆,在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机,所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接,在所述滑块上固定有驱动电机,在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮,所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆,所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上,在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关,所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接,在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。
【技术特征摘要】
1.一种具有微调结构的夹爪结构,包括夹座,在所述夹座的底面设置有至少三个夹爪,所述夹爪的中上部通过活动轴连接在所述夹座的底面上,其特征在于:在所述夹座内设置有空腔,在所述空腔的内壁上设置有竖向滑槽,在所述竖向滑槽内设置有滑块,在所述夹座的顶壁上设置有与所述竖向滑槽相连通的传动丝杆,在所述夹座的顶部固定有正反转控制电机,所述正反转控制电机的主轴与所述传动丝杆相连接,在所述滑块上固定有驱动电机,在所述驱动电机的主轴上固定有驱动偏心轮,所述夹爪的顶部与驱动偏心轮的轮面之间设置有筋杆,所述筋杆的两端分别通过旋转轴连接在驱动偏心轮与夹爪上,在所述空腔的顶壁上设置有常开型触压启动开关,所述触压启动开关与所述正反转控制电机相连接,在所述竖向滑槽的顶壁的底壁上分别设置有用于控制正反转控制电机正反转的抵压开关。2.根据权利要求1所述的具有微调结构的夹爪结构,其特征在于:在所述夹爪与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐秉权,
申请(专利权)人:协建江苏智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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